शीट मेटल ग्रिपर फिसलन ऑटोमोबाइल स्टैम्पिंग में सबसे महंगा विफलता मोड में से एक है, क्योंकि एक हिस्सा है कि शिफ्ट, झुकाव, या गिर जाता है प्रेस चक्र को बाधित करता है, मोड़ को मार सकता है,और आमतौर पर नष्ट कर दिया जाता हैएक टैंडेम लाइन, एक ट्रांसफर प्रेस, या छह अक्ष रोबोट सेल पर एक शीट धातु ग्रिपर को 1.52 के त्वरण चोटी के माध्यम से दरवाजे के पैनलों, फैंडर्स और DP600 ′′DP980 संरचनात्मक रिक्त स्थान को पकड़ना चाहिए।5 ग्राम 8 ¢ 30 एसपीएम के चक्र दरों परसुरक्षित पकड़ पैड और शीट के बीच घर्षण बल पर निर्भर करती है, इसलिए क्लैंपिंग बल को 2 ¢ 3 के सुरक्षा कारक द्वारा संयुक्त वजन और जड़ता भार से अधिक होना चाहिए।फिसलने की प्रक्रिया आमतौर पर पहने हुए पॉलीयूरेथेन पैड से शुरू होती हैइस लेख में सुरक्षित पकड़ के पीछे के भौतिकी, प्रक्रिया कारणों को समझाया गया है कि स्लिप अभी भी क्यों होता है,और पैड चयन को कवर करने वाला एक व्यावहारिक रोकथाम कार्यक्रम, बल सत्यापन, त्वरित परिवर्तन उपकरण, और IATF 16949 के अनुरूप स्थिति आधारित रखरखाव।
प्रेस-ऑफिस के शब्दों में, ग्रिपर फिसलने का अर्थ है हाथ के अंत के टूलिंग के संपर्क तत्वों और शीट की सतह के बीच सापेक्ष विस्थापन जबकि एक रिक्त या एक खींचा भाग स्थानांतरित किया जा रहा है।इंजीनियर दो व्यवस्थाओं को अलग करते हैंमाइक्रो-स्लिप केवल एक मिलीमीटर का एक अंश है जो ऑपरेटरों को शायद ही कभी दिखाई देता है, फिर भी यह रिक्त स्थान को डाई की पोजिशनिंग विंडो के बाहर रखता है और असमान फ्लैंजिंग, एकतरफा खींच पैदा करता है,या डाउनस्ट्रीम असेंबली में आयामी फैलावसकल फिसलन ग्रिप का पूर्ण नुकसान है, जहां पैनल प्रेस, डाई, या हस्तांतरण प्रणाली में स्विंग, झुकाव, या गिर जाता है।
सुरक्षित पकड़ स्थैतिक घर्षण का सवाल है. अधिकतम स्पर्श बल एक ग्रिपर प्रतिरोध कर सकते हैं μ × एन के बराबर है,जहां μ संपर्क पैड और शीट के बीच घर्षण गुणांक है और N gripper द्वारा लागू कुल सामान्य clamping बल हैये संख्याएं अधिकांश क्षेत्र की विफलताओं की व्याख्या करती हैंः स्टील शीट पर स्टील की उंगलियां केवल लगभग 0.15 ‰ प्रदान करती हैं।2; साफ, सूखे स्टील पर पॉलीयूरेथेन या नाइट्राइल पैड 0.5 से 0.0 तक पहुंचते हैं।8स्टैम्पिंग स्नेहक से ढके रिक्त स्थानों पर समान पैड 0.3 या उससे कम हो सकते हैं।डिजाइनरों को इसलिए भाग द्रव्यमान गुणा गुरुत्वाकर्षण प्लस गति प्रोफ़ाइल के सबसे खराब मामले त्वरण से clamping बल का आकार देना होगा, और जिम्मेदार अभ्यास किसी भी क्लैंप या कप का चयन करने से पहले 2 ¢ 3 के सुरक्षा कारक से गुणा करता है।
