การลื่นของเครื่องจับแผ่นโลหะเป็นหนึ่งในรูปแบบความล้มเหลวที่แพงที่สุดในการตีพิมพ์รถยนต์ เพราะชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่, หัน หรือตกและมักถูกทิ้ง. จับแผ่นโลหะบนสายทันเดม, เครื่องพิมพ์โอนหรือเซลล์หุ่นยนต์หกแกนต้องรองรับแผ่นประตู, แฟนเดอร์และ DP600 ผงโครงสร้าง DP980 ผ่านยอดเร่ง 1.55 กรัมในอัตราจักรยาน 8 ‰ 30 SPMการจับที่มั่นคงขึ้นอยู่กับแรงขัดแย้งระหว่างพัดและแผ่น ดังนั้นแรง clamping ต้องเกินน้ําหนักรวมและภาระ inertial ด้วยปัจจัยความปลอดภัยของ 2ปกติการคลื่นจะเริ่มต้นด้วยพัดพอลิอุเรธานที่สกัด, ขยะที่มีน้ํามันหรือฝุ่น, ความว่างต่ํา, หรือพัดสัมผัสแผ่นโค้งบนพื้นที่เล็กเกินไป. บทความนี้อธิบายฟิสิกส์เบื้องหลังการถือมั่นคง, เหตุผลกระบวนการที่ทําไมการสลิดยังคงเกิดขึ้น,และโครงการป้องกันเชิงปฏิบัติการที่ครอบคลุมการเลือกพัด, การตรวจสอบแรง, เครื่องมือเปลี่ยนเร็ว, และการบํารุงรักษาที่ขึ้นอยู่กับสภาพที่สอดคล้องกับ IATF 16949.
ในแง่ของงานพิมพ์, การสลิดเกอร์คือการเคลื่อนที่สัมพันธ์ระหว่างองค์ประกอบสัมผัสของเครื่องมือปลายแขนและพื้นผิวแผ่นขณะที่ส่วนว่างหรือส่วนที่ดึงอยู่ถูกโอนวิศวกรจําแนก 2 ระบบไมโครสลิปคือการคล่องเพียงส่วนหนึ่งของมิลลิเมตรที่ผู้ประกอบการไม่ค่อยเห็น แต่มันวางที่ว่างภายนอกหน้าต่างการตั้งตําแหน่งของ die และผลิต flanging ไม่เรียบร้อยหรือการกระจายมิติในชุดด้านล่างการสลิดโดยรวมคือการสูญเสียการจับโดยสิ้นเชิง เมื่อแผ่นสวิง, ลับ, หรือตกลงในเครื่องพิมพ์, ตํารา, หรือระบบโอน
การถืออย่างมั่นคงเป็นเรื่องของการขัดสัดสัดสัดสัดสัดสัดสัดสัดสัดสัดโดยที่ μ คือสัมพันธ์ระหว่างพัดสัมผัสกับแผ่น และ N คือแรงกั้นปกติทั้งหมดที่ใช้โดยกริปเปอร์จํานวนนี้อธิบายความล้มเหลวส่วนใหญ่ของสนาม: นิ้วเหล็กบนแผ่นเหล็กให้เพียงประมาณ 0.2; พอลิอุเรธานหรือไนทรีล แพดบนเหล็กที่สะอาดและแห้ง8; แป๊ดเดียวกันบนแผ่นว่างที่ครอบคลุมด้วยน้ํามันเล็บ stamping สามารถลดลง 0.3 หรือต่ํากว่าผู้ออกแบบจึงต้องวัดแรง clamping จากส่วนมวลคูณด้วยแรงโน้มถ่วงบวกเร่งในกรณีที่เลวร้ายที่สุดของโปรไฟล์การเคลื่อนไหว, และการปฏิบัติที่มีความรับผิดชอบ จะเพิ่มผลลัพธ์นี้เป็นปัจจัยความปลอดภัย 2 หนา 3 ก่อนการเลือก clamp หรือ cup ใด ๆ
