একটি শীট মেটাল গ্রিপার যা 6 SPM এ প্যানেলগুলি ত্রুটিহীনভাবে পরিচালনা করে যখন একই প্রেস লাইন 15 ′′ 20 SPM এ ত্বরান্বিত হয় তখন অংশগুলি স্লাইডিং, টিল্টিং বা ড্রপ করা শুরু করতে পারে।উচ্চ গতির অটোমোবাইল শীট স্থানান্তর সময় অস্থির গ্রিপ খুব কমই একটি একক ত্রুটিএটি গতিশীল ইনার্শিয়াল লোড, পরিধান বা দূষিত গ্র্যাপার পরিচিতি, ভ্যাকুয়াম ফুটো এবং স্ট্যাটিক অবস্থার জন্য আকারযুক্ত clamping বাহিনী সমন্বিত ফলাফল।ট্যান্ডেম এবং ট্রান্সফার প্রেস লাইন 8 ¢ 30 SPM, প্রতিটি চক্র খালি ওজন থেকে কয়েক গুণ বেশি ত্বরণ শক্তি প্রয়োগ করে, তাই হাতের শেষ টুলিং গতির জন্য ডিজাইন করা আবশ্যক, বেঞ্চ পরীক্ষার জন্য নয়।এই নিবন্ধটি তেলযুক্ত স্টিলের ফাঁকা অংশে গ্র্যাপার অস্থিরতার পিছনে ভৌত প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করেএএইচএসএস এবং অ্যালুমিনিয়াম প্যানেলগুলিতে সাকশন কাপের ফুটো এবং কম্পন-প্ররোচিত স্থানচ্যুতি এবং কেন ২-৩ গুণের ক্ল্যাম্পিং-ফোর্স নিরাপত্তা ফ্যাক্টর শিল্পের মান।রক্ষণাবেক্ষণ এবং অটোমেশন প্রকৌশলীরাও একটি কাঠামোগত ত্রুটি সমাধানের রুটিন পাবেন যা শক্তি গণনাকে কভার করে, স্পর্শ-প্যাড নির্বাচন, ভ্যাকুয়াম যাচাইকরণ, জ্যামিতিক সারিবদ্ধতা এবং অবস্থানের সংবেদন, স্ট্যাম্পিং প্ল্যান্টগুলিকে অংশগুলি ডাইতে পৌঁছানোর আগে স্লিপিং, পৃষ্ঠের চিহ্ন এবং অপ্রত্যাশিত স্টপগুলি নির্মূল করতে সহায়তা করে।
একটি অটোমোবাইল স্ট্যাম্পিং প্ল্যান্টের মধ্যে, শীট ধাতু grippers unstacker, একটি ট্যান্ডেম লাইন প্রেস, একটি স্থানান্তর প্রেস স্টেশন মধ্যে ফাঁকা এবং গঠিত প্যানেল সরানো,এবং ডাউনস্ট্রিম অটোমেশনকাজটি সহজ শোনাচ্ছে - তুলে ধরুন, শক্তভাবে ধরে রাখুন, সময়মতো ছেড়ে দিন - কিন্তু গ্রিপারটি একটি সুনির্দিষ্ট হাতের টুলিং যা স্থির অবস্থায় কখনই দেখে না এমন শক্তিগুলির প্রতিরোধ করতে হবে।বড় বাইরের প্যানেল লাইন দরজা উৎপাদন, fenders, hoods এবং decklids 8 ¢ 18 SPM এ চালানো হয়, যখন ছোট কাঠামোগত অংশ 20 ¢ 30 SPM পৌঁছানোর। প্রতিটি চক্র, ক্রসবার বা রোবট ত্বরান্বিত, decelerates এবং দিক বিপরীত,একটি ইনার্শিয়াল ফোর্স উৎপন্ন F = m × a যা অংশের ওজনের দুই থেকে পাঁচগুণে পৌঁছতে পারে.
অস্থির গ্রিপিং হল এই গতিশীল লোডের অধীনে যোগাযোগ উপাদান এবং শীটের মধ্যে আপেক্ষিক গতি। এটি তিনটি আকারে উপস্থিত হয়ঃ অর্ধ মিলিমিটারেরও কম মাইক্রো-স্লিপ,চোখের কাছে অদৃশ্য তবুও ক্লাস-এ পৃষ্ঠকে স্ক্র্যাচ করতে বা ডাই এন্ট্রি করার আগে ফাঁকা স্থানান্তর করতে যথেষ্ট: ঘূর্ণন বা আঠালো পয়েন্টের চারপাশে কাত; এবং সম্পূর্ণ মুক্তি, যা ডাই বা স্ক্র্যাপ কনভেয়রটিতে অংশটি প্রেরণ করে। ধরে রাখার নীতিটি সিদ্ধান্ত নেয় যে কোন ব্যর্থতা প্রভাবিত করে।যান্ত্রিক grippers চোয়াল বা আঙ্গুল এবং শীট মধ্যে ঘর্ষণ উপর নির্ভর করেইস্পাতের বিরুদ্ধে ইস্পাতের জন্য ঘর্ষণ সহগ মাত্র 0.15 ̊0.2 হয়, কিন্তু যখন পলিউরেথান বা নাইট্রিল রাবার প্যাড ইস্পাতের সাথে যোগাযোগ করে তখন 0.5 ̊0.8 পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়।কারণ প্রয়োজনীয় clamping শক্তি ঘর্ষণ সহগ দ্বারা বিভক্ত গতিশীল লোড সমান, একটি কম সহগ অনেক কঠিন clamping একই ধরে রাখার প্রভাব জন্য বাহিনী.
ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপারগুলি বিভিন্ন পদার্থবিজ্ঞান অনুসরণ করে। ব্যাসার্ধের 30 ~ 150 মিমি কাপগুলি সাধারণত -60 থেকে -80 কেপিএ চাপের পার্থক্য থেকে শক্তি উত্পন্ন করে,ভেনটুরি জেনারেটর বা কেন্দ্রীয় ভ্যাকুয়াম নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়: ধারণ শক্তি ডিফারেনশিয়াল চাপের সমান গুণিত কার্যকর কাপের এলাকা। AHSS এর ছিদ্রগুলি বরাবর একটি তাজা ফাঁকা তেল ফিল্মের মধ্য দিয়ে কোনও ফুটোঅথবা ঊর্ধ্বমুখী ঊর্ধ্বমুখী ঊর্ধ্বমুখী. 15 ¢ 30 এসপিএম এ, প্রতি স্ট্রোকের জন্য উপলব্ধ ইভাকুয়েশন সময় একটি সেকেন্ডের একটি ভগ্নাংশ, তাই একটি ধীর সিলিং কাপ দেরিতে ধরে। শীট উপকরণ চ্যালেঞ্জটি প্রসারিত করেঃ DC01 এ 0.6 ¢ 0.8 মিমি বাইরের প্যানেল,DC04 বা SPCCএইচএসএলএ, ডিপি৬০০-ডিপি৯৮০, গ্যালভানাইজড স্টিল বা ৫এক্সএক্স/৬এক্সএক্সএক্স অ্যালুমিনিয়ামের ২.৫-৪ মিমি স্ট্রাকচারাল পার্টস প্রত্যেকেই যোগাযোগের ইন্টারফেসে ভিন্ন আচরণ করে।
উপরে উল্লিখিত প্রতিটি অস্থিরতা প্রক্রিয়া গতির সাথে স্কেল করে, যে কারণে একই টুলিং 6 SPM এ নির্ভরযোগ্য এবং 18 SPM এ বিপজ্জনক মনে হতে পারে। উচ্চতর চক্রের হারগুলি কঠিন ত্বরণ মানে,শক্তিশালী কম্পন, ভ্যাকুয়াম গঠনের জন্য কম সময়, এবং দ্রুত পরিধান এবং দূষণের জমে থাকা। বাস্তবে, চারটি মূল কারণ অটোমোটিভ প্রেস লাইনে গ্রিপার স্লিপিং এবং ড্রপ ব্লাঙ্কগুলির বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ব্যাখ্যা করে।
বাণিজ্যিক প্রভাব পরিমাপ করা সহজঃ একটি ড্রপ প্যানেল কয়েক মিনিটের জন্য একটি ট্রান্সফার প্রেস বন্ধ করতে পারে, কয়েক হাজার ডলারের মূল্যের একটি ডাই ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে, বা প্রতি অংশের খরচ বাড়িয়ে তুলতে পারে এমন পুনরায় কাজ তৈরি করতে পারে।আইএটিএফ ১৬৯৪৯ অনুযায়ী সার্টিফাইড বা ভিডিএ ৬ অনুযায়ী অডিট করা প্ল্যান্টগুলিতে.3, প্রতিটি ঘটনার ফলে প্রতিরোধ, বিশ্লেষণ এবং সংশোধনমূলক ব্যবস্থা নেওয়া হয় যা ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের সময় নেয়।সুতরাং, ধারণক্ষমতা স্থিতিশীলতাকে একটি ডিজাইন-ইন বৈশিষ্ট্য হিসাবে বিবেচনা করা, অপারেটরের সমস্যা হিসাবে নয়, এটি একটি উত্পাদনশীলতার মতোই মানের প্রয়োজনীয়তা।.
