শীট মেটাল গ্রিপার স্লিপিং অটোমোটিভ স্ট্যাম্পিংয়ের সবচেয়ে ব্যয়বহুল ব্যর্থতার মোডগুলির মধ্যে একটি, কারণ একটি অংশ যা স্থানান্তরিত হয়, ঝোঁক বা ড্রপ হয় প্রেস চক্রকে বাধা দেয়, ডাই আঘাত করতে পারে,এবং সাধারণত স্ক্র্যাপ করা হয়. একটি ট্যান্ডেম লাইনে একটি শীট ধাতু গ্র্যাপার, একটি স্থানান্তর প্রেস, বা একটি ছয় অক্ষের রোবট সেল 1.52 এর ত্বরণ শিখর মাধ্যমে দরজা প্যানেল, fenders এবং DP600 ′′ DP980 কাঠামোগত ফাঁকা ধরে রাখতে হবে।5 গ্রাম 8 ¢ 30 এসপিএম এর চক্রের হারে. নিরাপদ গ্রিপিং প্যাড এবং শীট মধ্যে ঘর্ষণ শক্তি উপর নির্ভর করে, তাই clamping শক্তি একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর দ্বারা 2 ¢ 3 দ্বারা মিলিত ওজন এবং স্থিতিস্থাপক চাপ অতিক্রম করতে হবে।স্লিপিং সাধারণত পলিউরেথেন প্যাড দিয়ে শুরু হয়, তৈলাক্ত বা ধূসর ফাঁকা, কম ভ্যাকুয়াম, বা প্যাড একটি খুব ছোট এলাকায় একটি বাঁকা প্যানেল স্পর্শ। এই নিবন্ধটি নিরাপদ ধরে রাখার পিছনে পদার্থবিজ্ঞান ব্যাখ্যা, প্রক্রিয়া কারণ কেন এখনও স্লিপিং ঘটে,এবং প্যাড নির্বাচনকে কভার করে একটি ব্যবহারিক প্রতিরোধ কর্মসূচি, শক্তি যাচাইকরণ, দ্রুত পরিবর্তন সরঞ্জাম, এবং অবস্থা ভিত্তিক রক্ষণাবেক্ষণ আইএটিএফ 16949 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
প্রেস-শপ পরিভাষায়, গ্রিপার স্লিপিং হ'ল একটি ফাঁকা বা টানা অংশ স্থানান্তরিত হওয়ার সময় হাতের শেষ টুলিংয়ের যোগাযোগ উপাদানগুলির সাথে শীট পৃষ্ঠের মধ্যে আপেক্ষিক স্থানচ্যুতি।প্রকৌশলীরা দুটি পদ্ধতির মধ্যে পার্থক্য করেমাইক্রো-স্লিপ হল একটি মিলিমিটারের মাত্র একটি ভগ্নাংশ যা অপারেটররা খুব কমই দেখেন, তবুও এটি ডাইয়ের অবস্থান উইন্ডোর বাইরে ফাঁকা স্থান দেয় এবং অসমান ফ্ল্যাঞ্জিং, একতরফা টান তৈরি করে,অথবা নিম্নপ্রবাহী সমাবেশের মধ্যে মাত্রিক ছড়িয়ে. মোট স্লিপ হ'ল গ্রিপটির সম্পূর্ণ ক্ষতি, যেখানে প্যানেলটি প্রেস, ডাই বা স্থানান্তর ব্যবস্থায় ঝাঁকুনি দেয়, ঝাঁকুনি দেয় বা পড়ে।