การจับแวคิวัมปฏิบัติตามโลจิกเดียวกันกับฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกัน แผ่นผิวนอกอัลลูมิเนียม 5xxx / 6xxx ที่ไม่เป็นแม่เหล็กไม่สามารถจับได้ด้วยแม่เหล็กดังนั้นเครื่องมือที่ใช้ถ้วยจะใช้แอกุศลที่ -60 ถึง -80 kPa โดยใช้ถ้วยที่มีกว้างประมาณ 30 mm สําหรับชิ้นส่วนโครงสร้างขนาดเล็กถึง 150 mm สําหรับผิวนอกขนาดใหญ่แรงจับเท่ากับระดับความว่าง คูณพื้นที่ถ้วยที่มีประสิทธิภาพ และขอบที่มีน้ํามันหรือค่อนข้างหยาบจะทําให้รั่วไหลที่ลดการจับ
กณิตศาสตร์การสัมผัสมีความสําคัญมากเท่าแรง แผ่นเรียบที่พบกับประตูโค้งด้านนอกบนรอยเท้าเล็ก ๆ เก็บความดันและจํากัดพื้นที่การขัดแย้งที่มีผลขณะที่แผ่นที่ใช้เครื่องจักรคอนทูร์แพร่กระจายภาระไปทั่วแผ่นจุดจับต้องอยู่ห่างจากขอบที่ตัดอย่างน้อย 3 5 มม. เพื่อป้องกันการสลิดขอบ และไม่ควรวางบนกระบอกลากหรือบนพื้นที่ที่มองเห็นของประเภท A ของผิวนอกบาง 0.6 0.8 มม.ที่บิดเบือนได้ง่ายภายใต้ภาระเข้มข้น.
บนสายแผ่นภายนอกขนาดใหญ่ที่วิ่ง 818 SPM ทุกการหยุดที่ไม่ได้วางแผนจะกําจัด 8 ถึง 18 ส่วนของความเร็วต่อนาที และเหตุการณ์การคลื่นหายากที่จะหยุดที่ส่วนหนึ่งข้างว่างที่เคลื่อนที่ใน gripper สามารถถูกวาดออกจากศูนย์กลางและ scrapped, และกระสุนที่ถูกใส่สองครั้ง หรือกระสุนที่หลุดออกมา สามารถตีกระสุนได้ และทําให้เกิดการบิดที่ต้องใช้เวลาหลายชั่วโมงในการซ่อมแซมกระสุนในเซลล์การทํางานของหุ่นยนต์ เหตุการณ์เดียวกันกลายเป็นปัญหาความปลอดภัยเพราะแผ่นสวิงสามารถชนการป้องกัน เครื่องมือ หรือผู้ประกอบการที่เข้ามาในระหว่างการเข้ามือ
การลื่นลอยยังแสดงให้เห็นว่ามีต้นทุนคุณภาพ ไมโครลื่นลื่นผลิตชิ้นส่วนที่ผ่านการตรวจสอบมิติที่เครื่องพิมพ์การขับเคลื่อนวงจรการทํางานใหม่และตัวเลข PPM ที่สูงขึ้นบนสกอร์การ์ดของลูกค้าภายใต้การตรวจสอบ IATF 16949 หรือ VDA 6.3 ความเสียหายจากการจัดการที่เกิดขึ้นซ้ํา ๆ โดยไม่มีมาตรการแก้ไขที่บันทึกไว้ถูกพิจารณาว่าเป็นความอ่อนแอของการควบคุมกระบวนการ ไม่ใช่โชคไม่ดี
ค่าใช้จ่ายที่ซ่อนอยู่อีกอันหนึ่งที่ควรได้รับความสนใจ คือความเสียหายบนผิวที่เกิดจากชิ้นส่วนที่สลิดเองและถ้ามันเป็นผิวภายนอก มันอาจจะไม่สามารถซ่อมแซมได้ เมื่อเส้นหยุดเมื่อตัวจับตัวเดียวกันทํางานหลายประเภทของวัสดุในสลับหนึ่ง DC04 ในตอนเช้าและ DP780 หลังอาหารกลางวัน น้ําหนักและพฤติกรรมการขัดแย้งเปลี่ยนเร็วกว่าเอกสารการตั้งเว้นแต่สูตรการกั้นเป็นชนิดเฉพาะ.