এলোমেলোভাবে সামঞ্জস্য করার পরিবর্তে পদ্ধতিগতভাবে কাজ করুন। ব্যর্থতা কখন ঘটে, কোন স্টেশনে, কোন উপাদানটিতে, এবং সেন্সরগুলি কী রিপোর্ট করে তা রেকর্ড করুন, তারপর নীচের পাঁচটি ধাপে এগিয়ে যান।বেশিরভাগ উদ্ভিদ চতুর্থ ধাপের আগে মূল কারণ খুঁজে পায়.
তথ্য দিয়ে শুরু করুন, অনুমান নয়। অংশটি ওজন করুন, এর উপাদান এবং বেধ নোট করুন, এবং উত্পাদন গতি সেটিং এ রোবট, ক্রসবার বা সপ্তম অক্ষের প্রকৃত গতি প্রোফাইল পান।প্রোফাইল থেকে, সর্বোচ্চ ত্বরণ এবং ফলাফল ইনার্শিয়াল ফোর্স গণনা করুন F = m × a সবচেয়ে খারাপ বিপরীত সময়ে, তারপর মহাকর্ষীয় উপাদান যোগ করুন।বর্তমান gripper প্রদান করতে পারেন ধরে রাখা শক্তি সঙ্গে যে মান তুলনা০.৬ মিমি অ্যালুমিনিয়াম বাইরের প্যানেল থেকে ৪ মিমি এএইচএসএস স্ট্রাকচারাল ব্লক পর্যন্ত পরিবারের প্রতিটি অংশের জন্য এটি নথিভুক্ত করুন।
প্রয়োজনীয় মোট স্বাভাবিক শক্তি গণনা করতে পরিমাপকৃত গতিশীল লোড ব্যবহার করুনঃ যোগাযোগের জোড়ার বাস্তবসম্মত ঘর্ষণ সহগ দ্বারা সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে লোড বিভক্ত করুন, তারপরে 2 ¢ 3 এর একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর দ্বারা গুণ করুন.যদি প্যাডগুলি তৈলাক্ত ইস্পাতের উপর স্লাইড হয়, তবে মসৃণ পলিউরেথেনকে উচ্চতর ঘর্ষণ যৌগ দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন বা ভারী কাঠামোগত অংশগুলির জন্য টানযুক্ত শক্ত ইস্পাতের চোয়াল এবং টংস্টেন কার্বাইড পিন যুক্ত করুন।কমপক্ষে ৩.৫ মিমি দূরত্বে যোগাযোগ স্থাপন করুন, টানুন মণু এবং ক্লাস-এ পৃষ্ঠতল এড়িয়ে চলুন, এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের চারপাশে গ্রহন পয়েন্ট বিতরণ যাতে ত্বরণ অংশ ঘোরানো যাবে না।
প্রতিটি কাপ পরীক্ষা করুনঃ ব্যাসার্ধ 30 ¢ 150 মিমি পরিসীমা, ঠোঁট অবস্থা এবং এটি পূর্ণ গতিতে উপলব্ধ স্ট্রোক সময় মধ্যে -60 থেকে -80 kPa পৌঁছায় কিনা। 5 ¢ 6 বার ভেনটুরি সরবরাহ চাপ যাচাই করুন,ফিল্টার অবস্থা এবং ফুটো-কম্পেনসেশন ফাংশন. একটি বড় কাপের পরিবর্তে পৃথক চেক ভালভ সহ বেশ কয়েকটি ছোট কাপ ব্যবহার করুন যাতে একটি একক ফুটো অংশটি প্রকাশ করতে পারে না,এবং কর্মশালায় পরিষ্কার নমুনা পরিবর্তে উৎপাদন গতিতে বাস্তব তৈলাক্ত ফাঁকা উপর সম্পূর্ণ সার্কিট পরীক্ষা. যদি একাকী ভ্যাকুয়ামের জন্য চক্রের সময় খুব কম হয়, তবে ভারী বা ছিদ্রযুক্ত অংশগুলির জন্য যান্ত্রিক ব্যাকআপ যুক্ত করুন।
ফ্রেমটি শক্ততার জন্য এবং অংশের পৃষ্ঠের সাথে সমান্তরালতার জন্য আঙ্গুলগুলি পরীক্ষা করুন; একটি গ্র্যাপার যা লোডের অধীনে নমন করে কম্পনটি শীটে ফিড করে।নিশ্চিত করুন যে টুলিং মুর এবং স্বয়ংক্রিয়তা থেকে প্রস্তাবিত 20 ′′ 50 মিমি ক্লিয়ারেন্স রাখে, যে সেন্সরগুলি এমন অবস্থানে অবস্থিত যেখানে তারা নির্ভরযোগ্যভাবে ফাঁকা প্রান্ত দেখতে পায়, এবং যে সমস্ত fasteners torque হয়।উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে শূন্য বিন্দু পুনরায় যাচাই করুন এবং পথটি পুনরায় শিখুন.