নিরাপদ হোল্ডিং স্ট্যাটিক ঘর্ষণের একটি প্রশ্ন। সর্বাধিক স্পর্শকাতর শক্তি একটি gripper প্রতিরোধ করতে পারেন μ × N সমান,যেখানে μ হল স্পর্শ প্যাড এবং শীটের মধ্যে ঘর্ষণ সহগ এবং N হল গ্র্যাপার দ্বারা প্রয়োগ করা মোট স্বাভাবিক ক্ল্যাম্পিং শক্তিএই সংখ্যাগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রের ব্যর্থতার ব্যাখ্যা দেয়ঃ স্টিলের ফ্লেকগুলির উপর ইস্পাতের আঙ্গুলগুলি কেবলমাত্র 0.15 ০ প্রদান করে।2পরিষ্কার, শুকনো ইস্পাতের উপর পলিউরেথান বা নাইট্রিল প্যাড 0.5 ̊0 পৌঁছায়।8স্ট্যাম্পিং লুব্রিকেন্ট দিয়ে আচ্ছাদিত ফাঁকা জায়গায় একই প্যাড 0.3 বা তার নিচে নেমে যেতে পারে।তাই ডিজাইনারদের অংশ ভর দ্বারা গুণিত মহাকর্ষ যোগ খারাপ ক্ষেত্রে গতি প্রোফাইলের ত্বরণ থেকে clamping শক্তি পরিমাপ করতে হবে, এবং দায়িত্বশীল অনুশীলন কোন ক্ল্যাম্প বা কাপ নির্বাচন করার আগে 2 ¢ 3 এর একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর দ্বারা ফলাফলকে গুণ করে।
ভ্যাকুয়াম গ্রিপিং বিভিন্ন হার্ডওয়্যারের সাথে একই যুক্তি অনুসরণ করে। অ-ম্যাগনেটিক 5xxx / 6xxx অ্যালুমিনিয়াম বাইরের প্যানেলগুলি চৌম্বকীয়ভাবে ধরে রাখতে পারে না,তাই কাপ-ভিত্তিক সরঞ্জামগুলি -60 থেকে -80 কেপিএতে ভ্যাকুয়াম প্রয়োগ করে ছোট স্ট্রাকচারাল অংশগুলির জন্য প্রায় 30 মিমি থেকে বড় বাইরের স্কিনগুলির জন্য 150 মিমি পর্যন্ত ব্যাসার্ধের কাপগুলি ব্যবহার করে. ধারণ ক্ষমতা ভ্যাকুয়াম স্তরকে কার্যকর কাপের এলাকার দ্বারা গুণিত সমান, এবং তৈলাক্ত বা রুক্ষ ট্রিম করা প্রান্তগুলি ফুটো সৃষ্টি করে যা নীরবভাবে আঠালো হ্রাস করে।
যোগাযোগের জ্যামিতি শক্তির মতোই গুরুত্বপূর্ণ। একটি সমতল প্যাড একটি ছোট পদচিহ্নের উপর একটি বাঁকা দরজা বাইরের মিলিত চাপকে কেন্দ্রীভূত করে এবং কার্যকর ঘর্ষণ এলাকা সীমাবদ্ধ করে।যখন কনট্যুর-মেশিনযুক্ত প্যাড প্যানেল জুড়ে লোড ছড়িয়ে. ট্রিম করা প্রান্ত থেকে কমপক্ষে 3 ¢ 5 মিমি দূরে থাকা আবশ্যক যাতে প্রান্ত স্লিপ না হয় এবং কখনই টানার পাত্রগুলিতে বা A শ্রেণীর দৃশ্যমান পৃষ্ঠের পাতলা 0.6 ¢ 0.8 মিমি বাইরের ত্বকের উপর স্থাপন করা উচিত নয়,যা ঘনীভূত লোডের অধীনে সহজে বিকৃত হয়.
