Một cái kẹp kim loại tấm xử lý các tấm hoàn hảo ở tốc độ 6 SPM có thể bắt đầu trượt, nghiêng hoặc thả các bộ phận khi cùng một dây chuyền báo chí tăng tốc đến 15 ′′ 20 SPM.Chịu không ổn định trong quá trình chuyển tấm ô tô tốc độ cao hiếm khi là một lỗi duy nhấtNó là kết quả kết hợp của tải trọng quán tính động, các liên lạc cầm bị mòn hoặc bị ô nhiễm, rò rỉ chân không và lực kẹp được định kích thước cho các điều kiện tĩnh.Các dây chuyền in tandem và chuyển tải với tốc độ 8 ̊30 SPM, mỗi chu kỳ áp dụng lực gia tốc nhiều lần trọng lượng trống, vì vậy công cụ đầu tay phải được thiết kế cho chuyển động, không phải cho các thử nghiệm trên băng ghế.Bài viết này giải thích các cơ chế vật lý đằng sau sự mất ổn định của kẹp tay, rò rỉ ống hút trên AHSS và tấm nhôm, và dịch chuyển do rung động và tại sao một yếu tố an toàn lực kẹp gấp 2 lần 3 là tiêu chuẩn trong ngành.Các kỹ sư bảo trì và tự động hóa cũng sẽ tìm thấy một quy trình khắc phục sự cố có cấu trúc bao gồm tính toán lực, lựa chọn đệm tiếp xúc, xác minh chân không, sắp xếp hình học và cảm biến vị trí, giúp các nhà máy đóng dấu loại bỏ trượt, dấu vết bề mặt và dừng không kế hoạch trước khi các bộ phận đạt đến die.
Trong một nhà máy đóng dấu ô tô, các máy cầm kim loại tấm di chuyển trống và hình thành bảng giữa máy tháo rời, các máy ép của một dây chuyền tandem, các trạm của một máy ép chuyển,và tự động hóa hạ lưu. Nhiệm vụ nghe có vẻ đơn giản - nhấc lên, giữ cứng, thả vào thời gian - nhưng tay cầm là công cụ chính xác ở đầu cánh tay phải chống lại các lực mà nó không bao giờ nhìn thấy khi đứng yên.Các dây chuyền sản xuất cửa bên ngoài lớn, cánh quạt, nắp và nắp xe chạy với tốc độ 818 SPM, trong khi các bộ phận cấu trúc nhỏ hơn đạt 2030 SPM. Mỗi chu kỳ, thanh ngang hoặc robot tăng tốc, giảm tốc và đảo ngược hướng,tạo ra một lực quán tính F = m × a có thể đạt được từ hai đến năm lần trọng lượng bộ phận.
Chế độ nắm bắt không ổn định là chuyển động tương đối giữa các yếu tố tiếp xúc và tấm dưới những tải trọng năng động.vô hình với mắt nhưng đủ để cào một lớp A bề mặt hoặc di chuyển trống trước khi die nhậpNguyên tắc giữ quyết định lỗi nào chiếm ưu thế.Máy cầm cơ học phụ thuộc vào ma sát giữa hàm hoặc ngón tay và tấmTỷ lệ ma sát chỉ là 0,15 × 0,2 cho thép so với thép, nhưng tăng lên 0,5 × 0,8 khi đệm cao su polyurethane hoặc nitrile tiếp xúc với thép.Bởi vì lực kẹp cần thiết bằng tải động chia cho hệ số ma sát, một hệ số thấp lực chặt chẽ hơn nhiều cho cùng một hiệu ứng giữ.
Máy cầm chân không tuân theo các vật lý khác nhau. Cốc đường kính 30 ~ 150 mm tạo ra lực từ chênh lệch áp suất thường là -60 đến -80 kPa,được cung cấp bởi các máy phát điện Venturi hoặc một mạng lưới chân không trung tâm- lực giữ bằng áp suất chênh lệch nhân diện tích cốc hiệu quả.hoặc qua các lỗ hổng cuộn dây kéo ức chế chênh lệch. Ở 15 ¢ 30 SPM, thời gian sơ tán có sẵn cho mỗi nhịp là một phần nhỏ của một giây, do đó, một chiếc cốc niêm phong chậm nắm bắt muộn.DC04 hoặc SPCCCác bộ phận cấu trúc HSLA, DP600DP980, thép kẽm hoặc nhôm 5xxx / 6xxx mỗi hoạt động khác nhau tại giao diện tiếp xúc.
Mỗi cơ chế không ổn định được liệt kê ở trên sẽ tăng theo tốc độ, đó là lý do tại sao cùng một công cụ có thể cảm thấy đáng tin cậy ở 6 SPM và nguy hiểm ở 18 SPM.rung động mạnh hơnTrong thực tế, bốn nguyên nhân cơ bản giải thích hầu hết các trường hợp trượt kẹp và rơi trống trên dây chuyền in ô tô.
Tác động thương mại rất dễ đo lường: một tấm bị rơi có thể ngăn chặn một máy in chuyển đổi trong vài phút, làm hỏng một đốm trị giá hàng chục ngàn đô la, hoặc tạo ra việc làm lại làm tăng chi phí cho mỗi bộ phận.Trong các nhà máy được chứng nhận theo IATF 16949 hoặc được kiểm toán theo VDA 6.3, mỗi sự cố kích hoạt kiểm soát, phân tích và hành động khắc phục tiêu tốn thời gian kỹ thuật.Do đó, việc đối xử với sự ổn định nắm bắt như một tính chất được thiết kế mà không phải là một vấn đề của người vận hành là một yêu cầu về chất lượng cũng như năng suất.
Làm việc một cách có hệ thống thay vì điều chỉnh ngẫu nhiên. ghi lại khi nào sự cố xảy ra, ở trạm nào, trên vật liệu nào và những gì các cảm biến báo cáo, sau đó tiến qua năm bước dưới đây.Hầu hết các cây đều tìm ra nguyên nhân gốc rễ trước bước thứ tư.
Bắt đầu với dữ liệu, không phải phỏng đoán. Đánh nặng bộ phận, lưu ý vật liệu và độ dày của nó, và lấy hồ sơ chuyển động thực tế của robot, thanh ngang hoặc trục thứ bảy tại cài đặt tốc độ sản xuất.Từ hồ sơ, tính toán gia tốc đỉnh và lực quán tính kết quả F = m × a ở sự đảo ngược tồi tệ nhất, sau đó thêm thành phần hấp dẫn.So sánh giá trị đó với lực giữ hiện tại gripper có thể cung cấpKhoảng cách giữa hai ư không phải trọng lượng bộ phận ư là tải trọng mà công cụ phải xử lý; ghi lại nó cho mỗi số bộ phận trong gia đình, từ các tấm bên ngoài nhôm 0,6 mm đến 4 mm AHSS vỏ cấu trúc.
Sử dụng tải năng động đo để tính toán lực bình thường tổng thể cần thiết: chia tải trường hợp tồi tệ nhất cho hệ số ma sát thực tế của cặp tiếp xúc, sau đó nhân với yếu tố an toàn là 2.Nếu các miếng đệm trượt trên thép dầu, thay thế polyurethane mịn bằng hợp chất ma sát cao hơn hoặc thêm hàm thép cứng cào và chân cacbit tungsten cho các bộ phận cấu trúc nặng.Đặt các thiết bị tiếp xúc ít nhất 3 ∼5 mm từ cạnh được cắt, tránh rút hạt và lớp A bề mặt, và phân phối điểm nắm bắt xung quanh trung tâm trọng lực để gia tốc không thể xoay phần.
Kiểm tra mỗi cốc: đường kính trong phạm vi 30 150 mm, tình trạng môi và liệu nó đạt -60 đến -80 kPa trong thời gian nhịp có sẵn ở tốc độ đầy đủ.Tình trạng bộ lọc và chức năng bù đắp rò rỉSử dụng một số cốc nhỏ hơn với van kiểm soát riêng lẻ thay vì một cốc lớn để một rò rỉ duy nhất không thể giải phóng bộ phận,và thử nghiệm toàn bộ mạch trên thực dầu trống ở tốc độ sản xuất thay vì trên các mẫu sạch trong xưởngNếu thời gian chu kỳ quá ngắn cho chân không một mình, thêm hỗ trợ cơ học cho các bộ phận nặng hoặc xốp.
Kiểm tra khung để xác định độ cứng và ngón tay để xác định sự song song với bề mặt bộ phận; một móc kéo uốn cong dưới tải sẽ đưa rung trở lại tấm.Xác nhận rằng công cụ giữ khoảng cách 20 ∼ 50 mm được khuyến cáo từ die và tự động hóa, rằng các cảm biến được đặt ở vị trí mà họ nhìn thấy một cách đáng tin cậy cạnh trống, và tất cả các kết nối được xoắn.xác minh lại điểm không và dạy lại đường dẫn trước khi bắt đầu sản xuất lại.
