เครื่องจับแผ่นโลหะที่จับแผ่นอย่างไร้ฝ่าฝืนที่ 6 SPM สามารถเริ่มเลื่อน, หัน, หรือปล่อยชิ้นส่วนลงเมื่อสายพิมพ์เดียวกันเร่งถึง 15 ราคา 20 SPMการจับที่ไม่มั่นคงระหว่างการขนแผ่นรถยนต์ความเร็วสูงเป็นความผิดพลาดเพียงครั้งเดียว; มันคือผลรวมของภาระความอ่อนแอแบบไดนามิค, ติดต่อของกริปเปอร์ที่สกัดหรือติดต่อ, การรั่วไหลของระยะว่าง, และแรง clamping ที่มีขนาดสําหรับสภาพสติก.สายพิมพ์แบบคู่และสายพิมพ์แบบโอน ขนาด 830 SPM, ทุกวัฏจักรใช้แรงเร่งหลายเท่าของน้ําหนักว่าง ดังนั้นเครื่องมือปลายแขนต้องถูกออกแบบเพื่อการเคลื่อนไหว ไม่ใช่สําหรับการทดสอบบนเตียงบทความนี้อธิบายกลไกทางฟิสิกส์ที่อยู่เบื้องหลังความไม่เสถียรของกริปเปอร์, การรั่วไหลของถังดูดใน AHSS และแผ่นอลูมิเนียม และการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการสั่นสะเทือนวิศวกรบํารุงรักษาและอัตโนมัติยังจะพบกับการแก้ไขปัญหาการประกอบการ, การคัดเลือกแผ่นสัมผัส, การตรวจสอบระยะว่าง, การจัดเรียงทางกณิตศาสตร์, และการตรวจจับตําแหน่ง, ช่วยให้โรงงานสแตมป์กําจัดการคลื่น, รอยบนผิว, และการหยุดที่ไม่ได้วางแผนก่อนที่ชิ้นส่วนจะถึง die.
ในโรงงานสแตมป์รถยนต์ เครื่องจับแผ่นโลหะเคลื่อนย้ายโลหะว่างและแผ่นที่สร้างขึ้นระหว่างเครื่องถอดลอก เครื่องพิมพ์ของสายทันเดม เครื่องพิมพ์โอนและระบบอัตโนมัติด้านล่างหน้าที่ฟังดูง่าย ยกขึ้น ยึดแน่น ปล่อยในเวลา แต่กริปเปอร์เป็นเครื่องมือปลายแขนที่มีความแม่นยําสายไฟฟ้าขนาดใหญ่ที่มีแผ่นภายนอกผลิตประตู, fenders, hoods และ decklids ทํางานที่ 818 SPM, ในขณะที่ชิ้นส่วนโครงสร้างขนาดเล็กกว่าจะถึง 2030 SPM ทุกวาระ, สายข้ามหรือหุ่นยนต์เร่งเร่ง, ลดความช้าและย้อนทิศทางสร้างแรงเฉื่อย F = m × a ที่สามารถบรรลุความหนักของชิ้นส่วนได้สองถึงห้าเท่า.
การจับที่ไม่มั่นคงคือการเคลื่อนไหวสัมพันธ์ระหว่างองค์ประกอบสัมผัสและแผ่นภายใต้ภาระไดนามิกเหล่านี้ มันปรากฏในสามรูปแบบ:ไม่มองเห็นด้วยตา แต่พอที่จะขีดข่วนพื้นผิวชั้น A หรือย้ายที่ว่างก่อนการลงตัว; การหมุนหรืออ้างรอบจุดจับ; และการปลดปล่อยอย่างสมบูรณ์แบบ, ซึ่งส่งชิ้นส่วนไปใน die หรือบนคอนเวียร์เศษขยะ.เครื่องจับกลไกขึ้นอยู่กับการขัดแย้งระหว่างปากหรือนิ้วมือและแผ่นคณิตขัดแย้งอยู่ที่ 0.15 ต่ํา 0.2 สําหรับเหล็กต่อเหล็ก แต่เพิ่มขึ้นถึง 0.5 ต่ํา 0.8 เมื่อพอลิอุเรธานหรือยางไนทรีลติดต่อเหล็กเนื่องจากแรง clamping ที่จําเป็นเท่ากับภาระไดนามิก หารด้วยสัมพันธ์การหด, มีสัมพันธ์ที่ต่ําแรง clamping ยากขึ้นมากสําหรับผลการถือเดียวกัน
เครื่องจับแวคิวัมปฏิบัติตามฟิสิกส์ที่แตกต่างกัน ชามขนาดกระบอก 30~150 มม. สร้างแรงจากความแตกต่างความดันโดยทั่วไป -60 ถึง -80 kPaจําหน่ายโดยเครื่องกําเนิดเวนทูรี หรือเครือข่ายสูบกรองกลางหน่วยการถือเท่ากับความดันความแตกต่าง คูณพื้นที่ถ้วยที่มีประสิทธิภาพหรือผ่านช่องเปิดกระบอกดึง ละลายความแตกต่าง. ใน 15 30 SPM, เวลาการถอนที่สามารถใช้ได้ในแต่ละจังหวะคือส่วนหนึ่งของวินาที, ดังนั้นถ้วยประปาที่ปิดช้าจะจับช้า. วัสดุแผ่นขยายความท้าทาย: แผ่นภายนอก 0.6 0.8 มมใน DC01,DC04 หรือ SPCC, และส่วนผสมโครงสร้าง 2.5 หมื่น 4 มิลลิเมตรใน HSLA, DP600 หมื่น 980 DP, เหล็กเหล็กกระปุกหรือ 5xxx / 6xxx อลูมิเนียม แต่ละตัวมีพฤติกรรมที่แตกต่างกันที่อินเตอร์เฟซการติดต่อ
อุปกรณ์ความไม่เสถียรภาพทุกอันที่ระบุไว้ข้างต้นจะปรับขนาดด้วยความเร็ว ซึ่งเป็นเหตุผลที่เครื่องมือเดียวกันสามารถรู้สึกน่าเชื่อถือได้ที่ 6 SPM และอันตรายที่ 18 SPMความสั่นแรงมากขึ้นในความเป็นจริง สาเหตุหลักสี่สาเหตุอธิบายกรณีส่วนใหญ่ของการสลิดกริปเปอร์และการตกเปลืองบนสายพิมพ์รถยนต์
ผลกระทบทางธุรกิจง่ายที่จะระบุได้: แผ่นที่หลุดลงสามารถหยุดเครื่องพิมพ์ย้ายเป็นเวลาไม่กี่นาที ทําความเสียหายกับเครื่องพิมพ์ที่มีมูลค่าเป็นหมื่นๆ ดอลลาร์ หรือสร้างการปรับปรุงใหม่ที่เพิ่มต้นทุนต่อชิ้นในโรงงานที่ได้รับการรับรองตาม IATF 16949 หรือตรวจสอบตาม VDA 6.3, ทุกเหตุการณ์จะทําให้เกิดการควบคุม การวิเคราะห์ และการแก้ไข ที่ใช้เวลาด้านวิศวกรรมดังนั้น การพิจารณาความมั่นคงของการจับเป็นคุณสมบัติที่ออกแบบไว้ ไม่ใช่ปัญหาของผู้ใช้งาน.
ทํา งาน อย่าง ระบบ แทน ที่ จะ ปรับ ให้ เป็น แบบสุ่ม บันทึก เวลา ที่ การ ปัญหา เกิด ขึ้น ณ สถานที่ ไหน วัสดุ ไหน และ สิ่ง ที่ เซ็นเซอร์ รายงาน แล้ว ทํา ตาม ขั้น ต่ํา 5 ขั้น ต่อ ไปพืชส่วนใหญ่พบสาเหตุก่อนขั้นที่ 4.
เริ่มจากข้อมูล ไม่ใช่คําเดา วางน้ําหนักชิ้นส่วน หมายเหตุวัสดุและความหนาของมัน และหารูปแบบการเคลื่อนไหวจริงของหุ่นยนต์ ไม้ตัดหรือแกนที่เจ็ด ในการตั้งค่าความเร็วการผลิตจากโปรไฟล์, คํานวณความเร่งสูงสุดและแรงเฉื่อยที่เกิดขึ้น F = m × a ในการพลิกกลับที่เลวร้ายที่สุด, จากนั้นบวกองค์ประกอบทางแรงโน้มถ่วงเปรียบเทียบค่าที่กับแรงถือที่ gripper ปัจจุบันสามารถส่งมอบช่องว่างระหว่างสองส่วน ไม่ใช่น้ําหนักของชิ้นส่วน คือภาระที่เครื่องมือต้องจัดการ; จดทะเบียนมันสําหรับทุกตัวเลขของชิ้นส่วนในครอบครัว, จากแผ่นด้านนอกอัลลูมิเนียม 0.6 มม.
ใช้ภาระไดนามิกที่วัดเพื่อคํานวณแรงปกติทั้งหมดที่ต้องการ: หารภาระในกรณีที่เลวร้ายที่สุดด้วย คณิตการหดของคู่สัมผัสที่จริง แล้วคูณด้วยปัจจัยความปลอดภัยของ 2.หากพัดลื่นบนเหล็กที่ปรับน้ํามัน ให้เปลี่ยนพอลิอุเรธานเรียบด้วยส่วนผสมที่มีการขัดขัดที่สูงขึ้น หรือเพิ่มคานเหล็กที่แข็งกระชับและสปิ้นคาร์ไบดวอลฟราเมนสําหรับชิ้นส่วนโครงสร้างหนักวางสายสัมผัสที่ห่างจากขอบตัดอย่างน้อย 3 ∼ 5 มิลลิเมตร, หลีกเลี่ยงการดึงข้อมือและพื้นผิวชั้น A, และกระจายจุดจับรอบศูนย์ของแรงโน้มถ่วงดังนั้นเร่งไม่สามารถหมุนส่วน.
ตรวจสอบทุกถ้วย: กว้างในช่วง 30 หมื่น 150 มิลลิเมตร, สภาพลิปและว่ามันจะบรรลุ -60 ถึง -80 kPa ภายในเวลาการกระแทกที่มีให้บริการในความเร็วเต็มสภาพของกรองและฟังก์ชันการชดเชยการรั่ว. ใช้ถ้วยขนาดเล็กหลายถ้วยที่มีซับล็อคแต่ละถ้วยแทนถ้วยขนาดใหญ่หนึ่งดังนั้นการรั่วเดียวไม่สามารถปล่อยชิ้นส่วนและทดสอบวงจรครบวงจรบนพื้นที่ว่างที่มีน้ํามันจริงในความเร็วการผลิต แทนที่จะใช้ตัวอย่างที่สะอาดในโรงงาน. หากระยะเวลาของวงจรสั้นเกินไปสําหรับระยะว่างเพียงลําพัง, เพิ่มการสํารองทางกลสําหรับส่วนที่หนักหรือ porous
ตรวจสอบกรอบสําหรับความแข็งแรงและนิ้วมือสําหรับความคู่เคียงกับพื้นผิวของชิ้น; จับที่บิดภายใต้ภาระอาหารสั่นสะเทือนกลับในแผ่น.ยืนยันว่าเครื่องมือรักษาความสะอาดที่แนะนํา 20 หมื่น 50 มมจาก die และอัตโนมัติ, ที่เซ็นเซอร์ถูกวางไว้ในที่ที่พวกเขาสามารถมองเห็นขอบว่างอย่างน่าเชื่อถือได้ และที่เครื่องประกอบทั้งหมดถูก torqueed หลังจากการชนหรือการเปลี่ยนเครื่องมือตรวจสอบจุดศูนย์อีกครั้ง และสอนเส้นทางใหม่ ก่อนการเริ่มต้นการผลิตอีกครั้ง.
ติดตั้งเซ็นเซอร์ในตําแหน่งและเพิ่มการตรวจจับความหนาที่ว่างสองครั้งบนตัวปลดตัว ดังนั้นสองแผ่นติดไม่เคยเข้าสู่การโอน. Track pad, cup และ pin wear ต่ออายุการใช้งานที่บันทึกไว้, โดยทั่วไปเป็นร้อยๆ พันถึงมากกว่าหนึ่งล้านรอบ, และเปลี่ยนมันตามกําหนดการ แทนที่จะหลังจากตก.ภายในเวลาข้อมูลจะเปลี่ยนการแก้ไขปัญหา เป็นการป้องกัน.
เมื่อนําไปใช้ด้วยกัน 5 ขั้นตอนนี้จะเปลี่ยนการจับที่ไม่มั่นคงจากความเสี่ยงในการผลิตที่ไม่คาดเดาได้ปารามิเตอร์กระบวนการที่สามารถวัดได้ ที่ทีมงานบํารุงรักษาสามารถติดตาม และทีมงานวิศวกรรมสามารถปรับปรุงได้.
พลังความอ่อนแอเพิ่มขึ้นกับความเร่งเร็ว ที่ความเร็วที่สูงกว่า ไม้ขั้วย้อนกลับแรงกว่าเก็บความคดกันหายไปที่จุดสูงเหล่านี้และส่วน slipsคํานวณแรงใหม่ด้วยความเร่งไดนามิคจริง และปัจจัยความปลอดภัย 2 × 3 เท่า
ไม่มีค่าทั่วไป; มันขึ้นอยู่กับส่วนมวล, ความเร่งรัด, การหดหู่และจุดสัมผัส. คํานวณภาระไดนามิกสูงสุด, หารด้วยสัมประสิทธิ์การหดหู่จริงของคู่ pad-on-ว่าง,แล้วคูณด้วย 2 ≠ 3พานประตู 5 กิโลกรัม โดยปกติต้องการแรงปกติรวมไม่กี่ร้อยถึงมากกว่าพันนิวตัน
มันคือตัวคูณที่นํามาใช้หลังจากคํานวณแรง clamping ทฤษฎีที่จําเป็นต้องถือชิ้นส่วน. มันชําระค่าเยียวยาสําหรับฟิล์มน้ํามัน, การสกัดพัด, ความสับสนของความว่าง, การสั่นสะเทือนและจุดสูงของความเร่ง.ถ้าทฤษฎีบอกว่าต้องการ 200 นิวตันระบบระบายความร้อนปฏิบัติตามหลักการเดียวกัน: ไม่เคยพึ่งพาแรงทฤษฎีที่ไม่มีขอบเขต
หนังน้ํามันสร้างช่องทางที่ปล่อยให้อากาศเคลื่อนไหวระหว่างปากแก้วและแผ่น ดึงระยะว่างต่ํากว่า -60 ถึง -80 kPaAHSS และแผ่นที่มีรูปร่างประพฤติคล้ายกันเพราะพวกเขาไม่เคยถูกปิดอย่างสมบูรณ์แบบ.แรงถือลดลงอย่างถูกต้องเมื่อภาระความอ่อนแอสูงสุด ใช้ถ้วยใหญ่หรือหลายถ้วย, ผสมลิปที่ตรงกันและการหลุด-การชําระค่าตอบแทนเครื่องกําเนิด Venturi
อายุการใช้งานขึ้นอยู่กับสภาพผิว, อัตราการหมุนเวียนและความดันสัมผัสแต่ใช้เร็วขึ้นบนโลหะเหล็กกระปุกหรือ AHSS ขอบคม. ตรวจสอบสัปดาห์ต่อสัปดาห์สําหรับกระจก, การตัดหรือความยืดหยุ่นที่สูญเสีย; เปลี่ยนสายสัมผัสก่อนการหดหัด. ติดตามระยะเวลาต่อตัวจับเพื่อสร้างการบํารุงรักษาแบบคาดการณ์
เซ็นเซอร์ไม่สามารถเพิ่มแรงกด แต่มันตรวจจับความไม่เสถียร ก่อนที่ความเสียหายจะเกิดขึ้นขณะที่การตรวจพบที่ว่างสองครั้งหยุดสองแผ่นติดจากการเข้าใน dieวาคิวัมหรือแรงสวิทช์สัญญาณเตือนเมื่อแรงยึดลงต่ํากว่าขั้นต่ํา
การจับที่ไม่มั่นคงในความเร็วสูง ไม่ค่อยเป็นปริศนา เมื่อกรณีภาระถูกระบุเป็นจํานวนมาก ปานล์ที่ตกมากที่สุดจะตามรอยกลับไปยังรายการอันสั้นของสาเหตุที่สามารถแก้ไขได้:แรงกั้นขนาดใหญ่ โดยไม่มีขอบความปลอดภัยแบบไดนามิก, ติดต่อที่ปนเปื้อนหรือสวม, การรั่วไหลของระยะว่างบนแผ่นที่มีน้ํามันหรือ porous, และเครื่องมือกณิตศาสตร์ที่ขยายความสั่นสะเทือนนับค่าแรงปกติที่ต้องการใหม่ด้วยปัจจัยความปลอดภัย 2 หน่วย 3 ครั้ง, ตรวจสอบวงจรว่างภายใต้สภาพการผลิต, และปล่อยให้เซ็นเซอร์ดูทุกการเลือก. กิจกรรมเหล่านี้เปลี่ยนการผิดพลาดสุ่ม, ราคาแพงเป็นพารามิเตอร์กระบวนการควบคุม.หากทีมงานของคุณต้องการความช่วยเหลือในการตรวจสอบแพคเกจเครื่องมือปลายแขนที่มีอยู่หรือระบุตัวจับโลหะแผ่นใหม่, ติดต่อทีมงานวิศวกรรมของเราด้วยภาพวาดชิ้นส่วนและข้อมูลวงจรของคุณ