একটি বড় আউট-প্যানেল লাইনে 8 ′′ 18 এসপিএম চলমান, প্রতিটি অনির্ধারিত স্টপ প্রতি মিনিটে আট থেকে আঠারো অংশের স্রোত সরিয়ে দেয় এবং একটি স্লিপিং ইভেন্ট খুব কমই একটি অংশে থামে।একটি ফাঁকা যে gripper মধ্যে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে কেন্দ্র থেকে আউট আঁকা এবং scrapped, এবং একটি ডাবল-ফিড বা ড্রপ ফাঁকা ডাই আঘাত করতে পারে এবং ডাই কর্মশালার মেরামতের ঘন্টা এবং একটি সম্পূর্ণ পুনরায় যোগ্যতা রান প্রয়োজন যে ঘূর্ণি ছেড়ে।রোবট হ্যান্ডলিং সেলে একই ঘটনা একটি নিরাপত্তা সমস্যা হয়ে ওঠে, কারণ একটি সুইং প্যানেল সুরক্ষা, টুলিং বা একটি অপারেটর আঘাত করতে পারে যারা ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের সময় পদক্ষেপ নেয়।
মাইক্রো-স্লিপ এমন অংশ তৈরি করে যা প্রেসে মাত্রা পরীক্ষা পাস করে কিন্তু ওয়েল্ডিং এবং সমাবেশে ফিট সমস্যা সৃষ্টি করে,গ্রাহক স্কোরকার্ডে পুনরায় কাজ চক্র এবং উচ্চতর পিপিএম পরিসংখ্যান চালানোআইএটিএফ ১৬৯৪৯ বা ভিডিএ ৬.৩ অডিটের অধীনে, নথিভুক্ত প্রতিরোধমূলক ব্যবস্থা ছাড়াই পুনরাবৃত্তিমূলক হ্যান্ডলিং ক্ষতি প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের দুর্বলতা হিসাবে বিবেচনা করা হয়, দুর্ভাগ্য হিসাবে নয়।
আরেকটি লুকানো খরচ মনোযোগের যোগ্যঃ স্লিপ অংশ নিজেই দ্বারা সৃষ্ট পৃষ্ঠ ক্ষতি। একটি প্যানেল একটি প্যাড বা একটি locating পিন বিরুদ্ধে crawls scratches এবং আর্ক চিহ্ন বাছাই,এবং যদি এটি একটি বাইরের ত্বক হয়, এটি লাইন থামার সময় অবরুদ্ধ হতে পারেযখন একই গ্রিপার এক শিফটে একাধিক উপাদান গ্রেড চালায়, সকালে DC04 এবং মধ্যাহ্নভোজের পরে DP780, ওজন এবং ঘর্ষণ আচরণ সেটআপ ডকুমেন্টেশন তুলনায় দ্রুত পরিবর্তন,যদি না ক্ল্যাম্পিং রেসিপি গ্রেড নির্দিষ্ট হয়.
হতাশাজনক দিক হল, অধিকাংশ ঘটনা প্রতিরোধযোগ্য, কিন্তু তারা পুনরাবৃত্তি হয় তিনটি অভ্যাসের কারণে: পরিষ্কার শুকনো ইস্পাতের জন্য ঘর্ষণ অনুমান করা হয়, যখন আসল খালি ইস্পাত তৈলাক্তকরণ বহন করে;প্যাড প্রতিস্থাপন বা উপাদান গ্রেড পরিবর্তন পরে clamping শক্তি পুনরায় যাচাই করা হয় না; এবং টুলিংটি ট্রান্সফার-প্রেস ক্রসবার মোশন বা রোবট সুইং পথের সময় সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে ত্বরণের পরিবর্তে নামমাত্র অংশের ওজন অনুসারে আকারযুক্ত।একটি পদ্ধতিগত প্রতিরোধ কর্মসূচি চারটি নির্দিষ্ট উপায়ে ফিরে আসে:
শূন্য-পয়েন্ট সংযোগের সাথে স্ট্যান্ডার্ডাইজড দ্রুত-পরিবর্তন গ্র্যাপার এবং পার্ট নম্বর প্রতি চাপের রেসিপি একটি SMED রুটিনে রূপান্তরিত হয় যা 15 মিনিটেরও কম সময়ে সম্পন্ন হয়,সেটআপ পরিবর্তনশীলতা অপসারণ যা ক্ষেত্রের অধিকাংশ স্লিপিং কারণ.