वैक्यूम पकड़ अलग हार्डवेयर के साथ एक ही तर्क का पालन करता है. गैर चुंबकीय 5xxx / 6xxx एल्यूमीनियम बाहरी पैनलों चुंबकीय रूप से आयोजित नहीं किया जा सकता,तो कप आधारित उपकरण -60 से -80 kPa पर वैक्यूम लागू करते हैं, छोटे संरचनात्मक भागों के लिए लगभग 30 मिमी से व्यास वाले कप का उपयोग करते हुए बड़े बाहरी चमड़े के लिए 150 मिमी तकपकड़ बल वैक्यूम स्तर को प्रभावी कप क्षेत्र से गुणा करने के बराबर है, और तेल या मोटे कतरनी वाले किनारे रिसाव का कारण बनते हैं जो चुपचाप पकड़ को कम करते हैं।
संपर्क ज्यामिति बल के रूप में ज्यादा मायने रखता है. एक फ्लैट पैड एक छोटे पदचिह्न पर एक घुमावदार दरवाजे बाहरी बैठक दबाव केंद्रित करता है और प्रभावी घर्षण क्षेत्र को सीमित करता है,जबकि समोच्च-मशीन पैड पैनल भर में भार फैल- किनारे फिसलने से बचने के लिए क्लैंपिंग पॉइंट्स को कम से कम 3 से 5 मिमी की दूरी पर होना चाहिए और उन्हें कभी भी ड्रॉ बीन्स या पतली 0.6 से 0.8 मिमी बाहरी खाल की ए-क्लास दृश्य सतह पर नहीं रखा जाना चाहिए।जो केंद्रित भार के तहत आसानी से विकृत होते हैं.
818 एसपीएम चलाने वाली एक बड़ी बाहरी पैनल लाइन पर, प्रत्येक अनपेड स्टॉप प्रति मिनट आठ से अठारह भागों के थ्रूपुट को हटा देता है, और एक स्लिप इवेंट शायद ही कभी एक भाग पर रुकता है।एक रिक्त जो ग्रिपर में स्थानांतरित हो जाता है केंद्र से बाहर खींचा जा सकता है और स्क्रैप, और एक डबल-फीड या गिरा हुआ रिक्त मोल्ड को मार सकता है और घूंसे छोड़ सकता है जिसके लिए घंटों की मरम्मत की आवश्यकता होती है।रोबोट हैंडलिंग कोशिकाओं में एक ही घटना सुरक्षा का मुद्दा बन जाती है, क्योंकि एक स्विंगिंग पैनल सुरक्षा, उपकरण, या एक ऑपरेटर को मार सकता है जो मैन्युअल हस्तक्षेप के दौरान कदम रखता है।
स्लिप भी गुणवत्ता लागत के रूप में दिखाई देता है। माइक्रो-स्लिप भागों है कि प्रेस पर आयामी जांच पारित लेकिन वेल्डिंग और विधानसभा में फिट समस्याओं का कारण बनता है,ग्राहकों के स्कोरकार्ड पर पुनर्मिलन चक्र और उच्च पीपीएम आंकड़े चलानाआईएटीएफ 16949 या वीडीए 6.3 ऑडिट के तहत, दस्तावेज किए गए काउंटरमेडर्स के बिना दोहराए जाने वाले हैंडलिंग क्षति को प्रक्रिया-नियंत्रण की कमजोरी के रूप में माना जाता है, न कि दुर्भाग्य के रूप में।
एक और छिपी हुई लागत ध्यान देने योग्य हैः फिसलने वाले भाग के कारण होने वाली सतह क्षति। एक पैनल जो एक पैड या लोकेटर पिन के खिलाफ रेंगता है, खरोंच और आर्क निशान उठाता है,और यदि यह एक बाहरी त्वचा है तो यह लाइन रुकने के समय तक अपरिवर्तनीय हो सकती हैजब एक ही ग्रिपर एक ही शिफ्ट में कई सामग्री ग्रेड चलाता है, तो सुबह DC04 और दोपहर के भोजन के बाद DP780, वजन और घर्षण व्यवहार सेटअप दस्तावेज की तुलना में तेजी से बदलते हैं,जब तक कि क्लैंपिंग रेसिपी ग्रेड-विशिष्ट न हो.
