چگونه از لغزش گیرنده فلزی در خطوط چاپ خودرو جلوگیری کنیم؟

لغزیدن چنگال فلزی یکی از گران ترین حالت های شکست در چاپ خودرو است، زیرا بخشی که تغییر می کند، خم می شود، یا سقوط می کند، چرخه مطبوعات را قطع می کند، می تواند به قطعه ضربه بزند،و معمولاً خراب می شود.یک چنگال فلزی بر روی یک خط تاندم، یک مطبوعات انتقال، یا یک سلول ربات شش محوری باید پانل درب، فلزها و DP600 ′′DP980 خالی ساختاری را از طریق اوج شتاب 1.5 ′′2 نگه دارد.5 گرم در سرعت چرخه 830 SPM. گرفتن امن بستگی به نیروی اصطکاک بین پد و ورق دارد، بنابراین نیروی چسباندن باید از وزن و بار بی وقفه ترکیبی با یک عامل ایمنی 2 ٪ 3 بیشتر باشد.لغزش معمولاً با پد های پلی اورتان فرسوده شروع می شوداین مقاله فیزیک پشت نگه داشتن امن، دلایل فرآیند که چرا لغزش هنوز رخ می دهد، توضیح می دهد.و یک برنامه پیشگیری عملی شامل انتخاب پد، تأیید نیروی، ابزار تغییر سریع و نگهداری مبتنی بر وضعیت مطابق با IATF 16949

لغزش گیرنده فلزی چیست و چه فیزیک آن را کنترل می کند؟

در اصطلاحات press-shop، لغزش گیره، جابجایی نسبی بین عناصر تماس ابزار پایان بازو و سطح ورق است در حالی که یک قسمت خالی یا کشیده شده منتقل می شود.مهندسان دو روش را متمایز می کنند.مایکرو اسلیپ یک خزیدن فقط یک کسری از میلی متر است که اپراتورها به ندرت می بینند، اما آن را خالی خارج از پنجره موقعیت گیری از die قرار می دهد و تولید غیر مساوی فلانژ، کشیدن یک طرفه،یا پراکندگی ابعادی در مجموعه های پایینلغزش ناخالص از دست دادن کامل چسبندگی است، جایی که پانل به مطبوعات، میله یا سیستم انتقال سقوط می کند.

نگهداري امن مسئله ي اصطکاك استاتيک است.که در آن μ ضریب اصطکاک بین پد تماس و ورق است و N کل نیروی کلیپ نرمال اعمال شده توسط گیره است.این اعداد بیشتر شکست های میدان را توضیح می دهند: انگشتان فولادی روی ورق فولادی فقط حدود 0.15 ‰ را ارائه می دهند.2؛ پد های پلی اورتان یا نیترل روی فولاد تمیز و خشک 0.5 ٪ را به دست می آورند.8؛ همان پد ها بر روی خالی پوشانده شده با روان کننده چاپ می تواند به 0.3 یا کمتر سقوط کند.بنابراین طراحان باید اندازه گیری نیروی clamping از جرم قطعه ضرب شده با گرانش به علاوه بدترین شرايط شتاب پروفایل حرکت، و عمل مسئول این نتیجه را با یک عامل ایمنی 2 ٪ 3 قبل از انتخاب هر کلیپ یا فنجان ضرب می کند.

گرفتن خلاء با سخت افزار های مختلف از همان منطق پیروی می کند. پانل های بیرونی آلومینیومی غیر مغناطیسی 5xxx / 6xxx نمی توانند مغناطیسی نگه داشته شوند،بنابراین ابزار مبتنی بر فنجان با استفاده از فنجان هایی با قطر تقریباً 30 میلی متر برای قطعات ساختاری کوچک تا 150 میلی متر برای پوست های بزرگ خارجی، خلاء را در -60 تا -80 kPa اعمال می کند.نیروی نگهدارنده برابر با سطح خلاء ضرب بر سطح موثر فنجان است و لبه های روغن دار یا خشن باعث نشت می شوند که به آرامی چسبندگی را کاهش می دهد.