ส่วนที่น่าประทับใจคือเหตุการณ์ส่วนใหญ่สามารถป้องกันได้ แต่มันก็ซ้ําขึ้นอีก เพราะสามนิสัยแรงกั้นไม่เคยตรวจสอบใหม่หลังจากเปลี่ยนพัดหรือเปลี่ยนคุณภาพวัสดุ; และเครื่องมือมีขนาดสําหรับน้ําหนักส่วนนามิชั่น แทนที่จะเร่งในกรณีที่เลวร้ายที่สุดระหว่างการเคลื่อนไหวแดนขั้วสกัดหรือเส้นทางหมุนของหุ่นยนต์โปรแกรม ป้องกัน ที่ มี ระบบ มี ผลตอบแทน ใน สี่ ทาง:
เครื่องจับที่เปลี่ยนเร็วแบบมาตรฐานที่มีการเชื่อมจุดศูนย์ และสูตรความดันต่อจํานวนชิ้นเปลี่ยนการเปลี่ยนเป็น SMED Routine จบภายใต้ 15 นาทีการกําจัดความแตกต่างของการตั้งค่าที่ทําให้เกิดการคลื่นสนามส่วนใหญ่.
โปรแกรมด้านล่างจะแสดงลักษณะของลําดับที่ทีมงานอัตโนมัติใช้ในการออกแบบตัวจับใหม่ หรือแก้ปัญหาของตัวจับที่มีอยู่บนสายพิมพ์สด
เริ่มต้นจากน้ําหนักส่วนจริงและโปรไฟล์การเคลื่อนไหวจริง แรงจับสัมผัสขั้นต่ําคือ F = m × (g + a) โดย a คือความเร่งในกรณีที่เลวร้ายที่สุดของแขนหุ่นยนต์หรือสตาร์ทโครสโฟร์โดยทั่วไป 1.5?? 2.5 กรัมในระหว่างการจัดการแผ่นความเร็วสูง คูณผลด้วยปัจจัยความปลอดภัย 2?? 3 ตัวอย่างเช่น ประตูภายในที่ว่าง 15 กิโลกรัมที่เร่งเร็ว 2 กรัมต้องการ F = 15 × 29.4 ≈ 441 Nมีปัจจัยความปลอดภัย 2.5 จับต้องทนประมาณ 1100 N และกับพัดพอลิอุเรธานที่ μ ≈ 0.6 ความต้องการแรง clamping ปกติประมาณ 1850 N ผ่านสี่ clamps ของประมาณ 460 N แต่ละ
โพลีอุเรธานที่แข็งแกร่งกว่าในช่วง 80?? 95 Shore A ต้านทานกับหนังน้ํามันและการสกัดบนพื้นที่ว่างโครงสร้าง ในขณะที่พัดที่อ่อนกว่า 55?? 70 Shore A หรือไนทรีลสอดคล้องกับผิวนอกโดยไม่ต้องพิมพ์มันแทนนิ้วเหล็กเปล่าทุกที่ที่คุณจะจับพื้นที่ที่เห็นได้, และคอนทูร์หน้าแผ่นกับช่างภูมิศาสตร์ของชิ้นส่วนเพื่อให้มีพื้นที่สัมผัสสูงสุดบนแผ่นโค้ง. ให้จุด clamping ทุกอย่างอย่างน้อย 3?? 5 มม. จากขอบตัด. เมื่อน้ํามันย่อยหรือเกรดเปลี่ยนแปลง,จาก DC01 เป็น HSLA หรือเหล็กเป็น 5xxx อลูมิเนียม, การคัดเลือกการขัดแย้งใหม่ด้วยการทดสอบการดึงบนตัวอย่างว่าง