निराशाजनक हिस्सा यह है कि अधिकांश घटनाओं को रोका जा सकता है, फिर भी वे तीन आदतों के कारण दोहराते हैंः शुद्ध सूखे स्टील के लिए घर्षण माना जाता है जबकि वास्तविक रिक्त स्थान स्नेहक ले जाते हैं;पैड को बदलने या सामग्री के ग्रेड को बदलने के बाद कभी भी क्लैंपिंग बल को दोबारा सत्यापित नहीं किया जाता है; और टूलिंग को ट्रांसफर-प्रेस क्रॉसबार गति या रोबोट स्विंग पथ के दौरान सबसे खराब मामले में त्वरण के बजाय नाममात्र भाग वजन के लिए आकार दिया गया है।व्यवस्थित रोकथाम कार्यक्रम का चार ठोस तरीकों से लाभ होता है:
शून्य बिंदु युग्मन और भाग संख्या के अनुसार दबाव नुस्खा के साथ मानकीकृत त्वरित-परिवर्तन ग्रिपर, 15 मिनट से भी कम समय में पूर्ण होने वाली SMED दिनचर्या में परिवर्तन करते हैं,सेट-अप परिवर्तनशीलता को हटाना जो अधिकांश क्षेत्र फिसलने का कारण बनता है.
नीचे दिया गया कार्यक्रम एक स्वचालित टीम का उपयोग करता है जब एक नया ग्रिपर डिजाइन या एक लाइव प्रेस लाइन पर एक मौजूदा समस्या निवारण।
वास्तविक भाग द्रव्यमान और वास्तविक गति प्रोफ़ाइल के साथ शुरू करें। न्यूनतम स्पर्श पकड़ बल F = m × (g + a) है, जहां a रोबोट बांह या स्थानांतरण क्रॉसबार का सबसे खराब मामले त्वरण है,आम तौर पर 1उच्च गति पैनल हैंडलिंग के दौरान.5 ∙2.5 g. परिणाम को 2 ∙3 के सुरक्षा कारक से गुणा करें। उदाहरण के लिए, 15 किलोग्राम के दरवाजे के आंतरिक रिक्त स्थान को 2 g पर त्वरित करने के लिए F = 15 × 29.4 ≈ 441 N की आवश्यकता होती है;सुरक्षा कारक 2 के साथ.5 ग्रिपर को लगभग 1100 एन का प्रतिरोध करना चाहिए, और μ ≈ 0.6 पर पॉलीयूरेथेन पैड के साथ आवश्यक सामान्य क्लैंपिंग बल लगभग 460 एन के चार क्लैंपों में लगभग 1850 एन है।
80 ̊95 शोर ए रेंज में अधिक कठोर पॉलीयूरेथेन तेल की फिल्म और संरचनात्मक रिक्त स्थान पर पहनने के लिए प्रतिरोधी है, जबकि 55 ̊70 शोर ए या नाइट्रिल के नरम पैड उन्हें छापने के बिना बाहरी खाल के अनुरूप हैं।जहां भी दिखाई देने वाली सतहों को संभाला जाता है, नंगे स्टील के अंगूठे को बदलें, और घुमावदार पैनलों पर संपर्क क्षेत्र को अधिकतम करने के लिए भाग ज्यामिति के लिए पैड के चेहरे को समोच्च करें। प्रत्येक क्लैंपिंग बिंदु को कम से कम 3 ′′ 5 मिमी तक ट्रिम किए गए किनारे से रखें। जब स्नेहक या ग्रेड बदलता है,DC01 से HSLA या स्टील से 5xxx एल्यूमीनियम तक, एक नमूना रिक्त पर एक खींच परीक्षण के साथ घर्षण पुनः योग्य।
वैक्यूम उपकरण के लिए, सर्किट को डिजाइन करें ताकि प्रत्येक कप गतिशील परिस्थितियों में -60 से -80 kPa तक देखे, न कि केवल ठहराव में। कुल सिस्टम रिसाव के लिए वेंचुरी जनरेटर का आकार,फिट विरोधी ड्रॉप चेक वाल्व तो एक बिजली की हानि कभी पैनल जारी नहीं करता, और वैक्यूम स्विच जोड़ें जो गति शुरू होने से पहले पकड़ की पुष्टि करते हैं। भाग वजन और त्वरण से 30-150 मिमी रेंज में कप व्यास का चयन करें, और वास्तविक तैलीय सतह के साथ परीक्षण करें,क्योंकि एक मोटी ट्रिम किनारे पर रिसाव प्रभावी पकड़ बल आधा कर सकते हैं. लाइन पर अतिरिक्त कप और होंठ सील रखें और शिफ्ट-स्टार्ट रिसाव की जांच करें।
अधिकांश फिसलने की घटनाएं स्विचओवर के आसपास होती हैं, जब उपकरण भाग संख्याओं के बीच स्वैप किए जाते हैं। शून्य-बिंदु त्वरित युग्मन प्लेटों का उपयोग करें ताकि प्रत्येक ग्रिपर यांत्रिक रूप से दोहराए जाने योग्य हो,और प्रत्येक भाग संख्या कवर दबावों के लिए एक clamping नुस्खा स्टोर, कप का चयन, पैड का प्रकार, और बल-जाँच मूल्य। 15 मिनट से कम लक्ष्य के साथ एक SMED दिनचर्या के रूप में परिवर्तन को संरचित करें,और पहले उत्पादन स्ट्रोक से पहले एक मास्टर डमी भाग के खिलाफ प्रत्येक नए घुड़सवार ग्रिपर को मान्य करेंफ्रेम को भाग संख्या के साथ लेबल करें ताकि सेट-अप टीम उपकरण मिश्रण न कर सके।
पैड प्रत्येक चक्र के साथ पहनते हैं, और घर्षण क्षति दिखाई देने से पहले लंबे समय तक बिगड़ जाता है। पैड का निरीक्षण प्रत्येक शिफ्ट का सामना करता है, एक कैलिपर के साथ शेष मोटाई को मापता हैऔर ग्रिपर आपूर्तिकर्ता द्वारा परिभाषित पहनने की सीमा पर मिलान सेट में पैड को बदलें. प्रत्येक पैड प्रतिस्थापन, मरने के परिवर्तन या सामग्री-ग्रेड परिवर्तन के बाद एक बल गेज के साथ क्लैंपिंग बल को फिर से सत्यापित करें, और फास्टनरों पर टोक़ की जांच रिकॉर्ड करें।ऑटोमोबाइल हैंडलिंग में पैड का जीवनकाल आमतौर पर सैकड़ों हजारों से लेकर एक मिलियन से अधिक चक्रों तक होता है, इसलिए डेटा को ट्रेंड करें और रखरखाव कार्यक्रम को वास्तविक खपत का पालन करें।
घर्षण हानि सामान्य अपराधी है। पैड और शीट के बीच उपलब्ध घर्षण आवश्यक स्पर्श भार से नीचे गिर जाता है क्योंकि पैड पहने या दूषित होते हैं, रिक्त भारी स्नेहक ले जाता है,घुमावदार ज्यामिति पर संपर्क क्षेत्र बहुत छोटा है, या त्वरण डिजाइन मूल्य से अधिक है। वैक्यूम टूल्स पर, तैलीय ट्रिम किए गए किनारों के माध्यम से रिसाव एक समकक्ष मूक विफलता है।
भाग के वजन और सबसे खराब स्थिति में जड़ता भार का सामना करने के लिए पर्याप्त है, जो 2 ̊3 के सुरक्षा कारक से गुणा होता है। लगभग 2 किलोग्राम के एक छोटे से रिक्त स्थान को केवल कुछ सौ न्यूटन की आवश्यकता हो सकती है,जबकि एक तेजी से हस्तांतरण लाइन पर एक 20 किलोग्राम संरचनात्मक पैनल कई clamping बिंदुओं पर वितरित कई kilonewtons की आवश्यकता हो सकती है.
यह सामग्री और सतह की स्थिति पर निर्भर करता है। इस्पात पर इस्पात उंगलियों का घर्षण गुणांक केवल 0.15 ₹ 0.2 है और तेल वाले रिक्त स्थानों पर आसानी से फिसल जाता है, इसलिए पॉलीयूरेथेन या नाइट्राइल पैड 0.5 ₹ 0 पर हैं।8 यांत्रिक clamping के लिए पसंद कर रहे हैंवैक्यूम कप गैर-चुंबकीय 5xxx/6xxx एल्यूमीनियम पैनलों के लिए उपयुक्त हैं, और कई उपकरण मिश्रित-सामग्री कार्यक्रमों के लिए सॉफ्ट पैड को वैक्यूम कप के साथ जोड़ते हैं।
हाँ. स्टैम्पिंग स्नेहक पैड और शीट के बीच एक फिल्म बनाता है जो प्रभावी घर्षण गुणांक को लगभग आधा कर सकता है. नए पैड मदद करते हैं,लेकिन डिजाइन वास्तविक स्नेहक के साथ मापा घर्षण मूल्यों का उपयोग करना चाहिए, सूखे कैटलॉग मान नहीं हैं। घुंघराले पैड पैटर्न या वैक्यूम सहायता सामान्य प्रति उपाय हैं जहां भारी तेल अपरिहार्य है।
हर शिफ्ट में पैड को देखने के लिए इनबेडेड गंदगी, आंसू या ग्लासिंग के लिए निरीक्षण करें, और थ्रूपुट के आधार पर शेष मोटाई को साप्ताहिक या मासिक रूप से मापें।प्रतिस्थापन आमतौर पर सैकड़ों हजारों और एक मिलियन से अधिक चक्रों के बीच आता है. पैड को मिलान सेट में बदलें, बाद में क्लैंपिंग बल को फिर से सत्यापित करें, और कार्रवाई को रिकॉर्ड करें ताकि पहनने के रुझान रखरखाव और लेखा परीक्षकों के लिए दिखाई दें।
वे परिणामों को रोकते हैं। डिस्पैकर पर डबल-ब्लॉक मोटाई सेंसर दो चादरों के फ़ीड को रोकते हैं, जब ग्रिपर अतिरिक्त वजन को सहन नहीं कर सकता है तो डाई क्रैश का एक प्रमुख कारण। भाग में मौजूद सेंसर,प्रेरक या बल आधारित, गति शुरू होने से पहले भाग की पुष्टि की जाती है, इसलिए एक विफल पिकअप एक पैनल गिरने के बजाय चक्र को रोकता है। दोनों गुणवत्ता सर्किट में हैं।
शीट धातु के ग्रिपरों में फिसलन कभी भी आकस्मिक नहीं होती: यह घर्षण, बल, ज्यामिति और पहनने के अनुमानित परिणाम है।जब क्लैंपिंग बल वास्तविक द्रव्यमान और त्वरण से 2 ¢ 3 सुरक्षा कारक के साथ गणना की जाती है, पैड शीट ग्रेड से मेल खाते हैं, वैक्यूम सर्किट लीक के लिए सत्यापित होते हैं, परिवर्तन एक त्वरित परिवर्तन मानक का पालन करता है, और स्थिति-आधारित कार्यक्रम पर पहनने को ट्रैक किया जाता है,घटती घटनाओं और उनके महंगे परिणाम काफी हद तक गायब हो जाते हैं. उसी अनुशासन दस्तावेज है कि आईएटीएफ 16949 और वीडीए 6.3 लेखा परीक्षकों की उम्मीद है का उत्पादन करता है. यदि आप एक नया ग्रिपर स्टेशन डिजाइन कर रहे हैं या एक मौजूदा अंत-ऑफ-आर्म उपकरण की समस्या निवारण,हमें अपने भाग चित्र भेजेंहमारी इंजीनियरिंग टीम आपको अपनी प्रेस लाइन के लिए क्लैंपिंग-फोर्स आवश्यकताओं, पैड विनिर्देशों और सत्यापन योजना को परिभाषित करने में मदद करेगी।