هندسه تماس به اندازه قدرت مهمه يه پد مسطح که با درب منحنی روبرو بشه فشار رو متمرکز ميکنه و محدوده اصطکاک موثر رو محدود ميکنهدر حالی که پد های محور ماشینکاری شده بار را در سراسر پانل پخش می کنندنقاط قفل باید حداقل ۳/۵ میلی متر از لبه های برش داده شده فاصله داشته باشند تا از لغزش لبه ها جلوگیری شود و هرگز نباید بر روی گره های کششی یا روی سطح قابل مشاهده کلاس A از پوست های بیرونی نازک ۰٫۶/۰٫۸ میلی متر قرار گیرند.که تحت بار متمرکز به راحتی تغییر شکل می دهند.

چرا لغزش گیره هنوز هزینه خطوط مطبوعاتی مدرن را دارد؟

در یک خط بزرگ پانل بیرونی که 8 ′′ 18 SPM را اجرا می کند، هر توقف برنامه ریزی نشده هشت تا هجده قسمت از خروجی را در دقیقه حذف می کند و یک رویداد لغزش به ندرت در یک قسمت متوقف می شود.یک خالی که در گرفتر تغییر می کند می تواند از مرکز کشیده شده و خراب شده است، و یک دو بار تغذیه شده یا خالی می تواند ضربه زدن به میله و ترک سوراخ است که نیاز به ساعت های تعمیر کارگاه میله به علاوه یک اجرا کامل دوباره واجد شرایط است.در سلول های روبات ها، یک اتفاق به یک مشکل ایمنی تبدیل می شود.، چون یک پانل تکان دهنده می تواند به محافظ، ابزار، یا یک اپراتور که در هنگام مداخله دستی قدم می زند، ضربه بزند.

لغزشی نیز به عنوان هزینه کیفیت نشان می دهد. لغزشی کوچک قطعات تولید می کند که از چک ابعاد در مطبوعات عبور می کنند اما مشکلات تناسب در جوش و مونتاژ ایجاد می کنند.افزایش چرخه های کار مجدد و افزایش ارقام PPM در کارت های امتیاز مشتریتحت بررسی های IATF 16949 یا VDA 6.3، آسیب های مکرر بدون اقدامات ضد اسناد به عنوان ضعف کنترل فرآیند، نه به عنوان بدشانسی، مورد توجه قرار می گیرد.

یک هزینه پنهان دیگر که ارزش توجه دارد: آسیب سطحی ناشی از خود قطعه لغزنده. یک پنل که در برابر یک پد یا یک پین مکان گیر می کند، خراش ها و نشانه های قوس را جمع می کند.و اگر پوست بیرونی باشد ممکن است تا زمان متوقف شدن خط قابل تعمیر نباشد.هنگامی که یک گیرنده در یک شیفت چندین نوع مواد را در یک شیفت DC04 در صبح و DP780 بعد از ناهار اجرا می کند، وزن و رفتار اصطکاک سریعتر از مستندات راه اندازی تغییر می کند.مگر اینکه دستورات قفل کردن مخصوص درجه باشد..

بخش ناامید کننده این است که بیشتر حوادث قابل پیشگیری هستند، اما آنها به دلیل سه عادت تکرار می شوند: اصطکاک برای فولاد خشک تمیز فرض می شود در حالی که خالی واقعی روغن حمل می کند؛هیچ گاه بعد از تعویض پد یا تغییر درجه مواد، نیروی قفل مجدد بررسی نمی شود.; و ابزار برای وزن نامی بخش به جای بدترین شرايط شتاب در طول حرکت فشار انتقال-بر متقاطع و یا مسیرهای حرکت ربات اندازه گیری شده است.یک برنامه پیشگیری سیستماتیک به چهار روش مشخص سود می دهد:

• ابزار و حفاظت از خروجی: نیروی درست چسبندگی مانع از جابجایی خالی و رویدادهای تغذیه دوگانه می شود که می میرند؛ هر تغذیه غلط اجتناب شده، چندین دقیقه از زمان توقف و تعمیر گران قیمت می شود.
• دقت قرار دادن: یک گرفتگی که هرگز خزنده نمی شود، خال های خالی را در داخل پنجره موقعیت ± 0.5 mm1 نگه می دارد که ایستگاه های انتقال و تاندم برای کیفیت ثابت کشش و فلنج نیاز دارند.
• هزینه مصرفی و زباله کمتر: بازرسی برنامه ریزی شده پرد، چک های قدرت مستند شده، و ذخیره ی قطعات یدکی سریع، هزینه ای جزئی از یک پانل بیرونی زباله شده یا یک شیفت اضطراری شبانه است.
• نظم و انضباط فرآیند آماده بررسی: مشخصات بسته بندی نوشته شده، محدودیت های فرسایش پد و سوابق تغییر، فرآیند رسیدگی را با انتظارات IATF 16949 و VDA 6.3 هماهنگ می کنند.

گیرنده های استاندارد با تغییر سریع با اتصال نقطه صفر و یک دستور فشار برای هر شماره قطعه، تغییر را به یک روال SMED تبدیل می کنند که در کمتر از 15 دقیقه به پایان می رسد.از بین بردن تغییرات تنظیم که باعث بیشتر لغزش میدان می شود.

چگونه از لغزش چنگال فلزی جلوگیری کنیم: یک برنامه گام به گام

برنامه زیر دنبال دنباله ای است که یک تیم اتوماسیون هنگام طراحی یک گیرنده جدید یا رفع مشکل یک گیرنده موجود در یک خط مطبوعات زنده استفاده می کند.

مرحله ۱: محاسبه نیروی فشرده سازی مورد نیاز از طریق جرم و حرکت

با جرم واقعی قطعه و مشخصات حرکتی واقعی شروع کنید. حداقل نیروی نگهدارنده لمسی F = m × (g + a) است که در آن a شاترترین شتاب بازوی روبات یا تقاطع انتقال است.معمولا 1.5·2.5g در هنگام دستکاری پانل با سرعت بالا. نتیجه را با یک عامل ایمنی 2·3 ضرب کنید. به عنوان مثال، یک درب خالی داخلی 15 کیلوگرم که با سرعت 2g شتاب می یابد، نیاز به F = 15 × 29.4 ≈ 441 N دارد.با فاکتور ایمنی 2.5 گرفتگی باید مقاومت حدود 1100 N داشته باشد و با پد های پلی اورتان در μ ≈ 0.6 نیروی کلیمپ عادی مورد نیاز تقریبا 1850 N در چهار کلیمپ حدود 460 N است.

مرحله 2: انتخاب مواد پد و هندسه تماس برای درجه ورق

پلی اورتان سخت تر در محدوده 80 ′′95 Shore A در برابر فیلم روغن و فرسایش بر روی خال های ساختاری مقاومت می کند ، در حالی که پد های نرم تر 55 ′′70 Shore A یا نیتریل بدون چاپ آنها به پوست های بیرونی سازگار هستند.انگشتان فولادی را در هر جایی که سطوح قابل مشاهده را دستکاری می کنید جایگزین کنید، و نمای پد را با هندسه قطعه برای به حداکثر رساندن منطقه تماس در پانل های منحنی تنظیم کنید. هر نقطه کلیمپ را حداقل 3 ′′ 5 میلی متر از لبه تراشیده نگه دارید. هنگامی که روغن یا درجه تغییر می کند،از DC01 تا HSLA یا فولاد تا آلومینیوم 5xxx، مجدداً با آزمایش کشش روی یک نمونه خالی، اصطکاک را ارزیابی کنید.