สําหรับเครื่องมือสูบสูบ ออกแบบวงจรให้ทุกถ้วยเห็น -60 ถึง -80 kPa ภายใต้สภาวะแบบไดนามิก ไม่เพียงแต่ในเวลาหยุดติดตู้ตรวจสอบกันตก ดังนั้นการสูญเสียพลังงานไม่เคยปล่อยแผ่น, และเพิ่มสวิทช์ระยะว่างที่ยืนยันการจับก่อนการเริ่มต้นการเคลื่อนไหว เลือกกระป๋องกว้างในช่วง 30 ~ 150 mm จากน้ําหนักส่วนและเร่งและทดสอบกับพื้นผิวที่มีน้ํามันจริงเพราะการรั่วไหลที่ขอบคัดกรอบหยาบสามารถลดแรงการถือที่มีประสิทธิภาพเป็นครึ่ง. จัดถ้วยสํารองและตราริมฝีปากที่สายและทํางาน shift-start การตรวจสอบการรั่วไหล
การเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ของการเคลื่อนไหวจะเกิดขึ้นเมื่อมีการเปลี่ยนเครื่องมือระหว่างตัวเลขส่วน ใช้แผ่นเชื่อมเร็วจุดศูนย์และเก็บสูตร clamping สําหรับทุกส่วนหมายเลขที่ครอบคลุมความดัน, การเลือกถ้วย, ประเภทของพัด, และค่าการตรวจสอบแรงและยืนยันตัวจับใหม่แต่ละตัวกับชิ้นส่วนตัวหลักของตัวจําลอง ก่อนการผลิตครั้งแรกแบรนด์กรอบด้วยหมายเลขชิ้น เพื่อให้ทีมการตั้งค่าไม่สามารถผสมเครื่องมือ
พัดสวมกับทุกรอบ และการขัดแย้งจะลดลงก่อนที่ความเสียหายจะเห็นได้ชัด ตรวจสอบพัดสวมหน้าทุกการสลับและเปลี่ยนพัดในชุดที่ตรงกันที่ขีดจํากัดที่กําหนดโดยผู้จําหน่ายกริปเปอร์. ยืนยันแรง clamping ด้วยเครื่องวัดแรงหลังการเปลี่ยนพัดทุกครั้ง, การเปลี่ยน die, หรือการเปลี่ยนแปลงคุณภาพของวัสดุ, และบันทึกการตรวจสอบทอร์คบน fastenersอายุการใช้งานของพัดในรถยนต์โดยทั่วไปจะตั้งแต่หลายแสนถึงมากกว่าหนึ่งล้านวงจร, ดังนั้นแนวโน้มของข้อมูลและให้แผนการบํารุงรักษาตามการใช้จริง
การสูญเสียการคดกันเป็นผู้กระทําผิดปกติ การคดกันที่มีอยู่ระหว่างพัดและแผ่นตกต่ํากว่าภาระสัมผัสที่จําเป็นเพราะพัดสวมหรือปนเปื้อนพื้นที่สัมผัสเล็กเกินไปบนกณิตศาสตร์โค้งในอุปกรณ์ระบายความร้อน การรั่วไหลผ่านขอบที่มีน้ํามันเป็นความล้มเหลวเงียบที่เทียบเท่า
เพียงพอที่จะทนน้ําหนักชิ้นส่วนบวกภาระ inertia ในกรณีที่เลวร้ายที่สุด คูณด้วยปัจจัยความปลอดภัย 2 ครับขณะที่แผ่นโครงสร้างขนาด 20 กิโลกรัมบนสายส่งเร็วสามารถต้องการหลาย kilonewtons แบ่งกระจายไปหลายจุด clamping.