নীচের প্রোগ্রামটি একটি অটোমেশন টিম একটি নতুন গ্র্যাপার ডিজাইন করার সময় বা একটি লাইভ প্রেস লাইনে বিদ্যমান একটি ত্রুটি সমাধানের সময় ব্যবহার করে এমন ক্রম অনুসরণ করে।
বাস্তব অংশ ভর এবং বাস্তব গতি প্রোফাইল দিয়ে শুরু করুন। সর্বনিম্ন স্পর্শকাতর ধরে রাখার শক্তি F = m × (g + a), যেখানে a হল রোবট বাহু বা স্থানান্তর ক্রসবারের সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে ত্বরণ,সাধারণত ১উচ্চ গতির প্যানেল হ্যান্ডলিংয়ের সময়.5·2.5 গ্রাম। ফলাফলটি 2·3 এর একটি সুরক্ষা ফ্যাক্টর দ্বারা গুণ করুন। উদাহরণস্বরূপ, 15 কেজি দরজার অভ্যন্তরীণ ফাঁকা 2 গ্রামে ত্বরান্বিত F = 15 × 29.4 ≈ 441 N প্রয়োজন;যার নিরাপত্তা ফ্যাক্টর ২.5 গ্রিপারের প্রায় 1100 এন প্রতিরোধ করতে হবে, এবং μ ≈ 0.6 এ পলিউরেথেন প্যাডগুলির সাথে প্রয়োজনীয় স্বাভাবিক clamping শক্তি প্রায় 460 এন প্রতিটি চারটি clamps জুড়ে প্রায় 1850 এন।
80 ′′ 95 শোর এ রেঞ্জের আরও শক্ত পলিউরেথেন তেল ফিল্ম এবং কাঠামোগত ফাঁকা অংশগুলিতে পরিধানের বিরুদ্ধে প্রতিরোধ করে, যখন 55 ′′ 70 শোর এ বা নাইট্রিলের নরম প্যাডগুলি তাদের ছাপ ছাড়াই বাইরের স্কিনগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।নগ্ন ইস্পাত আঙ্গুল প্রতিস্থাপন যেখানে দৃশ্যমান পৃষ্ঠতল হ্যান্ডেল করা হয়, এবং বাঁকা প্যানেলের উপর যোগাযোগের এলাকা সর্বাধিক করার জন্য অংশ জ্যামিতির সাথে প্যাডের মুখটি কনট্যুর করুন। ট্রিম করা প্রান্ত থেকে প্রতিটি clamping পয়েন্ট কমপক্ষে 3 ¢ 5 মিমি রাখুন। যখন লুব্রিকেন্ট বা গ্রেড পরিবর্তন হয়,DC01 থেকে HSLA অথবা স্টিল থেকে 5xxx অ্যালুমিনিয়াম পর্যন্ত, একটি নমুনা ফাঁকা উপর একটি টান পরীক্ষা সঙ্গে ঘর্ষণ পুনরায় যোগ্যতা।
ভ্যাকুয়াম সরঞ্জামগুলির জন্য, সার্কিটটি এমনভাবে ডিজাইন করুন যাতে প্রতিটি কাপ কেবল বিশ্রামের অবস্থায় নয়, গতিশীল অবস্থার অধীনে -60 থেকে -80 কেপিএ দেখে। মোট সিস্টেম ফুটোর জন্য ভেন্টুরি জেনারেটরগুলির আকার,ফিট এন্টি-ড্রপ চেক ভালভ তাই একটি শক্তি ক্ষতি প্যানেল মুক্তি না, এবং ভ্যাকুয়াম সুইচ যোগ করুন যা গতি শুরু হওয়ার আগে আঠালো নিশ্চিত করে। অংশের ওজন এবং ত্বরণ থেকে 30 ~ 150 মিমি পরিসরে কাপের ব্যাস নির্বাচন করুন এবং বাস্তব তৈলাক্ত পৃষ্ঠের সাথে পরীক্ষা করুন,কারণ একটি রুক্ষ ট্রিম প্রান্তে ফুটো কার্যকর ধরে রাখার শক্তি অর্ধেক করতে পারেন. লাইন এ রিজার্ভ কাপ এবং ঠোঁট সীল রাখুন এবং শিফট-স্টার্ট ফুটো চেক চালান.
বেশিরভাগ স্লিপিং ইভেন্টগুলি পরিবর্তনের আশেপাশে ক্লাস্টার করে, যখন টুলগুলি অংশের সংখ্যাগুলির মধ্যে বিনিময় করা হয়। শূন্য-পয়েন্ট দ্রুত-ক্যাপিং প্লেটগুলি ব্যবহার করুন যাতে প্রতিটি গ্রিপার যান্ত্রিকভাবে পুনরাবৃত্তিযোগ্যভাবে মাউন্ট করা যায়,এবং চাপ আবরণ প্রতিটি অংশ নম্বর জন্য একটি clamping রেসিপি সংরক্ষণ, কাপ নির্বাচন, প্যাড টাইপ, এবং শক্তি চেক মান। 15 মিনিটের নিচে একটি লক্ষ্য সঙ্গে একটি SMED রুটিন হিসাবে পরিবর্তন কাঠামো,এবং প্রথম উৎপাদন স্ট্রোকের আগে একটি মাস্টার ম্যানুয়াল অংশের সাথে প্রতিটি নতুন মাউন্ট করা গ্রিপারের বৈধতা. ফ্রেমকে অংশের নম্বর দিয়ে চিহ্নিত করুন যাতে সেটআপ টিম সরঞ্জামগুলি মিশ্রিত করতে না পারে।
প্যাড প্রতি চক্র সঙ্গে পরা, এবং ঘর্ষণ ক্ষতি দৃশ্যমান হয় আগে দীর্ঘ degrades। প্যাড প্রতি শিফট মুখোমুখি পরিদর্শন, একটি caliper সঙ্গে অবশিষ্ট বেধ পরিমাপ প্রতি সপ্তাহে বা মাসিক প্রবাহ উপর নির্ভর করে,এবং গ্রিপার সরবরাহকারীর দ্বারা নির্ধারিত পরিধান সীমাতে মেলে এমন সেটগুলিতে প্যাডগুলি প্রতিস্থাপন করুন. প্রতিটি প্যাড প্রতিস্থাপন, ডাই পরিবর্তন, বা উপাদান গ্রেড পরিবর্তন পরে একটি force gauge সঙ্গে clamping শক্তি পুনরায় যাচাই, এবং fasteners উপর টর্ক চেক রেকর্ড।অটোমোবাইল হ্যান্ডলিংয়ের প্যাডের জীবন সাধারণত শত হাজার থেকে এক মিলিয়নেরও বেশি চক্রের মধ্যে থাকে, তাই তথ্য প্রবণতা এবং রক্ষণাবেক্ষণ সময়সূচী বাস্তব খরচ অনুসরণ করা যাক।
প্যাড এবং শীট মধ্যে উপলব্ধ ঘর্ষণ প্রয়োজনীয় tangential লোডের নিচে পড়ে কারণ প্যাড পরা বা দূষিত হয়, ফাঁকা ভারী তৈলাক্তকরণ বহন করে,যোগাযোগ এলাকা বাঁকা জ্যামিতি উপর খুব ছোট, বা ত্বরণ ডিজাইন মান অতিক্রম করে। ভ্যাকুয়াম সরঞ্জামগুলিতে, তেলযুক্ত ট্রিমড প্রান্তগুলির মধ্য দিয়ে ফুটো সমতুল্য নীরব ব্যর্থতা।
অংশের ওজন এবং সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে ইনার্শিয়াল লোডকে প্রতিরোধ করার জন্য যথেষ্ট, যা 2 ¢ 3 এর একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর দ্বারা গুণিত হয়। প্রায় 2 কেজি একটি ছোট ফাঁকা মাত্র কয়েকশ নিউটন প্রয়োজন হতে পারে,যখন একটি দ্রুত স্থানান্তর লাইনে 20 কেজি কাঠামোগত প্যানেল একাধিক clamping পয়েন্ট উপর বিতরণ বিভিন্ন kilonewtons প্রয়োজন হতে পারে.