Thiết lập các cảm biến vị trí Ứng dụng hoặc dựa trên lực để hệ thống điều khiển biết chỗ trống đã ngồi trước khi robot tăng tốc,và thêm phát hiện độ dày rỗng đôi trên unlocker để hai tấm bị mắc kẹt không bao giờ đi vào chuyển. Track pad, cốc và chân mòn chống lại đời sống dịch vụ được ghi lại, thường hàng trăm ngàn đến hơn một triệu chu kỳ, và thay thế chúng theo lịch trình chứ không phải sau khi rơi.theo thời gian dữ liệu biến giải quyết sự cố thành phòng ngừa.
Được áp dụng cùng nhau, năm bước này chuyển đổi nắm bắt không ổn định từ một rủi ro sản xuất không thể đoán trước thành một rủi ro sản xuất có thể kiểm soát được.tham số quy trình có thể đo được mà nhóm bảo trì có thể theo dõi và nhóm kỹ thuật có thể tối ưu hóa.
lực quán tính tăng lên với tốc độ tăng tốc độ cao hơn thanh ngang đảo mạnh hơn, tải trống với hai đến năm lần trọng lượng của nó nếu lực kẹp được kích thước từ trọng lượng tĩnh một mìnhdự trữ ma sát biến mất ở những đỉnh và phần trượtTính toán lại lực với gia tốc động thực tế và yếu tố an toàn gấp 2 lần 3.
Không có giá trị phổ quát; nó phụ thuộc vào khối lượng phần, gia tốc, ma sát và các điểm tiếp xúc.sau đó nhân với 2? 3Một tấm cửa 5kg thường cần vài trăm đến hơn một ngàn Newton lực bình thường.
Nó là một nhân được áp dụng sau khi tính toán lực kẹp lý thuyết cần thiết để giữ một bộ phận.Nếu lý thuyết nói 200 Newton là cần thiếtCác hệ thống chân không tuân theo nguyên tắc tương tự: không bao giờ dựa vào lực lý thuyết mà không có biên.
Các tấm dầu tạo ra các kênh để cho không khí lướt qua giữa môi cốc và tấm, kéo chân không dưới khoảng -60 đến -80 kPa.AHSS và các tấm hình thành cư xử tương tự bởi vì chúng không bao giờ được niêm phong hoàn hảo. Lực giữ giảm chính xác khi tải trọng quán tính cao nhất. Sử dụng cốc lớn hơn hoặc nhiều, hợp chất môi phù hợp và máy phát điện Venturi bù lỗ.
Thời gian sử dụng phụ thuộc vào tình trạng bề mặt, tốc độ chu kỳ và áp suất tiếp xúc.nhưng mặc nhanh hơn trên kẽm hoặc AHSS trống với cạnh sắc. Kiểm tra hàng tuần cho kính, vết cắt hoặc mất độ đàn hồi; thay thế các liên lạc trước khi ma sát giảm. Theo dõi khoảng thời gian cho mỗi kẹp để xây dựng bảo trì dự đoán.
Các cảm biến không thể tăng lực kẹp, nhưng chúng phát hiện sự bất ổn trước khi bị hư hỏng.trong khi phát hiện trống hai ngăn chặn hai tấm bị mắc kẹt từ đi vào die. Vacuum hoặc lực bật báo động khi lực giữ giảm xuống dưới một ngưỡng. kết hợp với kích thước lực chính xác, họ biến rơi ngẫu nhiên thành các sự kiện có thể ngăn ngừa.
Sự không ổn định ở tốc độ cao hiếm khi là một bí ẩn một khi trường hợp tải được định lượng.lực kẹp có kích thước mà không có biên an toàn động, ô nhiễm hoặc đeo liên lạc, rò rỉ chân không trên dầu hoặc các tấm xốp, và công cụ hình học làm tăng cường rung động.tính toán lại lực bình thường cần thiết với yếu tố an toàn gấp 2×3 lần, xác minh mạch chân không trong điều kiện sản xuất, và để cho các cảm biến theo dõi mỗi chọn.Nếu nhóm của bạn cần giúp kiểm toán một gói công cụ cuối cánh tay hiện có hoặc chỉ định một máy cầm kim loại ván mới, liên hệ với đội ngũ kỹ sư của chúng tôi với bản vẽ bộ phận và dữ liệu chu kỳ của bạn, chúng tôi sẽ giúp bạn xác định một giải pháp có khả năng duy trì đáng tin cậy ở tốc độ dây chuyền đầy đủ.