مرحله سوم: مدار خلاء را بر روی گیرنده های جام بررسی کنید

برای ابزار خلاء، مدار را طراحی کنید تا هر فنجان در شرایط پویا، نه فقط در حالت استراحت، 60 تا 80 کیلوپای را ببیند. اندازه ژنراتورهای ونتوری برای نشت کل سیستم،مناسب ضد افت دریچه های چک به طوری که یک از دست دادن قدرت هرگز پانل آزاد، و اضافه کردن سوئیچ های خلاء که تایید چسبندگی قبل از حرکت شروع می شود. قطر لیوان در محدوده 30 × 150 میلی متر از وزن بخش و شتاب انتخاب کنید و با سطح واقعی روغن آزمایش کنید،چون نشت در لبه های خشن می تواند نیروی نگهدارنده موثر را به نصف کاهش دهد.. فنجان های اضافی و مهر لب ها را در خط نگه دارید و یک چک خروجی برای شروع شیفت اجرا کنید.

مرحله ۴: استاندارد سازی تغییر با سیستم های گیرنده سریع

اکثر رویدادهای لغزش در اطراف تغییر، زمانی که ابزار بین شماره های قطعات تعویض می شود، جمع می شوند. از صفحه های اتصال سریع نقطه صفر استفاده کنید تا هر گیرنده به طور مکانیکی قابل تکرار باشد،و ذخیره یک دستور کلپ برای هر قسمت شماره پوشش فشار، انتخاب فنجان، نوع پد، و ارزش کنترل نیروی. ساختار تغییر به عنوان یک روال SMED با هدف کمتر از 15 دقیقه،و قبل از اولین حرکت تولید، هر گیرنده جدید را با یک قسمت اصلی مانکن بررسی کنید.با شماره قطعه به قاب برچسب بزنید تا تیم تنظیمات نتوانند ابزارها را مخلوط کنند.

مرحله ۵: نظارت بر نیروی فرسایش و بررسی مجدد بر اساس یک برنامه مبتنی بر شرایط

پد ها با هر چرخه ای فرسوده می شوند و اصطکاک خیلی قبل از اینکه آسیب دیده شود کاهش می یابد.و بادکنک ها را در مجموعه های مشابه در حد لباس پوشیدن تعریف شده توسط تامین کننده گیرنده جایگزین کنید. پس از هر تعویض پد، تغییر مچ، یا تغییر درجه مواد، دوباره قدرت کلیمپ را با یک force gauge بررسی کنید و چک کردن تورک را بر روی اتصال ثبت کنید.عمر پد در ماشین آلات معمولا از صدها هزار تا بیش از یک میلیون چرخه است، بنابراین روند داده ها و اجازه دهید برنامه نگهداری مصرف واقعی را دنبال کنید.

پرسش های مکرر

شایع ترین علت لغزش چنگال فلزی چیست؟

از دست دادن اصطکاک مقصر معمول است. اصطکاک موجود بین پد و ورق کمتر از بار لمسی مورد نیاز است زیرا پد ها فرسوده یا آلوده هستند، خالی روغن سنگین را حمل می کند،ناحیه تماس در هندسه منحنی خیلی کوچک استدر ابزار خلاء، نشت از طریق لبه های تزئین شده روغن برابر با شکست خاموش است.

برای نگه داشتن یک قطعه محکم چه مقدار نیروی چسبندگی لازم است؟

به اندازه کافی برای مقاومت در برابر وزن قطعه به علاوه بدترین بار بی وقفه، ضرب شده با یک عامل ایمنی 2 ¢ 3. یک خالی کوچک حدود 2 کیلوگرم ممکن است تنها چند صد نیوتن نیاز داشته باشد،در حالی که یک پنل ساختاری 20 کیلوگرم بر روی یک خط انتقال سریع ممکن است نیاز به چندین کیلونوتن توزیع شده بر روی نقاط کلیمپ چند باشد.