এটি উপাদান এবং পৃষ্ঠের অবস্থার উপর নির্ভর করে। ইস্পাতের উপর ইস্পাতের আঙ্গুলগুলি কেবল 0.15 ′′ 0.2 এর ঘর্ষণ সহগ দেয় এবং তৈলাক্ত ফাঁকা জায়গায় সহজেই স্লিপ করে, তাই পলিউরেথান বা নাইট্রিল প্যাডগুলি 0.5 ′′ এ।8 যান্ত্রিক clamping জন্য পছন্দসই হয়ভ্যাকুয়াম কাপগুলি অ-চৌম্বকীয় 5xxx / 6xxx অ্যালুমিনিয়াম প্যানেলগুলির জন্য উপযুক্ত এবং অনেক সরঞ্জাম মিশ্র-উপাদান প্রোগ্রামগুলির জন্য নরম প্যাডগুলি ভ্যাকুয়াম কাপগুলির সাথে একত্রিত করে।
হ্যাঁ. স্ট্যাম্পিং লুব্রিকেন্ট প্যাড এবং শীট মধ্যে একটি ফিল্ম গঠন করে যা কার্যকর ঘর্ষণ সহগ প্রায় অর্ধেক কমাতে পারে. নতুন প্যাড সাহায্য,কিন্তু ডিজাইনে প্রকৃত লুব্রিকেন্ট দিয়ে পরিমাপ করা ঘর্ষণের মান ব্যবহার করতে হবে, শুষ্ক ক্যাটালগ মান নয়। ভারী তেল অনিবার্য যেখানে serrated প্যাড নিদর্শন বা ভ্যাকুয়াম সহায়তা সাধারণ প্রতিরোধ ব্যবস্থা।
প্রতি শিফটে প্যাডগুলিকে অন্তর্নির্মিত ময়লা, ছিদ্র বা গ্লাসের জন্য চাক্ষুষভাবে পরীক্ষা করুন এবং প্রবাহের উপর নির্ভর করে প্রতি সপ্তাহে বা প্রতি মাসে অবশিষ্ট বেধ পরিমাপ করুন।প্রতিস্থাপন সাধারণত শত শত হাজার থেকে এক মিলিয়ন চক্রের মধ্যে পড়ে. প্যাডগুলি মিলিত সেটগুলিতে প্রতিস্থাপন করুন, পরে ক্ল্যাম্পিং ফোর্সটি পুনরায় যাচাই করুন এবং ক্রিয়াকলাপটি রেকর্ড করুন যাতে পরিধানের প্রবণতা রক্ষণাবেক্ষণ এবং অডিটরদের কাছে দৃশ্যমান থাকে।
তারা পরিণতি প্রতিরোধ করে। detaker উপর ডাবল ফাঁকা বেধ সেন্সর দুই শীট ফিড বন্ধ, যখন gripper অতিরিক্ত ওজন রাখা করতে পারে না ডাই ক্র্যাশ একটি প্রধান কারণ। অংশ উপস্থিত সেন্সর,ইন্ডাক্টিভ বা শক্তি ভিত্তিক, গতি শুরু হওয়ার আগে অংশটি বসানো নিশ্চিত করুন, তাই একটি ব্যর্থ পিকআপ একটি প্যানেল ড্রপ করার পরিবর্তে চক্র বন্ধ করে দেয়। উভয়ই মানের সার্কিটের অন্তর্ভুক্ত।
শীট ধাতব গ্র্যাপারগুলিতে স্লিপিং কখনই এলোমেলো হয় নাঃ এটি ঘর্ষণ, শক্তি, জ্যামিতি এবং পরিধানের পূর্বাভাসযোগ্য ফলাফল যা ঘটনার জন্য ছেড়ে দেওয়া হয়।যখন ক্ল্যাম্পিং ফোর্সটি 2 ¢ 3 নিরাপত্তা ফ্যাক্টর সহ বাস্তব ভর এবং ত্বরণ থেকে গণনা করা হয়, প্যাডগুলি শীট গ্রেডের সাথে মেলে, ভ্যাকুয়াম সার্কিটগুলি ফুটোর জন্য যাচাই করা হয়, পরিবর্তনটি দ্রুত পরিবর্তনের মান অনুসরণ করে এবং অবস্থা-ভিত্তিক সময়সূচীতে পরিধান অনুসরণ করা হয়,ঘটনা এবং তাদের ব্যয়বহুল পরিণতি মূলত অদৃশ্য হয়ে যায়. একই অনুশাসন IATF 16949 এবং VDA 6.3 অডিটরদের প্রত্যাশিত ডকুমেন্টেশন উত্পাদন করে। যদি আপনি একটি নতুন গ্র্যাপার স্টেশন ডিজাইন করছেন বা বিদ্যমান শেষের সরঞ্জামের সমস্যা সমাধান করছেন,আমাদের আপনার অংশ আঁকা পাঠানআমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিম আপনাকে আপনার প্রেস লাইনের জন্য clamping-force প্রয়োজনীয়তা, প্যাড স্পেসিফিকেশন, এবং যাচাইকরণ পরিকল্পনা নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে।