Yüksek Hızlı Otomobil Yaprak Taşıma sırasında Kararsız Yakalama Sebebi Nedir?

6 SPM'de panelleri kusursuz bir şekilde işleyen bir plaka metal sapı, aynı baskı hattı 15 ′′ 20 SPM'ye hızlandığında parçaların kaymasına, eğimine veya düşmesine başlayabilir.Yüksek hızlı otomotiv tabaka aktarımı sırasında kararsız tutma nadiren tek bir hatadır; dinamik inersi yüklerinin, yıpranmış veya kirlenmiş tutma kontaklarının, vakum sızıntılarının ve statik koşullar için boyutlandırılmış sıkıştırma kuvvetlerinin birleşik sonucudur.Tandem ve transfer basınç hatları, 8 ̊30 SPM, her döngü boş ağırlığın birkaç katı hızlanma kuvvetleri uyguluyor, bu yüzden kol ucundaki aletler test testleri için değil hareket için tasarlanmalıdır.Bu makalede, yağlı çelik boşluklardaki sapık istikrarsızlığının arkasındaki fiziksel mekanizmalar açıklanıyor, AHSS ve alüminyum panellerde emme fincanı sızıntısı ve titreşimden kaynaklanan kaydırma ve neden 2'den 3 katı bir sıkıştırma gücü güvenlik faktörü endüstri normudur.Bakım ve otomasyon mühendisleri ayrıca güç hesaplamasını kapsayan yapılandırılmış bir sorun giderme rutinini bulacaklardır., temas kılıf seçimi, vakum doğrulama, geometrik hizalama ve konum algılama, damgalama tesislerinin kayma, yüzey izleri ve parçacıkların ölçeğe ulaşmadan önce planlanmamış duraklamaları ortadan kaldırmasına yardımcı olur.

Yüksek Hızlı Nakliye sırasında Kararsız Yakalama Sebebi Tam olarak Nedir?

Otomobil damgalama tesisinde, levha metal tutkalları boşlukları ve oluşturulmuş panelleri, açma makinesi, bir tandem hattının baskı makineleri, bir transfer baskı makinesi istasyonları,ve aşağıda otomasyonGörev basit gibi görünüyor, sıkıca tutun, zamanında bırakın, ama sapık, dururken asla görmediği kuvvetlere direnmesi gereken bir hassas el aletidir.Kapı üreten büyük dış panel hatları, koruyucular, kapaklar ve kapak kapakları 8 ′′ 18 SPM'de çalışırken, daha küçük yapısal parçalar 20 ′′ 30 SPM'ye ulaşır.kısım ağırlığının iki ila beş katına kısa süreli olarak ulaşabilecek bir eylemsizlik kuvveti üreten F = m × a.

Kararsız tutma, bu dinamik yükler altında temas unsuru ve levha arasındaki göreceli harekettir.A sınıfı bir yüzeyi kazımak veya ölçeğe girmeden önce boşluğu kaydırmak için gözle görünmez.; tutma noktası etrafında dönme veya eğim; ve parçayı matrosya veya hurda taşıyıcıya gönderen tam serbest bırakma.Mekanik sapıklar çeneler veya parmaklar ve levha arasındaki sürtünmeye bağlıdırÇeliğe karşı çeliğin sürtünme katsayısı sadece 0,15 ± 0,2'dir, ancak poliüretan veya nitril kauçuk yastıkları çelikle temas ettiğinde 0,5 ± 0,8'e çıkar.Çünkü gerekli sıkıştırma kuvveti dinamik yük bölü sürtünme katsayısı ile eşit, düşük bir katsayısı, aynı tutma etkisi için daha sıkı sıkıştırma kuvvetleri.

Vakum sapları farklı fizikleri takip eder. 30 ~ 150 mm çapında bardaklar, tipik olarak -60 ila -80 kPa basınç farkından güç üretir.Venturi jeneratörleri veya merkezi bir vakum ağı ile beslenen; tutma gücü, diferansiyel basınç çarpı etkili bardak alanına eşittir.ya da çekme boncukları açıklıkları üzerinden ırmaklar bu diferansiyel. 15 ′′30 SPM'de, darbe başına kullanılabilir boşaltma süresi saniyenin bir bölümüdür, bu nedenle yavaş kapatma bardağı geç tutulur.DC04 veya SPCCHSLA, DP600 ¢DP980, galvanizli çelik veya 5xxx/6xxx alüminyumdan yapılmış 2,5 ¢4 mm yapısal parçaların her biri temas arayüzünde farklı davranır.

