एक शीट धातु की पकड़ जो हर खाली और मुहरबंद भाग को दोहराए जाने योग्य स्थिति में नहीं रख सकती, चुपचाप एक पूरी ऑटोमोटिव प्रेस लाइन को सीमित करती है।यहां तक कि मरने प्रवेश पर 1 ′′ 2 मिमी की स्थिति विचलन गलत फीड का कारण बन सकता है, झुर्रियों वाले फ्लैंग्स, ए-क्लास पैनलों पर सतह के निशान या एक पूर्ण डाई दुर्घटना जो घंटों के लिए एक 600 ~ 2500 टन प्रेस को रोकती है।दोहराया प्लेसमेंट सही कोण और ऊंचाई पर मर में प्रवेश करने वाले रिक्त स्थान रखता है, महंगे औजारों की रक्षा करता है और सेंसर जाम या मैनुअल सुधार के बिना 8 ′′ 30 SPM की नामित गति पर टैंडेम और ट्रांसफर लाइनों को चलाने देता है। लगातार आने वाले रिक्त स्थान डिटेकर की अनुमति देते हैं,मरने और कन्वेयर एक सिंक्रनाइज़ सिस्टम के रूप में काम करने के लिए, जबकि देर से आने वाले या घुमाए गए भाग हर स्टेशन को प्रतीक्षा करने या प्रतिक्रिया करने के लिए मजबूर करते हैं। यह लेख बताता है कि शीट धातु ग्रिपर एंड-ऑफ-आर्म टूलींग के लिए पोजिशनिंग सटीकता का क्या अर्थ है,क्यों यह ड्राइव मरने सुरक्षा, भागों की गुणवत्ता और समग्र उपकरण प्रभावशीलता, और कैसे प्रेस कार्यशाला इंजीनियर डेटा-आधारित उपकरण डिजाइन, शून्य बिंदु त्वरित-परिवर्तन माउंटिंग के माध्यम से इसे प्राप्त और सत्यापित कर सकते हैं,भाग-स्थिति में संवेदन और ऑफलाइन सिमुलेशन.
पोजिशनिंग सटीकता का वर्णन करता है कि शीट धातु के ग्रिपर में एक रिक्त या स्टैम्प किए गए भाग को प्रोग्राम की गई स्थिति में डाई, ट्रांसफर रेल या डाउनस्ट्रीम स्वचालन के सापेक्ष कितनी लगातार प्रस्तुत किया जाता है।इंजीनियर सटीकता और दोहराव को अलग करते हैं: सटीकता वास्तविक लक्ष्य स्थिति से विचलन है, जबकि दोहरावशीलता लगातार चक्रों के बीच फैलाव है। एक ग्रिपर जो ऑफसेट है लेकिन पूरी तरह से दोहराया जा सकता है फिर भी एक लाइन को सुरक्षित रूप से चला सकता है,जबकि एक ग्रिपर जो एक चक्र से दूसरे चक्र में घूमता है, वह समय-समय पर गलत फ़ीड उत्पन्न करता है, जिसका निदान करना बहुत कठिन होता है।
कुल पोजिशनिंग त्रुटि योगदानकर्ताओं का एक ढेर है। रोबोट या ट्रांसफर फीडर अपनी पुनरावृत्ति जोड़ता है, आमतौर पर आधुनिक छह-अक्ष प्रेस-हैंडलिंग रोबोट के लिए ± 0.05 ∼ 0.1 मिमी।एक शून्य बिंदु त्वरित परिवर्तन युग्मक केवल ±0 के बारे में योगदान देता है.005 ∙0.02 मिमी जब संभोग प्लेटें साफ और क्षतिग्रस्त न हों। ग्रिपर फ्रेम को पेलोड और त्वरण के तहत झुकने के लिए प्रतिरोधी होना चाहिए,और प्रत्येक क्लैंपिंग पॉइंट को प्रत्येक चक्र में भाग को समान रूप से फिट करना चाहिएवैक्यूम कप संपीड़न खाली मोटाई और सतह लहरावटी के साथ बदलता है, मैकेनिकल उंगलियों संपर्क टिप पर पहनते हैं, और चुंबकीय ग्रिपर तेल की तुलना में सूखे स्टील पर अलग-अलग उठाते हैं।रिक्तता स्वयं में भी सहिष्णुता है: डिकोइल शीट की चौड़ाई और कंबर में भिन्नता होती है, इसलिए उपकरण को इसे बढ़ाने के बजाय आने वाले परिवर्तन को अवशोषित करना चाहिए।
ऑटोमोबाइल कार्य के लिए व्यावहारिक लक्ष्य एक डिग्री के एक अंश से अधिक नहीं की ओर उन्मुखीकरण त्रुटि के साथ, डाई प्रवेश पर उप-मिलीमीटर प्लेसमेंट है।यह मायने रखता है क्योंकि एक खींचा बाहरी पैनल पायलट पिन पर या डाई स्टॉप के बीच ठीक से उतरना चाहिएयदि ग्रिपर में रिक्त स्थान उच्च, निम्न या घुमाया गया है, तो रिक्त स्थान खींचने वाले मोतियों को पुल कर सकता है, प्रेस स्ट्रोक के दौरान बाइंडर पर स्लाइड या फोल्ड कर सकता है।एक हस्तांतरण प्रेस में पकड़नेवाला एक तंग खिड़की के भीतर अगले स्टेशन के लिए भाग सौंपने चाहिए, और कोई भी संचित त्रुटि भाग को डाई स्तंभों, कैमों या सेंसरों में धकेल सकती है। इसलिए पोजिशनिंग सटीकता एक मेट्रोलॉजी बारीकियों नहीं है; यह डाई सुरक्षा का आधार है,आयामी गुणवत्ता और निर्बाध प्रेस लाइन स्वचालन.
प्रेस वर्कशॉप प्रति मिनट स्ट्रोक, डाई-चेंज समय और प्रति मिलियन भागों में दोषों में प्रदर्शन को मापते हैं,और उन मेट्रिक्स में से प्रत्येक के लिए संवेदनशील है कि कैसे लगातार ग्रिपर मोल्ड के लिए भागों प्रस्तुत करता हैखराब पोजिशनिंग शायद ही कभी खुद को एक ही नाटकीय विफलता के रूप में घोषित करती है; यह पुनरावर्ती माइक्रो-स्टॉप, सामयिक डाई संपर्क के रूप में दिखाई देती है,अनुमतियों से बाहर के भाग और ऑपरेटर ओवरराइड जो लगातार थ्रूपुट को कम करते हैंजिन इंजीनियरों ने ग्रिपर की स्थिति को नजरअंदाज कर दिया है, वे हर शिफ्ट में एक ही स्टेशन पर आग बुझाने का काम करते हैं, जबकि उनके सबसे अच्छे ऑपरेटर मैन्युअल रूप से क्षतिपूर्ति करते हैं और मूल कारण को प्रबंधन की रिपोर्टों से छिपाते हैं।
इसका व्यावसायिक परिणाम सीधा है: पोजिशनिंग सटीकता उपलब्धता, प्रदर्शन और गुणवत्ता के माध्यम से उपकरण की समग्र प्रभावशीलता को नियंत्रित करती है।एक ग्रिपर है कि पहले प्रयास पर सहिष्णुता के भीतर हर हिस्से को रखता है कि लाइनों को नामित क्षमता से नीचे चलाने के लिए मजबूर करता है कि परिवर्तनशीलता को हटा देता हैयह प्रक्रिया इंजीनियरों को निरंतर सुधार के लिए एक स्थिर आधार भी देता है, क्योंकि प्रत्येक डाउनस्ट्रीम सुधार एक ही प्रश्न से शुरू होता है कि क्या भाग वहां पहुंच गया जहां डाई ने इसे उम्मीद की थी?
पोजिशनिंग की सटीकता में सुधार एक पेंच को कसने के बजाय एक व्यवस्थित इंजीनियरिंग कार्य है। नीचे दिया गया क्रम समान रूप से टैंडेम लाइनों, ट्रांसफर प्रेस और रोबोट कोशिकाओं पर लागू होता है,और वैक्यूममैग्नेटिक और मैकेनिकल ग्रिपर डिजाइन। चरणों के माध्यम से क्रम में काम करें, क्योंकि प्रत्येक पिछले पर बनाता है।
तय करें कि रिक्त स्थान या भाग की कौन सी विशेषताएं संदर्भ के रूप में कार्य करेंगी। फ्लैट रिक्त स्थान के लिए दो किनारे के डेटा और एक बिंदु का उपयोग करें जो चौड़ाई सहिष्णुता को अवशोषित करता है;खींचे भागों के लिए वसंत-बैक संवेदनशील किनारों के बजाय बनाने की प्रक्रिया में स्थिर हैं जो datums पसंद करते हैं- हर संपर्क बिंदु को कम से कम 3 से 5 मिमी की दूरी पर रखें और कतरनी की रेखाओं और मोतियों को खींचें, और कभी भी ए-क्लास बाहरी सतहों पर कप या उंगलियों को न रखें।ग्रैपर ड्राइंग पर डेटा स्कीम दस्तावेज ताकि रखरखाव और भविष्य के डिजाइन एक ही तर्क से शुरू.
भाग द्रव्यमान, त्वरण और घर्षण से आवश्यक पकड़ बल की गणना करें, फिर सैद्धांतिक मूल्य से 2 ¢ 3 गुना सुरक्षा कारक लागू करें।इस्पात औजार और इस्पात शीट के बीच घर्षण केवल लगभग 0 है.15 ¢ 0.2, जबकि पीयू या नाइट्राइल रबर पैड स्टील के खिलाफ 0.5 ‰ तक पहुंचते हैं।8वैक्यूम सिस्टम के लिए छोटे आंतरिक भागों के लिए लगभग 30 मिमी व्यास से लेकर बड़े बाहरी पैनलों के लिए 150 मिमी तक के कप चुनें,और लगभग -60 से -80 kPa के लिए वैक्यूम को विनियमित इसलिए पतले रिक्त स्थान overstressed नहीं कर रहे हैं2.5.4 मिमी एएचएसएस के भारी संरचनात्मक भागों को उच्च हस्तांतरण गति पर जड़ता भार का सामना करने के लिए वैक्यूम के अलावा यांत्रिक उंगलियों या किनारे क्लैंप की आवश्यकता हो सकती है।
कठोरता इंटरफ़ेस से शुरू होती है. एक शून्य बिंदु त्वरित परिवर्तन प्रणाली का उपयोग करें ताकि प्रत्येक ग्रिपर फ्रेम लगभग ± 0.005 ₹ 0.02 मिमी के भीतर एक ही स्थिति में वापस आ जाए,और प्रत्येक परिवर्तन पर विनिर्देशों के लिए ताला लगाने के तत्वों के लिए टोक़. माउंटिंग के बाद, रोबोट उपकरण केंद्र बिंदु और पिकअप और कैमरा के साथ कैलिब्रेटेड पॉइंटर या स्थान की स्थिति की पुष्टि करें।प्रत्येक डाई बदलने के बाद 15 मिनट की जांच एक गंदे युग्मन प्लेट के कारण दुर्घटना से बहुत सस्ता है.
भाग-स्थिति सेंसर, आम तौर पर प्रेरक या बल आधारित, पुष्टि करते हैं कि रोबोट त्वरण करने से पहले रिक्त स्थान पूरी तरह से बैठा है,और दोहरे रिक्त मोटाई सेंसर पर detaker कभी भी मर में प्रवेश करने से दो ढेर चादरें रोकने के लिए. ट्रांसफर लाइनों पर स्टेशनों के बीच हस्तांतरण की जांच जोड़ें ताकि अगले ग्रिपर बंद होने से पहले एक विस्थापित भाग पकड़ा जा सके। सेंसर खराब यांत्रिकी की मरम्मत नहीं करते हैं,लेकिन वे एक अनदेखी पोजिशनिंग त्रुटि में एक तत्काल में परिवर्तित, दृश्य अलार्म।
चालू करने से पहले, ग्रिपर और भाग को ऑफलाइन सिमुलेशन के माध्यम से चलाएं, जिसमें मोल्ड, स्तंभों और सुरक्षा के खिलाफ कम से कम 20 ̊50 मिमी की सफाई की जांच की जाती है, जिसमें सबसे खराब स्थिति रिक्त सहिष्णुता भी शामिल है।दुकान में, परीक्षण रिक्त स्थानों, कैमरों या यांत्रिक स्टॉप के साथ मरने के प्रवेश पर वास्तविक प्लेसमेंट को मापें। फिर उत्पादन शिफ्टों में भाग-स्थान पर मार्जिन, फ्लैंज चौड़ाई और ट्रिम गुणवत्ता को ट्रैक करें;निरंतर रीडिंग दोहराव की पुष्टि करती है, जबकि बढ़ते फैलाव संकेतों पहने कप, ढीले युग्मन या अगले नियोजित स्टॉप पर सही किया जाना चाहिए कि बढ़ रहा बहाव.
एक कैलिब्रेटेड रोबोट, एक कठोर शून्य-बिंदु घुड़सवार फ्रेम और सही ढंग से बैठे कप के साथ, अधिकांश ऑटोमोटिव ग्रिपर सिस्टम भाग विमान पर लगभग ± 0.2 ∼ 0.5 मिमी की दोहरावशीलता रखते हैं।व्यावहारिक सीमा आम तौर पर इनकमिंग रिक्त सहिष्णुता और कप संपीड़न द्वारा निर्धारित किया जाता हैप्रत्येक फ्रेम परिवर्तन के बाद एक डायल संकेतक के साथ सत्यापित करें।
फिसलने स्थिर clamping एक अनियंत्रित स्थिति में बदल जाता है। यदि एक वैक्यूम कप एक तैलीय रिक्त पर अपनी सील खो देता है या एक उंगली की नोक पहनता है, तो सेंसर की जांच से पहले भाग कई मिलीमीटर स्थानांतरित हो सकता है,नियमित रूप से कप को बदलने और फिंगर क्लैंप पर टॉर्क चेक करने से इससे बचा जा सकता है।
हां, यदि उन्हें गलत तरीके से लगाया जाता है। 0.6 ′′ 0.8 मिमी स्टील या 5xxx / 6xxx एल्यूमीनियम के बाहरी पैनल आसानी से विचलित होते हैं, और कठोर कप होंठ या अत्यधिक वैक्यूम ए-क्लास सतहों पर गवाह निशान छोड़ सकते हैं।-60 से -80 केपीए के मध्यम निर्वात में नरम होंठ यौगिकों और स्थानांतरण के दौरान चिकनी त्वरण के साथ बड़े कप का उपयोग करें.
सेवा जीवन आवेदन पर निर्भर करता है। तैलीय स्टील पर पीयू पैड और नाइट्राइल कप होंठ आमतौर पर सैकड़ों हजारों से एक मिलियन से अधिक चक्रों तक जीवित रहते हैं,जबकि कार्बाइड पिन और कठोर उंगलियों घर्षण AHSS किनारों पर तेजी से पहनते हैं- कप और पैड को साप्ताहिक रूप से जांचें और आयामी बहाव दिखाई देने से पहले पता लगाने वाले तत्वों को बदलें।
दोनों समान रूप से लाभान्वित होते हैं, लेकिन विफलता मोड अलग-अलग होते हैं। एक टैंडेम लाइन पर रोबोट कभी-कभी चक्र के समय की कीमत पर, डाई बंद होने से पहले थोड़ा गलत स्थान पर रिकवर कर सकता है।स्थानांतरण प्रेस पर ग्रिपर रेल एक निश्चित लय का पालन, इसलिए स्थान त्रुटि स्टेशनों में जमा होती है और टकराव का कारण बन सकती है।
प्रत्येक परिवर्तन के बाद फ्रेम और युग्मक की आयामी जांच के साथ शुरू करें। फिर पूरे अनुक्रम के माध्यम से एक परीक्षण रिक्त चलाएं और मरने के प्रवेश पर इसकी स्थिति को मापें।एक शिफ्ट पर ट्रैक भाग-स्थिति में मार्जिन और फ्लैंग मापनिरंतर मान दोहराव की पुष्टि करते हैं, जबकि बढ़ते फैलाव के बिंदु पहनने या बढ़ते बहाव के लिए होते हैं।
पोजिशनिंग सटीकता एक विनिर्देश नहीं है जिसे एक बार चेक किया जा सकता है और भूल जाता है; यह एक दैनिक संचालन अनुशासन है जो मोल्ड की रक्षा करता है,भाग की गुणवत्ता को स्थिर करता है और यह निर्धारित करता है कि ऑपरेटर के सुधार के साथ एक प्रेस लाइन नामित गति पर चलती है या लंगड़ा हो जाती है. तारीखों को परिभाषित करके, यथार्थवादी बल गणनाओं के साथ ग्रिपर मॉड्यूल का आकार, शून्य बिंदु त्वरित परिवर्तन पर फ्रेम को माउंट करना, भाग-इन-पोजीशन और डबल-ब्लॉक सेंसिंग जोड़ना,और सिमुलेशन और कार्यशाला में परीक्षणों के साथ सत्यापनयदि आप किसी मौजूदा लाइन का उन्नयन कर रहे हैं या किसी नई लाइन को चालू कर रहे हैं, तो यह आवश्यक नहीं है कि आप अपने हाथों से एक ही लाइन का निर्माण करें।हमारे इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें अपने भाग चित्र और प्रेस डेटा के साथ हम आपको चुनने और आकार पकवान टूलींग है कि अपने मर जाता है और अपने ग्राहकों की मांग दोहराव प्रदान करता है मदद मिलेगी.