มันขึ้นอยู่กับวัสดุและสภาพพื้นผิว. นิ้วเหล็กบนเหล็กให้สัมพันธ์การหดหัดเพียง 0.15 ราคา 0.2 และเลื่อนง่าย ๆ บนพื้นว่างที่มีน้ํามัน, ดังนั้นพอลิอุเรธานหรือพัดไนทรีลที่ 0.5 ราคา 0.5.8 เป็นที่นิยมสําหรับ clamping เครื่องจักรกลถ้วยสูบสูบเหมาะกับแผ่นอัลลูมิเนียม 5xxx / 6xxx ที่ไม่เป็นแม่เหล็ก และเครื่องมือหลายอย่างรวมพัดอ่อนกับถ้วยสูบสูบสูบสําหรับโปรแกรมวัสดุผสม
ใช่ น้ํามันเลื่อมแบบสแตมป์สร้างฟิล์ม ระหว่างแผ่นและแผ่น ที่สามารถลดปริมาณการขัดแย้งได้ประมาณครึ่งแต่การออกแบบต้องใช้ค่าการหดที่วัดด้วยน้ํามันย่อยจริง, ไม่ใช่ค่าคัดลอกที่แห้ง. รูปแบบแผ่น serrated หรือการช่วยเหลือความว่างเป็นมาตรการตอบโจทย์ที่ทั่วไปที่น้ํามันหนักไม่หลีกเลี่ยง
ตรวจสอบพัดบันทึกด้วยสายตาทุกการสลับ เพื่อตรวจหาสกปรกที่ซึมซึม, แปรก, หรือกระจก, และวัดความหนาที่เหลือทุกสัปดาห์หรือทุกเดือน ขึ้นอยู่กับการผ่าน.การเปลี่ยนมักจะเกิดขึ้นระหว่างหลายแสนและมากกว่าหนึ่งล้านรอบ. เปลี่ยนพัดในชุดที่ตรงกัน, ยืนยันแรง clamping หลัง, และบันทึกการกระทําเพื่อให้แนวโน้มการใช้งานยังคงมองเห็นสําหรับการบํารุงรักษาและผู้ตรวจสอบ
พวกเขาป้องกันผลกระทบ. เซ็นเซอร์ความหนาที่ว่างสองครั้งที่ปลดปลดหยุดการให้อาหารสองแผ่น เป็นสาเหตุหลักของการชนเจาะเมื่อตัวจับไม่สามารถรับน้ําหนักเพิ่มเติม,หลักฐานการผลักดันหรือแรง, ยืนยันส่วนที่นั่งก่อนการเริ่มต้นการเคลื่อนไหว, ดังนั้นการรับผิดพลาดจะหยุดวงจรแทนที่จะหลุดแผ่น. ทั้งคู่เป็นส่วนหนึ่งของวงจรคุณภาพ
การสลิดในเครื่องจับแผ่นโลหะไม่เคยเป็นเรื่องสุ่ม มันคือผลลัพธ์ที่คาดเดาได้ของการขัดแย้ง แรง กณิตศาสตร์ และการสวมเสื้อที่ถูกปล่อยให้สุ่มเมื่อแรงปักคํานวณจากน้ําหนักจริงและความเร่งด้วยปัจจัยความปลอดภัย 2 ∆ 3, พัดพัดกับประเภทแผ่น, วงจรระบายว่างตรวจสอบการรั่วไหล, การเปลี่ยนปฏิบัติตามมาตรฐานการเปลี่ยนอย่างรวดเร็ว, และการสวมใส่ถูกติดตามตามตารางตามสภาพ,การลดเหตุการณ์และผลลัพธ์ที่แพงของพวกเขา. สาขาวิชาเดียวกันผลิตเอกสารที่ IATF 16949 และผู้ตรวจสอบ VDA 6.3 คาดหวัง.ส่งรูปส่วนของคุณมาให้เราทีมงานวิศวกรรมของเราจะช่วยคุณกําหนดความต้องการของแรง clamping ความนิยมพัดและแผนการตรวจสอบสําหรับสายพิมพ์ของคุณ