Basın Çizgisi Hızlandığında Tutakçının Kararsızlığının Sebebi

Yukarıda listelenen her istikrarsızlık mekanizması hızla ölçeklenir, bu yüzden aynı alet 6 SPM'de güvenilir ve 18 SPM'de tehlikeli hissedebilir.Daha güçlü titreşim, vakumun oluşması için daha az zaman ve daha hızlı aşınma ve kirlenme birikimi.

• Statik koşullar için ölçülmüş bir sıkıştırma gücü.Birçok alet paketi, teorik sürtünme değerlerini kullanarak parça ağırlığından boyutlandırılır.ve gerçek sürtünme katsayısı bir kez yağ kataloğu değerinden daha düşükEn kötü dinamik durumda 2 ̊3 güvenlik faktörü uygulanmazsa, rezerv hızlanma zirvelerinde tam olarak kaybolur ve mikro kayma başlar.
• Kullanılmış veya kirlenmiş tutma kontakları.Polyurethane ve nitril yastıklar değirmen yağı ve çekim yağını alır, zamanla şeffaflaşır ve esnekliğini kaybeder, bu da etkili sürtünme katsayısını yaklaşık 0.6'dan 0.3'e veya daha aşağıya düşürebilir.Çelikten çelik bağlantıları, hala ağır yapısal tutaklarda bulunur, sadece 0.15 ¢ 0'dan başlar.2. AHSS kenarları ve ölçekleri üzerindeki iplikler aşınır. Bağlantılar yüz binlerce ila milyonlarca döngü için değerlendirilen aşınma parçalarıdır, ancak durumları bakım pencereleri arasında nadiren kontrol edilir.
• Vakum sistemi sınırları.Düz, temiz levhalar için seçilen bardaklar yağlı, gözenekli veya şekillenmiş panellerle mücadele eder; sızıntı, tutma kuvvetine en çok ihtiyaç duyulduğunda vakumu -60 ila -80 kPa çalışma aralığının altına çeker.Sızıntı tazminatı olmayan venturi jeneratörleri, tutkuyu geri kazanmadan hava tüketir., ve bir büyük bardak tek nokta bağımlılığı yaratır. 20 ̊30 SPM'de, her serbest bırakmadan sonra yeniden boşaltma süresi çok kısa olup, yıpranmış bir dudak veya tıkanmış bir filtre için hiçbir boşluk bırakmaz.
• Geometri, hizalama ve titreşim.Parçanın yerçekimi merkezinden uzak olan temas noktaları, asimetrik parmak düzenleri ve uyumlu alüminyum tutma çerçeveleri dinamik anları güçlendirir.Robot aşması ve ray titreşimi bardak ve levha arasındaki göreceli hareketi eklerAlım noktasında 1 ′′ 2 mm'lik bir boşluk, ölçek girişinde ciddi bir şekilde yanlış doğrulanmış olarak gelebilir ve ölçek müdahalesi riskiyle karşılaşabilir.Hiçbir aşağı akım işleminin tamir edemeyeceği kenar hasarı ve A sınıfı yüzey izleri.

Ticari etkisini ölçmek kolaydır: düşen bir panel bir transfer basıncını birkaç dakika durdurabilir, on binlerce dolar değerinde bir mataya zarar verebilir veya parça başına maliyeti artıran yeniden işleme yol açabilir.IATF 16949'a göre sertifikalı veya VDA 6'ya göre denetlenmiş tesislerde.3, her bir olay mühendislik zamanını tüketen kontrol, analiz ve düzeltici eylemi tetikler.Bu nedenle, tutma istikrarını bir operatör problemi olarak değil, tasarlanmış bir özellik olarak ele almak, üretkenlik kadar kalite gereksinimidir..

Durgun Tutunmayı Adım Adım Nasıl Teşhis Edilebilir ve Düzeltilebilir?

Rastgele ayarlama yapmak yerine sistematik olarak çalışın. Arıza ne zaman meydana geldiğini, hangi istasyonda, hangi malzemede olduğunu ve sensörlerin ne bildirdiğini kaydedin ve daha sonra aşağıdaki beş adımı takip edin.Çoğu bitki 4. aşamadan önce kök nedeni bulur..

1. Gerçek dinamik yük durumunu ölçün

Tahminlerle değil, verilerle başlayın. Parçaları tartın, malzemelerini ve kalınlıklarını not edin ve üretim hızı ayarında robotun, çapraz çubuğunun veya yedinci eksenin gerçek hareket profilini elde edin.Profilden, en kötü terslemede en yüksek hızlanmayı ve elde edilen inersi kuvvetini F = m × a hesaplayın ve sonra yerçekimi bileşenini ekleyin.Bu değeri mevcut tutma sağlayabilir tutma gücü ile karşılaştırınİkisi arasındaki boşluk, parça ağırlığı değil, aletin yönetmesi gereken yüktür; bunu ailedeki her parça numarası için, 0.6 mm alüminyum dış panellerden 4 mm AHSS yapısal boşluklara kadar belgelenmelidir.

2Sıkıştırma kuvvetini yeniden hesaplayın ve sürtünme sınırını yeniden oluşturun.

Gerekli toplam normal kuvveti hesaplamak için ölçülen dinamik yükü kullanın: en kötü durumda yükü temas çiftinin gerçekçi sürtünme katsayısı ile bölün, sonra 2 ′′ 3 güvenlik faktörü ile çarpın.Yağlanmış çelik üzerinde yorganlar kayarsa, pürüzsüz poliüretanı daha yüksek sürtünme bileşiği ile değiştirin veya ağır yapısal parçalar için tırmıklı sertleştirilmiş çelik çene ve volfram karbid iğne ekleyin.Bağlantıları kesilmiş kenardan en az 3 ̊5 mm uzaklığa yerleştirin., çekme boncuklarından ve A sınıfı yüzeylerden kaçının ve yerçekimi merkezinin etrafında tutma noktalarını dağıtın böylece hızlanma parçayı döndüremez.

3- Vakum devresini denetle ve yükselt.

Her bardağı kontrol edin: çapı 30-150 mm aralığında, dudak durumu ve tam hızda mevcut darbe süresi içinde -60 ila -80 kPa'ya ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin.Filtre durumu ve sızıntı telafi fonksiyonuTek bir sızıntı parçayı serbest bırakamaz, büyük bir fincan yerine ayrı kontrol valfleri olan birkaç küçük fincan kullanın.ve tam devreyi atölyede temiz numuneler yerine gerçek yağlı boşluklarda üretim hızında test edin.Tek başına vakum için döngü süresi çok kısa ise, ağır veya gözenekli parçalar için mekanik yedek ekleyin.

4Geometri, hizalama ve boşlukları kontrol edin.

Çerçevenin sertliğini ve parmakların parça yüzeyiyle paralelliğini kontrol edin; yük altında bükülen bir sapık titreşimi tekrar levha içine besler.Aletlerin, matris ve otomasyondan tavsiye edilen 20~50 mm açıklığı koruduğunu doğrulayın, sensörlerin boş kenarın güvenilir bir şekilde görülebileceği yerlere yerleştirildiğini ve tüm bağlayıcıların torklandığını.Üretimi yeniden başlatmadan önce sıfır noktasını tekrar doğrulamak ve yolu yeniden öğretmek.

5- Algılama ekle ve aşınma parçasının değiştirilmesini planla.

Pozisyon sensörleri “indüktif ya da kuvvet tabanlı” takılır böylece kontrol sistemi robot hızlanmadan önce boşluğun oturduğunu bilir.ve iki sıkışık levhalar asla transfer içine girmek için açıcı üzerinde çift boş kalınlığı algılama ekleyin. Track pad, fincan ve iğne belgelendirilmiş hizmet ömrüne karşı yıpranır, genellikle yüz binlerce ila bir milyondan fazla döngü, ve bir düşüş yerine zamanında değiştirin. Her müdahaleyi kaydedin;Zamanla veriler sorun gidermeyi önlemeye dönüştürür..

Birlikte uygulandığında, bu beş adım, dengesiz tutmayı öngörülemeyen bir üretim riskinden kontrol edilebilir,bakım ekibinin izleyebileceği ve mühendislik ekibinin optimize edebileceği ölçülebilir bir süreç parametresi.

Sıkça Sorulan Sorular

Neden tutkal parçaları sadece daha yüksek hat hızlarında düşürür?

İnersiyon kuvveti hızlanmayla büyür. daha yüksek hızlarda çapraz çubuk daha sert tersine döner ve boşluk kendi ağırlığının iki ila beş katı kadar yüklenir. eğer sıkıştırma kuvveti sadece statik ağırlıktan ölçülürse,sürtünme rezervi bu zirvelerde kaybolur ve parça kayarGerçek dinamik ivme ve 2×3 güvenlik faktörü ile kuvveti yeniden hesaplayın.

Bir metal tutkalın ne kadar sıkıştırma gücü gerekir?

Bir evrensel değer yoktur; parça kütlesine, hızlanmaya, sürtünmeye ve temas noktalarına bağlıdır.Sonra 2'ye çarparız.5 kilogramlık bir kapı paneli normalde birkaç yüz ila bin Newton'dan fazla toplam normal kuvvete ihtiyaç duyar.

Sıkıştırma kuvveti için güvenlik faktörünün 2×3'ü nedir?

Bir parçayı tutmak için gereken teorik sıkıştırma kuvvetini hesapladıktan sonra uygulanan bir çarpan. Yağ filmlerini, bant aşınmasını, vakum dalgalanmasını, titreşimleri ve hızlanma zirvelerini telafi eder.Teoride 200 Newton gerekiyorsaVacuum sistemleri aynı prensibi izler: asla teorik güce marj olmadan güvenmeyin.

Vakum bardakları neden yağlı veya alüminyum boşluklara tutunmayı kaybeder?

Yağ filmleri, bardağın ağzı ile levha arasında havanın süzülmesine izin veren kanallar oluşturur ve vakumu -60 ila -80 kPa aralığının altına çekir.AHSS ve şekillendirilmiş paneller hiçbir zaman mükemmel bir şekilde mühürlenmedikleri için benzer davranırlarİnersiyon yükleri en yüksek olduğunda tutma kuvveti düşer. Daha büyük veya birden fazla bardak, eşleşen dudak bileşikleri ve sızıntı telafi Venturi jeneratörleri kullanın.

Yakalama bantları ve vakum bardakları ne sıklıkla değiştirilmelidir?

Kullanım süresi yüzey durumuna, döngü hızına ve temas basıncına bağlıdır.ama keskin kenarlı galvanize veya AHSS boşluklarda daha hızlı giyilir. cam, kesik veya elastiklik kaybı için haftalık inceleme; sürtünme düşmeden önce temasları değiştirin. öngörüsel bakım yapmak için gripper başına aralıkları takip edin.

Algılayıcılar dengesiz yakalanmayı önleyebilir mi?

Sensörler sıkıştırma kuvveti ekleyemez, ama hasar oluşmadan önce istikrarsızlığı algılarlar.iki kez boş algılama iki sıkışık levhaların mataya girmesini engellerkenVakum veya kuvvet alarmı, bir sınırın altına düştüğünde uyarı açar.

Sonuçlar

Yüksek hızda kararsız tutunma, yük durumunun ölçülmesinden sonra nadiren bir gizemdir.Dinamik güvenlik marjı olmadan büyüklükte sıkıştırma kuvveti, kirlenmiş veya yıpranmış temaslar, yağlı veya gözenekli levhalardaki vakum sızıntısı ve titreşimleri güçlendiren alet geometri.Gerekli normal kuvveti 2 ′ 3 kat güvenlik faktörü ile yeniden hesaplayın., üretim koşullarında vakum devresini doğrular ve sensörlerin her seçimi izlemesine izin verir.Eğer ekibinizin mevcut bir kol ucunda alet paketi denetleme veya yeni bir metal griper belirleme yardımı gerekiyorsa, parça çizimleriniz ve döngü verilerinizle mühendislik ekibimizle iletişime geçin, tam hat hızında güvenilir bir şekilde tutan bir çözüm tanımlamanıza yardımcı olacağız.