ইন-পোজিশন সেন্সর ঊর্ধ্বমুখী বা শক্তি ভিত্তিক ঊর্ধ্বমুখী ঊর্ধ্বমুখী ঊর্ধ্বমুখী ঊর্ধ্বমুখী ঊর্ধ্বমুখীএবং unlocker উপর ডবল ফাঁকা বেধ সনাক্তকরণ যোগ করুন যাতে দুটি আটকে থাকা শীট স্থানান্তর প্রবেশ না. ট্র্যাক প্যাড, কাপ এবং পিন নথিভুক্ত সেবা জীবন বিরুদ্ধে পরা, সাধারণত শত হাজার থেকে এক মিলিয়ন চক্র থেকে, এবং একটি ড্রপ পরে পরিবর্তে সময়সূচী তাদের প্রতিস্থাপন। প্রতিটি হস্তক্ষেপ লগ;সময়ের সাথে সাথে তথ্য সমস্যা সমাধানকে প্রতিরোধে পরিণত করে.
এই পাঁচটি ধাপ একসাথে প্রয়োগ করা হলে, অস্থির গ্রিপিং একটি অনির্দেশ্য উৎপাদন ঝুঁকি থেকে নিয়ন্ত্রিত,পরিমাপযোগ্য প্রক্রিয়া প্যারামিটার যা রক্ষণাবেক্ষণ দল পর্যবেক্ষণ করতে পারে এবং ইঞ্জিনিয়ারিং দল অপ্টিমাইজ করতে পারে.
ইনার্শিয়াল ফোর্স ত্বরণের সাথে বৃদ্ধি পায়। উচ্চ গতিতে ট্রান্সবারটি আরও কঠোরভাবে বিপরীত হয়, তার ওজন থেকে দুই থেকে পাঁচগুণের সাথে ফাঁকা লোড করে। যদি কেবল স্ট্যাটিক ওজন থেকে ক্ল্যাম্পিং ফোর্স মাপ করা হয়,ঘর্ষণ রিজার্ভ এই শিখর এ অদৃশ্য এবং অংশ স্লিপ. বাস্তব গতিশীল ত্বরণ এবং 2 ¢ 3 বার নিরাপত্তা ফ্যাক্টর সঙ্গে শক্তি পুনরায় গণনা.
কোন সার্বজনীন মান নেই; এটি অংশ ভর, ত্বরণ, ঘর্ষণ এবং যোগাযোগের পয়েন্ট উপর নির্ভর করে। সর্বোচ্চ গতিশীল লোড গণনা করুন, প্যাড-অন-ব্ল্যাঙ্ক জোড়া বাস্তব ঘর্ষণ সহগ দ্বারা বিভক্ত,তারপর ২৩ দিয়ে গুণ করুন।৫ কেজি ওজনের একটি দরজার প্যানেলের সাধারণত কয়েকশ থেকে এক হাজারের বেশি নিউটনের মোট স্বাভাবিক শক্তি প্রয়োজন।
এটি একটি অংশ ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় তাত্ত্বিক ক্ল্যাম্পিং ফোর্স গণনা করার পরে প্রয়োগ করা একটি গুণক। এটি তেল ফিল্ম, প্যাড পরিধান, ভ্যাকুয়াম ফ্লাকুয়েশন, কম্পন এবং ত্বরণের শিখরগুলির ক্ষতিপূরণ দেয়।যদি তত্ত্ব বলে যে 200 নিউটন প্রয়োজন হয়ভ্যাকুয়াম সিস্টেমগুলি একই নীতি অনুসরণ করেঃ মার্জিন ছাড়াই কখনই তাত্ত্বিক শক্তির উপর নির্ভর করে না।
তেল ফিল্মগুলি এমন চ্যানেল তৈরি করে যা কাপের ঠোঁট এবং শীটের মধ্যে বায়ু সরে যেতে দেয়, -60 থেকে -80 কেপিএ পরিসরের নিচে ভ্যাকুয়াম টানছে।এএইচএসএস এবং গঠিত প্যানেলগুলি একইভাবে আচরণ করে কারণ তারা কখনই পুরোপুরি সিল করা হয় না. ধারণ শক্তি ঠিক যখন inertial লোড সর্বোচ্চ ড্রপ. বড় বা একাধিক কাপ, মিলে যাওয়া ঠোঁট যৌগ এবং ফুটো-কম্পেনসেটেড Venturi জেনারেটর ব্যবহার করুন.
