چرا دقت موقعیت گرفتن چسب فلزی در خطوط مطبوعات خودرو اهمیت دارد؟

یک چنگال فلزی که نمی تواند هر قطعه خالی و پر شده را در یک موقعیت تکراری قرار دهد، به طور بی صدا کل خط مطبوعات خودرو را محدود می کند.حتی یک انحراف موقعیت 1 ′′ 2 میلی متر در ورودی مرو می تواند منجر به سوء تغذیه، فلنج های چروک شده، نشانه های سطحی روی پنل های کلاس A یا یک برخورد کامل که یک فشار 600 ≈ 2500 تن را برای ساعت ها متوقف می کند.قرار دادن مکرر باعث می شود که خال ها در زاویه و ارتفاع مناسب وارد قالب شوند.، از ابزار گران قیمت محافظت می کند و باعث می شود خطوط تاندم و انتقال با سرعت نامی 8 ′′ 30 SPM بدون گیر شدن سنسورها یا تصحیح دستی اجرا شوند.که از این روش استفاده می شود.، در حالی که قطعات دیر یا چرخش مجبور هر ایستگاه به صبر و یا واکنش نشان می دهد. این مقاله توضیح می دهد که دقت موقعیت برای ورق فلزی گرفتر ابزار پایان بازو،چرا این راننده های ایمنی می میرند، کیفیت قطعات و اثربخشی کل تجهیزات و اینکه چگونه مهندسان کارگاه چاپ می توانند از طریق طراحی ابزار مبتنی بر داده، نصب سریع تغییر نقطه صفر، آن را به دست آورند و تأیید کنند.سنجش قطعی در موقعیت و شبیه سازی آفلاین.

دقت موقعیت در یک سیستم چسب فلزی چیست؟

دقت موقعیت مکانی توصیف می کند که یک گرفتگی ورق فلزی چگونه به طور مداوم یک قطعه خالی یا پرتاب شده را در موقعیت برنامه ریزی شده نسبت به die، ریل های انتقال یا اتوماسیون پایین جریان ارائه می دهد.مهندسان دقت و تکرار را از هم جدا می کنند: دقت انحراف از موقعیت واقعی هدف است، در حالی که تکرار پذیری پراکندگی بین چرخه های متوالی است. یک گرفتر که تغییر می کند اما کاملا تکرار می شود هنوز هم می تواند یک خط را به طور ایمن اجرا کند,در حالی که یک گیرنده که از چرخه ای به چرخه ای می چرخد، سوء تغذیه متناوب ایجاد می کند که تشخیص آن بسیار سخت تر است.

خطای موقعیت کلی یک انباشت از کمک کننده ها است. ربات یا تغذیه کننده انتقال تکرار پذیری خود را به طور معمول ± 0.05 ∼ 0.1 میلی متر برای روبات های مدرن شش محور فشار می دهد.یک کوپلر تغییر سریع نقطه صفر تنها حدود ±0.005 ۰٫۰۲ میلی متر در صورتی که صفحات جفت گیری تمیز و بدون آسیب باشند. قاب گیره باید در برابر خم شدن تحت بار مفید و شتاب مقاومت کند.و هر نقطه قفل باید در هر چرخه به طور یکسان در قسمت قرار گیرد.فشرده سازی فنجان خلاء با ضخامت خالی و موج پذیری سطح تغییر می کند، انگشتان مکانیکی در نوک تماس استفاده می کنند و گرفتارهای مغناطیسی در فولاد روغن دار و خشک به طور متفاوتی بالا می روند.خالي بودن خودش هم تحمل داره: ورق decoiled در عرض و camber متفاوت است، بنابراین ابزار باید تغییرات ورودی را به جای تقویت آن جذب کند.

برای کار خودرو هدف عملی قرار دادن زیر میلی متری در ورودی است، با خطای جهت گیری بیش از یک کسر درجه.این مهم است زیرا یک پانل بیرونی کشیده شده باید به طور دقیق بر روی پین های خلبان یا بین توقف های میله ای فرود آیداگر گیره خالی را بالا، پایین و یا چرخش دهد، خالی می تواند بر روی گره های کشش، از طریق باندر یا تاپیک در طول ضربه فشار باشد.در یک مطبوعات انتقال گیرنده باید بخش به ایستگاه بعدی در یک پنجره تنگ تحویلبنابراین دقت موقعیت نه تنها یک ویژگی متروولوژیکی است بلکه پایه و اساس حفاظت از مترو است.کیفیت ابعاد و اتوماسیون خط مطبوعات بدون وقفه.

چرا دقت موقعیت بندی عملکرد خط چاپ را تعیین می کند؟

کارگاه های مطبوعاتی عملکرد را در ضربه در دقیقه، زمان تغییر در قالب و نقص در هر میلیون بخش اندازه گیری می کنند،و هر یک از این معیارهای حساس به چگونه به طور مداوم گرفتگی ارائه قطعات به dieموقعیت نامناسب به ندرت خود را به عنوان یک شکست چشمگیر اعلام می کند؛ آن را به عنوان توقف های مکرر میکرو نشان می دهد، تماس گاه به گاه،قطعات خارج از حد مجاز و کنترل های اپراتور که به طور پیوسته سرعت تولید را کاهش می دهندمهندساني که جايگزين گيرنده ها رو نادیده مي گيرند، در آخر هر گيرگاهي به همون ايستگاه هاي آتش سوزي ميرسن، در حالي که بهترين اپراتورهاشون دستي جبران مي کنن و علت اصلي رو از گزارشات مديريت پنهان مي کنن.

• از مُردهاي گران قيمت محافظت ميکنه و از توقف غير برنامه ريزي اجتناب ميکنهیک قطعه خالی که فقط چند میلی متر دور از قالب وارد می شود، می تواند بر روی لوله های کشش یا ضربه به حلقه باندر وارد شود و علائم تماس را تولید کند.لبه های برش پاره شده یا یک قسمت کج که باعث توقف اضطراری می شود. در یک فشار انتقال 600 ≈ 2500 تن یک تصادف می تواند به معنای روزهای تعمیر مچ و هزاران صفحه رد شود، بنابراین قرار دادن گیرنده تکراری ارزان ترین بیمه مچ است که یک کارخانه stamping می تواند خریداری کند.
• از اولین ضربه کیفیت ابعاد را تضمین می کند.اگر گيرنده قطعه را با پراکنده شدن موضعي به دست دهد، الگوهای سوراخ در حال حرکت هستند.پهنای فلنج تغییر می کند و جبران بازپرداخت دیگر مطابقت ندارددر پنل های بسته شدن نتیجه به عنوان شکاف های نامناسب و فاضلاب در هنگام مونتاژ ظاهر می شود، که کارگاه ها پس از بررسی گران رد می شوند.
• اجازه ميده که خط با سرعت نامي حرکت کنهحسگرها و پرده های نور فقط به اندازه فرآیند نظارت بر آن ها خوب هستند.ایستگاه ها به طور مداوم با سرعت 830 SPM با انتقال تمیز بین جدا کننده کار می کنند.با تکرار ضعیف خط آهسته می شود یا متوقف می شود در حالی که اپراتورها قطعات خالی را به جای خود قرار می دهند و هرگز به ظرفیت نامی مطبوعات نمی رسد.
• باعث می شه تغییرات سریع و قابل پیش بینی انجام بشه.فریم های گیرنده سریع تغییر نقطه صفر، همراه با موقعیت قطعات تکراری، پشتیبانی از تغییرات سبک SMED در کمتر از 15 دقیقه،چون گرفتاری شغل بعدی از یک موقعیت شناخته شده و تایید شده شروع می شودبدون این قابلیت تکرار، هر تغییر تبدیل به ساعت های آموزش، آزمایش خالی و تنظیم دقیق قبل از اولین بخش خوب می شود.

پیامدهای تجاری مستقیم است: دقت موقعیت مکانی کنترل اثربخشی کلی تجهیزات از طریق در دسترس بودن، عملکرد و کیفیت است.یک گرفتگی که قرار می دهد هر بخشی در تحمل در اولین تلاش از بین می برد تغییرات است که خطوط را مجبور به اجرا در زیر ظرفیت نامگذاریهمچنین به مهندسان فرآیند پایه ای پایدار برای بهبود مستمر می دهد، زیرا هر تصحیح بعدی با همان سوال شروع می شود: آیا قطعه به جایی که انتظار می رود می رسد؟

چگونگی دستیابی و تأیید دقت موقعیت گیری گیرنده

بهبود دقت موقعیت مکانی یک کار مهندسی سیستماتیک است و نه یک مسئله از کشش یک پیچ است. توالی زیر به طور یکسان برای خطوط تاندم، مطبوعات انتقال و سلول های رباتیک اعمال می شود.و به خلاء، طرح های گیره های مغناطیسی و مکانیکی. مراحل را به ترتیب کار کنید، زیرا هرکدام بر روی قبلی ساخته می شود.

مرحله 1: تعریف استراتژی داده قبل از ساخت ابزار

تصمیم بگیرید که کدام ویژگی های خالی یا بخش به عنوان مرجع مکان گذاری استفاده می شود. برای خالی های مسطح از دو داده لبه به علاوه یک نقطه استفاده کنید که تحمل عرض را جذب می کند.برای قطعات کشیده شده ترجیح داده می شود که در فرآیند شکل گیری پایدار باشند نه لبه های حساس به برگشتن. هر نقطه تماس را حداقل 3 ⁄ 5 میلی متر از خطوط تراش و استفاده از لوله ها نگه دارید و هرگز لیوان ها یا انگشتان خود را بر روی سطوح بیرونی کلاس A قرار ندهید.مستند نمودار datum در نقشه گیره به طوری که نگهداری و طراحی های آینده از همان منطق شروع.

مرحله ۲: اندازه گیری گیره برای محکم شدن و تکرار

نیروی نگهدارنده مورد نیاز را از جرم قطعات، شتاب و اصطکاک محاسبه کنید، سپس یک عامل ایمنی 2 × 3 برابر ارزش نظری را اعمال کنید.اصطکاک بین ابزار فولادی و ورق فولادی تنها حدود 0.15 ۰2، در حالی که پد های لاستیکی PU یا نیتریل در برابر فولاد به 0.5 ٪ می رسند.8برای سیستم های خلاء، لیوان هایی با قطر تقریباً 30 میلی متر برای قطعات داخلی کوچک و تا 150 میلی متر برای پانل های بزرگ خارجی را انتخاب کنید.و خلاء را به حدود -60 تا -80 kPa تنظیم کنید تا خال های نازک بیش از حد فشار نروندقطعات ساختاری سنگین از 2.5-4 میلی متر AHSS ممکن است به انگشتان مکانیکی یا کلیمپ های لبه علاوه بر خلاء نیاز داشته باشد تا در سرعت انتقال بالا در برابر بارهای بی وقفه مقاومت کند.

مرحله 3: نصب در نقطه صفر تغییر سریع و کالیبراسیون نقطه مرکز ابزار

سفتی در رابط شروع می شود. از یک سیستم تغییر سریع نقطه صفر استفاده کنید تا هر فریم گیرنده در حدود ± 0.005 ۰.02 میلی متر به همان موقعیت بازگردد.و در هر زمان تغییر چرخ دنده عناصر قفل به مشخصات. پس از نصب، بررسی نقطه مرکز ابزار ربات و پیک اپ و موقعیت های مکان با یک نشانگر کالیبراسیون یا دوربین.یک بررسی 15 دقیقه ای بعد از هر تغییر درایو بسیار ارزان تر از یک تصادف ناشی از یک صفحه اتصال کثیف است.

مرحله 4: ساخت سنجش در گیره و ایستگاه

حسگرهای قسمت در موقعیت، به طور معمول محرک یا مبتنی بر نیروی، تایید می کنند که خالی کاملا قبل از شتاب ربات نشسته است.و دو سنسور ضخامت خالی در جدا کننده جلوگیری از دو ورق انباشته شده از هرگز وارد می شوددر خطوط انتقال، چک های تحویل بین ایستگاه ها را اضافه کنید تا یک بخش جابجا شده قبل از بسته شدن گرفتگی بعدی گرفته شود. سنسورها مکانیک ضعیف را تعمیر نمی کنند،اما آنها یک خطای موقعیت مکانی غیر قابل تشخیص را به یک خطای فوری تبدیل می کنند، آلارم قابل مشاهده

مرحله ۵: شبیه سازی در حالت آفلاین، پس از آن تایید و ردیابی حرکت در خط

قبل از راه اندازی، گیره و بخش را با سیمولاسیون آفلاین با چک کردن حداقل 20 ٪ 50 میلی متر در برابر میله ها، ستون ها و محافظ ها، از جمله بدترین تحمل خالی، اجرا کنید.در طبقه فروشگاه، اندازه گیری قرار دادن واقعی در ورودی مروارید با آزمایش خالی، دوربین ها یا توقف مکانیکی. سپس ردیابی حاشیه های قسمت در موقعیت، عرض فلنج و کیفیت برش در طول شیفت های تولید؛مقادیر ثابت تکرار پذیری را تایید می کنند.، در حالی که افزایش سیگنال های پراکندگی لیوان های فرسوده، کوپلرهای گسسته یا حرکت نصب که باید در توقف بعدی برنامه ریزی شده اصلاح شود.

پرسش های مکرر

چه میزان تحمل موقعیت یک چسب فلزی می تواند نگه دارد؟

با استفاده از یک ربات کالیبراسیون شده، یک قاب سخت صفر نقطه نصب شده و لیوان های به درستی قرار داده شده، اکثر سیستم های چنگال خودرو تکرار پذیری تقریباً ± 0.2~0.5 میلی متر در سطح بخش را دارند.حد عملی معمولا با تحمل خالی ورودی و فشرده سازی فنجان تنظیم می شودبعد از هر تغییر فریم با یک شاخص شماره گیری تایید کنید.

چگونه لغزیدن چنگال بر دقت موقعیت گذاری تاثیر می گذارد؟

لغزش تبدیل می کند استقرار clamping به یک وضعیت کنترل نشده. اگر یک لیوان خلاء از دست می دهد مهر و موم خود را بر روی یک خالی روغن و یا نوک انگشت می پوشد، بخش می تواند چندین میلی متر قبل از بررسی سنسور تغییر کند,باعث سوء تغذیه، پیچ و خم شدن فلنج ها یا تماس با قطعات می شود.

آیا لیوان های خلاء می توانند پانل های بیرونی نازک را در هنگام موقعیت گذاری نشان دهند؟

بله، اگر به اشتباه استفاده شود. پانل های بیرونی از فولاد 0.6 ۰.۸ میلی متر یا آلومینیوم 5xxx / 6xxx به راحتی منحرف می شوند و لب های سخت لیوان یا خلاء بیش از حد می تواند نشانه های شاهدی را در سطوح کلاس A باقی بگذارد.استفاده از فنجان های بزرگتر در خلاء متوسط حدود -60 تا -80 kPa با ترکیبات لب نرم و شتاب ملایم در طول انتقال.

چه تعداد بار باید عناصر تماس گیرنده را بررسی کنید؟

مدت عمر بسته به کاربرد است. پد های PU و لبه های لیوان نایتریل روی فولاد روغن دار به طور معمول صدها هزار تا بیش از یک میلیون چرخه دوام می آورند.در حالی که پین های کربید و انگشتان سخت بر روی لبه های خیس کننده AHSS سریعتر می خورند. هر هفته لیوان ها و پد ها را بررسی کنید و قبل از اینکه حرکت ابعاد ظاهر شود عناصر مکان را جایگزین کنید.

آیا پرسن های انتقال نیاز به موقعیت بندی تنگ تر از خطوط تاندمی دارند؟

هر دو به طور مساوی سود می برند، اما حالت های شکست متفاوت است. در یک خط تاندم، ربات گاهی اوقات می تواند قبل از بسته شدن دی، با هزینه زمان چرخه، یک خالی کمی غلط را بازیابی کند.در یک فشار انتقال ریل های گرفتر یک ریتم ثابت را دنبال می کنند، بنابراین اشتباه موقعیت در ایستگاه ها جمع می شود و می تواند منجر به برخورد شود.

چطور می شه یک کارگاه مطبوعات دقت موقعیت گیری گیرنده را بر روی خط تایید کنه؟

با بررسی ابعاد فریم و کوپلر بعد از هر تغییر شروع کنید. سپس یک آزمایش خالی را از طریق توالی کامل اجرا کنید و موقعیت آن را در ورودی اندازه گیری کنید.اندازه گیری حاشیه های قطعات در موقعیت و فلنج در یک تغییردر حالی که افزایش نقاط پراکندگی به فرسایش یا حرکت نصب منجر می شود، مقادیر ثابت تکرار پذیری را تأیید می کنند.

نتیجه گیری

دقت موقعیت مکانی یک مشخصات نیست که می تواند یک بار بررسی شود و فراموش شود؛ این یک نظم عملیاتی روزانه است که از ماین ها محافظت می کند،کیفیت قطعات را ثبات می دهد و تعیین می کند که آیا یک خط مطبوعات با سرعت نامی یا معلول همراه با اصلاحات اپراتور اجرا می شودبا تعریف تاریخ، اندازه گیری ماژول های چسب با محاسبات قدرت واقع بینانه، نصب قاب در نقطه صفر تغییر سریع، اضافه کردن قسمت در موقعیت و دو بار تشخیص خالی،و اعتباربخشی با شبیه سازی و آزمایش های کارخانهاگر شما یک خط موجود را ارتقا می دهید یا یک خط جدید را راه اندازی می کنید،تماس با تیم مهندسی ما با نقشه های قطعات و داده های مطبوعاتی خود را ‬ ما به شما در انتخاب و اندازه گیری ابزار گیرنده کمک می کند که تکرار می کند.