کدوم بهتره: انگشت هاي فولادي، پد هاي نرم، يا فنجان هاي جاروبرقي؟

این بستگی به مواد و وضعیت سطح دارد. انگشتان فولادی بر روی فولادی یک ضریب اصطکاک تنها 0.15 × 0.2 را می دهند و به راحتی بر روی خالی های روغنی، بنابراین پد های پلی اورتان یا نیترل در 0.5 × 0.8 برای چسباندن مکانیکی ترجیح داده می شودفنجان های خلاء مناسب پانل های آلومینیومی غیر مغناطیسی 5xxx / 6xxx هستند و بسیاری از ابزارها باد نرم را با فنجان های خلاء برای برنامه های مواد مخلوط ترکیب می کنند.

حتی وقتی که پد های گیره جدید باشند، می توانند خالی های روغن دار لغزند؟

بله، روغن ضدآفتاب بین پد و ورق یک فیلم تشکیل می دهد که می تواند ضریب اصطکاک موثر را تقریبا نصف کند پد های جدید کمک می کننداما طراحی باید از مقادیر اصطکاک اندازه گیری شده با روغن واقعی استفاده کند.، نه مقادیر کتالوگ خشک. الگوهای پد دنده دار یا کمک خلاء، اقدامات متداول در مورد روغن سنگین اجتناب ناپذیر است.

چند بار باید پد های چسب را بررسی یا تعویض کرد؟

در هر شیفت پوشه ها را به صورت بصری برای آلودگی های جاسازی شده، اشک ها یا شیشه ها بررسی کنید و بسته به خروجی هر هفته یا هر ماه ضخامت باقی مانده را اندازه گیری کنید.جایگزینی معمولاً بین صدها هزار تا بیش از یک میلیون چرخه است. بادها را در مجموعه های تطبیقی جایگزین کنید، بعد از آن دوباره قدرت کلیمپ را بررسی کنید و عمل را ثبت کنید تا روند لباس پوشیدن برای نگهداری و حسابرسان قابل مشاهده باشد.

آیا تشخیص دوبرابر و سنسورهای نیمه حاضر از آسیب های لغزش جلوگیری می کنند؟

آنها از عواقب جلوگیری می کنند. سنسورهای ضخامت خالی دوگانه در جدا کننده، تغذیه دو ورق را متوقف می کنند، یک علت اصلی سقوط میله زمانی که گیرنده نمی تواند وزن اضافی را تحمل کند. سنسورهای موجود در قسمت,به صورت محرک یا نیرویی، قبل از شروع حرکت، قطعه را ثابت کنید، بنابراین یک پیکاپ شکست خورده چرخه را متوقف می کند به جای اینکه یک پانل را رها کند. هر دو به مدار کیفیت تعلق دارند.

نتیجه گیری

لغزش در چنگال های فلزی هرگز تصادفی نیست: این نتیجه قابل پیش بینی اصطکاک، نیروی، هندسه و سایش است که به تصادف واگذار می شود.هنگامی که نیروی فشرده سازی از جرم واقعی و شتاب با یک عامل ایمنی 2 3 محاسبه می شود، پد ها با درجه ورق مطابقت دارند، مدارهای خلاء برای نشت بررسی می شوند، تغییر به یک استاندارد تغییر سریع و استفاده بر اساس یک برنامه مبتنی بر وضعیت دنبال می شود.کاهش رویدادها و عواقب گران قیمت آنها تا حد زیادی ناپدید می شوند. همان نظم و انضباط مستنداتی را که حسابرسان IATF 16949 و VDA 6.3 انتظار دارند تولید می کند. اگر شما در حال طراحی یک ایستگاه گیرنده جدید یا رفع مشکل یک ابزار پای دست موجود هستید،نقشه هاي قطعاتتون رو به ما بفرستيدتیم مهندسی ما به شما کمک می کند تا الزامات قدرت کلیمپ، مشخصات پد و برنامه تأیید برای خط مطبوعات خود را تعریف کنید.