EOAT Hệ thống thay đổi nhanh tùy chỉnh Công cụ khí quyển robot tự động

Máy đổi công cụ robot với EOAT cho Robot

Một loại phổ biến là hệ thống thay đổi nhanh, phục vụ như một hệ thống giao diện phổ quát. Nó cho phép thay thế nhanh chóng toàn bộ các hiệu ứng cuối trên cánh tay robot mà không cần cấu hình lại bằng tay.Điều này không chỉ tăng tốc độ hoạt động mà còn cho phép linh hoạt hơn trong các quy trình tự động, làm cho nó lý tưởng cho các tế bào robot đa công cụ và tự động hóa CNC.

Mặt khác, máy kẹp khí nén sử dụng không khí nén để kẹp và thả các mảnh làm việc nhanh chóng.làm cho chúng hoàn hảo cho các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như các hoạt động chọn và đặt hoặc dây chuyền đóng góiTuy nhiên, chúng đòi hỏi một cơ sở hạ tầng cung cấp không khí và có thể ít chính xác hơn các tùy chọn điện.

Giới thiệu về hệ thống thay đổi nhanh khí nén cầm

Mục đích và tầm quan trọng

Mục đích chính của một hệ thống thay đổi nhanh khí nén là:tự động hóa quá trình thay đổi công cụ, cho phép robot hoặc máy móc chuyển đổi nhanh chóng và chính xác giữa các thiết bị cầm tay hoặc thiết bị hiệu ứng cuối khác nhau.làm giảm năng suất tổng thểMột hệ thống thay đổi nhanh khí nén loại bỏ những vấn đề này bằng cách cung cấpđịnh vị lặp lại,Kết nối tự động không khí / điện, vàCơ chế khóa an toànđược kích hoạt bằng không khí nén.

Khả năng này rất quan trọng chodây chuyền sản xuất nhiều sản phẩmvàHệ thống robot linh hoạt, nơi cần có các kẹp khác nhau để xử lý các hình học hoặc vật liệu khác nhau.tùy chỉnh hàng loạt, cấu hình lại nhanh chóng, vàMục tiêu sản xuất thông minh công nghiệp 4.0.

Nguyên tắc hoạt động

Hệ thống thay đổi nhanh khí nén Gripper bao gồm hai thành phần chính:

1. Master Plate (phía robot)️ Nằm vĩnh viễn trên cổ tay hoặc cánh tay robot.

2. Bảng công cụ (phía kẹp)Đặt trên tay cầm hoặc tay hiệu ứng cuối để thay thế.

Khi cần thay dụng cụ, không khí nén kích hoạt cơ chế khóamáy bơm khí hoặc quả cầu kẹpHệ thống này thường bao gồm:Bộ kết nối khí nén và điện tích hợpMột khi khóa, kết nối cứng, đảm bảokhả năng lặp lại cao và sắp xếp chính xác.

Việc thả được đạt được bằng cách đảo ngược áp suất không khí, cho phép robot tháo cái kẹp hiện tại và gắn một cái khác trong vòng vài giây.

Các đặc điểm chính

1. Thay đổi công cụ nhanh chóng, tự động- Giảm thời gian ngừng hoạt động trong quá trình thay đổi sản xuất.

2. Độ lặp lại và độ chính xác caoĐảm bảo vị trí phù hợp của công cụ.

3. Các kết nối tiện ích tích hợpCung cấp truyền tín hiệu khí nén, điện hoặc thông qua giao diện.

4. Thiết kế nhỏ gọn và nhẹ️ Thích hợp cho các ứng dụng robot với giới hạn không gian hoặc tải trọng.

5. Cơ chế khóa an toàn️ Duy trì kết nối mạnh mẽ dưới chuyển động và tải năng động.

Ứng dụng

• Sản xuất ô tô- Chuyển đổi giữa các cái kẹp cho các tấm thân xe, các vật buộc hoặc các công cụ hàn.

• Máy chế biến kim loại và máy in tự động- Chuyển đổi công cụ xử lý tấm kim loại giữa các trạm in.

• Bao bì và hậu cần️ Thay thế giữa hút, ngón tay, hoặc kẹp từ tính.

• Bộ điện tử¢ Chuyển đổi nhanh chóng các công cụ cho các thành phần khác nhau.

• Công nghệ robot chungHỗ trợ các hệ thống robot linh hoạt, đa mục đích trong các nhà máy thông minh.

Ưu điểm

• Giảmthiết lập và thời gian ngừng hoạt động, cải thiện năng suất tổng thể.

• Cải thiệntính linh hoạt của robotbằng cách cho phép các hoạt động đa nhiệm.

• Đảm bảođộ chính xác cao và sự liên kết lặp lạisau mỗi lần thay dụng cụ.

• Cung cấphoạt động an toàn và tự độngvới điều khiển khóa khí nén

• Đơn giản hóabảo trì và thay thế công cụcác quy trình.