পরিষেবা জীবন পৃষ্ঠের অবস্থা, চক্রের হার এবং যোগাযোগের চাপের উপর নির্ভর করে। পলিউরেথেন প্যাড এবং নাইট্রিল কাপের ঠোঁট সাধারণত শত শত হাজার থেকে এক মিলিয়ন চক্র পর্যন্ত বেঁচে থাকে,কিন্তু তীক্ষ্ণ প্রান্তের সাথে গ্যালভানাইজড বা এএইচএসএস ফাঁকাগুলিতে দ্রুত পরিধান করে. গ্লাসিং, কাটা বা হারানো স্থিতিস্থাপকতা জন্য সাপ্তাহিক পরিদর্শন; ঘর্ষণ ড্রপ আগে পরিচিতির প্রতিস্থাপন। ভবিষ্যদ্বাণীপূর্ণ রক্ষণাবেক্ষণ নির্মাণের জন্য gripper প্রতি ব্যবধান ট্র্যাক।
সেন্সরগুলি ক্ল্যাম্পিং ফোর্স যোগ করতে পারে না, কিন্তু তারা ক্ষতির আগে অস্থিরতা সনাক্ত করে।যখন ডাবল ফাঁকা সনাক্তকরণ ডাই প্রবেশ থেকে আটকে থাকা দুটি শীট বন্ধ করে দেয়ভ্যাকুয়াম বা ফোর্স অ্যালার্ম স্যুইচ করে যখন হোল্ডিং ফোর্স একটি থ্রেশহোল্ডের নিচে পড়ে। সঠিক ফোর্স সাইজিংয়ের সাথে মিলিয়ে, তারা এলোমেলো ড্রপগুলিকে প্রতিরোধযোগ্য ইভেন্টে পরিণত করে।
উচ্চ গতিতে অস্থির গ্রিপিং খুব কমই একটি রহস্য একবার লোড কেস quantified হয়। বেশিরভাগ ড্রপ প্যানেল সংশোধনযোগ্য কারণগুলির একটি সংক্ষিপ্ত তালিকা থেকে ফিরে আসেঃএকটি গতিশীল নিরাপত্তা মার্জিন ছাড়াই আকারযুক্ত clamping শক্তি, দূষিত বা পরা যোগাযোগ, তৈলাক্ত বা porous শীট উপর ভ্যাকুয়াম ফুটো, এবং টুলিং জ্যামিতি যে কম্পন প্রবাহিত। প্রকৃত ত্বরণ পরিমাপ,প্রয়োজনীয় স্বাভাবিক শক্তি পুনরায় গণনা করুন একটি 2 ¢ 3 বার নিরাপত্তা ফ্যাক্টর সঙ্গে, উত্পাদন অবস্থার অধীনে ভ্যাকুয়াম সার্কিট যাচাই করুন, এবং সেন্সরগুলি প্রতিটি পিক পর্যবেক্ষণ করুন। এই পদক্ষেপগুলি একটি এলোমেলো, ব্যয়বহুল ব্যর্থতাকে নিয়ন্ত্রিত প্রক্রিয়া প্যারামিটারে পরিণত করে।যদি আপনার দলের একটি বিদ্যমান শেষ-এর-হাত টুলিং প্যাকেজ নিরীক্ষা বা একটি নতুন শীট ধাতু gripper নির্দিষ্ট সাহায্যের প্রয়োজনআপনার অংশের অঙ্কন এবং চক্রের তথ্য দিয়ে আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে যোগাযোগ করুন। আমরা আপনাকে এমন একটি সমাধান নির্ধারণে সহায়তা করব যা সম্পূর্ণ লাইন গতিতে নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে।