মাল্টি-মডেল অটোমোটিভ স্ট্যাম্পিংয়ের জন্য একটি কাস্টম শীট ধাতব গ্রিপার দ্রুততম লিভারগুলির মধ্যে একটি। যখন দরজা, fenders, hoods,ডেকডিল এবং কাঠামোগত অংশগুলি এক ট্যান্ডেম বা স্থানান্তর লাইন ভাগ করে নেয়, প্রতিটি মডেল পরিবর্তন মিনিট বা ঘন্টা পুনরায় সরঞ্জাম, পুনরায় শিক্ষা এবং পরীক্ষা স্ট্রোক খরচ করে। Purpose-built end-of-arm tooling with a common robot interface and zero-point quick-change coupling lets operators swap grippers in minutes—often within the 15-minute SMED target—without adjusting a single fastener on the robot flange. যেহেতু প্রতিটি গ্রিপার একটি সংজ্ঞায়িত পার্ট পরিবারের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে, তাই clamping পয়েন্ট, clearances এবং অবস্থান পুনরাবৃত্তি পূর্ব নির্ধারিত হয়,তাই মরা হস্তক্ষেপ ঝুঁকি ড্রপ এবং মান পুনরায় চালু করার পর প্রথম স্ট্রোক থেকে স্থিতিশীলএই গাইডটি ব্যাখ্যা করে যে কাস্টম শীট মেটাল গ্র্যাপারগুলি কী, কেন তারা পরিবর্তনকে ত্বরান্বিত করে এবং মিশ্র মডেল উত্পাদন জুড়ে একটি গ্র্যাপার ফ্লিট ডিজাইন, সিমুলেট, বৈধতা এবং পরিচালনা করে,দরকারী লোডের উপর ব্যবহারিক নোট সহ, ভ্যাকুয়াম সাইজিং, অফলাইন সিমুলেশন এবং আইএটিএফ ১৬৯৪৯ ডকুমেন্টেশন।
মাল্টি-মডেল উত্পাদন মানে এক প্রেস লাইন ক্রমানুসারে বেশ কয়েকটি অংশের সংখ্যা প্রক্রিয়া করে left বাম এবং ডান দরজা বাইরের, বিভিন্ন গাড়ির প্রজন্মের জন্য fenders, hoods, decklids, মেঝে প্যানেল,ক্রস সদস্য এবং বি-পিলার শক্তিশালীকরণ. অংশগুলি জ্যামিতি, ওজন, উপাদান এবং বেধে পৃথকঃ হালকা ইস্পাত DC01 ¢ DC04, গ্যালভানাইজড শীট, এএইচএসএস ডিপি 600 থেকে ডিপি 980 পর্যন্ত এবং 5xxx / 6xxx অ্যালুমিনিয়াম, 0.6 ¢ 0.8 মিমি বাইরের স্কিন থেকে 2.৫.৪ মিমি স্ট্রাকচারাল ব্লাঙ্কব্যাচের মধ্যে লাইনটি থামে যখন ডাই এবং গ্র্যাপারগুলি বিনিময় করা হয়, এবং এই স্টপের প্রতিটি মিনিট উদ্ভিদের সামগ্রিক সরঞ্জামের কার্যকারিতার তুলনায় খাঁটি ব্যয়।
একটি কাস্টম শীট ধাতু গ্রিপার একটি নির্দিষ্ট অংশ বা অংশগুলির একটি ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত পরিবারের জন্য ইঞ্জিনিয়ারিং শেষ-এর-হাতের টুলিং। এর আঙুল জ্যামিতি, যোগাযোগ পয়েন্ট, ভ্যাকুয়াম কাপ বিন্যাস,সেন্সর অবস্থান এবং ফ্রেম অনমনীয়তা অংশ CAD মডেল এবং ডাই বিন্যাস থেকে উদ্ভূত হয়. ইউনিভার্সাল গ্রিপারগুলির বিপরীতে যা লাইনটিতে সামঞ্জস্য করতে হবে, একটি কাস্টম গ্রিপার নির্ধারিত জ্যামিতির সাথে আসেঃ একই অংশটি সর্বদা একই অবস্থানে ডাইতে উপস্থাপিত হয়,একই জায়গায় রাখামিরর-ইমেজ জোড়ার জন্য, একটি গ্রিপার প্রায়ই নিয়মিত বা স্প্রিং লোড পিন ব্যবহার করে উভয় পক্ষের পরিবেশন করে,যা একই প্যানেলের পুরো পরিবার জুড়ে ধারণা প্রসারিত করে.
কাস্টম গ্র্যাপারগুলিতে এমন হার্ডওয়্যারও রয়েছে যা দ্রুত পরিবর্তন করেঃ একটি স্ট্যান্ডার্ডাইজড মাউন্ট প্লেট, শূন্য পয়েন্ট দ্রুত পরিবর্তন সংযোগকারী, বায়ু, ভ্যাকুয়াম এবং বৈদ্যুতিক সংকেতগুলির জন্য স্বয়ংক্রিয় সংযোগকারী,এবং সাধারণত একটি RFID ট্যাগ সরঞ্জাম সনাক্তকরণের জন্য. কারন ফ্লোটের প্রতিটি গ্রিপার একটি ইন্টারফেস শেয়ার করে, রোবটকে কখনও মডেলের মধ্যে পুনরায় শিক্ষার প্রয়োজন হয় না; পরিবর্তনটি একটি স্থির,একটি ইঞ্জিনিয়ারিং অনুশীলনের পরিবর্তে পুনরাবৃত্তিযোগ্য ফলাফলপ্রকৃতপক্ষে, প্রেস লাইনটি একটি গ্রিপার পরিবর্তনকে মেশিনিং সেন্টার একটি সরঞ্জাম পরিবর্তনকে ঘন্টার পরিবর্তে মিনিটে পরিমাপ করে।এই ভবিষ্যদ্বাণীযোগ্যতা উৎপাদন পরিকল্পনাকারীদের প্রতিটি পুনরায় শুরুতে মানের শাস্তি প্রদান না করেই বেশ কয়েকটি মডেলের ছোট ব্যাচের সময়সূচী করতে দেয়.
স্ট্যাম্পিংয়ের পরিবর্তনের সময় দুটি উপাদান রয়েছেঃ ডাই এক্সচেঞ্জ এবং প্রতিটি ডিভাইসের সেটআপ যা অংশ ফিডার, সেন্সর এবং বিশেষত গ্র্যাপারগুলিকে স্পর্শ করে।সার্বজনীন বা ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রিত টুলিং দ্বিতীয় উপাদানটিকে একটি বোতলঘাটে পরিণত করে, কারণ প্রতিটি মডেল পরিবর্তন পুনরায় অবস্থান, পুনরায় শিক্ষণ এবং পরীক্ষার অংশগুলির দাবি করে। কাস্টম গ্র্যাপারগুলি ডিজাইনের মাধ্যমে এই বোতল ঘাঁটিটি সরিয়ে দেয় এবং মিশ্র মডেল উত্পাদনের জন্য চারটি পরিমাপযোগ্য সুবিধা প্রদান করে।মডেলের সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে এই প্রভাব বাড়ছে: একটি লাইন যত বেশি ভেরিয়েন্ট চালায়, তত বেশি ঘন ঘন পরিবর্তন সময় পুনরাবৃত্তি হয় এবং প্রতিটি সংরক্ষিত মিনিট আরও মূল্যবান হয়ে ওঠে।
সাধারণ মাল্টি-মডেল সময়সূচির সাথে তুলনা করে সপ্তাহে বা এমনকি প্রতি শিফটে বেশ কয়েকটি পরিবর্তনের সাথে প্রতি পরিবর্তনে সংরক্ষিত মিনিটগুলি প্রতি মাসে অতিরিক্ত প্রেস উপলব্ধতার ঘন্টাগুলিতে গুণিত হয়।20 এসপিএম চলমান একটি লাইনের জন্য, প্রতি দশ মিনিটের অব্যবহৃত সময় প্রায় দুইশ অতিরিক্ত স্ট্রোক প্রতিনিধিত্ব করেঃ বাস্তব অংশ যা হারিয়ে যাওয়ার পরিবর্তে পাঠানো যেতে পারে।এই কারণেই যখন একটি কারখানা তার মিশ্র মডেল উৎপাদন কর্মসূচি পরিকল্পনা করে তখন গ্র্যাপার কৌশলটি মুর কৌশল হিসাবে একই আলোচনার অন্তর্ভুক্ত।.
একটি সফল কাস্টম গ্র্যাপার প্রোগ্রাম অংশ বিশ্লেষণ থেকে বৈধতাযুক্ত ফ্লিট ম্যানেজমেন্ট পর্যন্ত একটি শৃঙ্খলাবদ্ধ পথ অনুসরণ করে।নীচের পাঁচটি ধাপ আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিম স্ট্যাম্পিং গ্রাহকদের সাথে প্রয়োগ প্রক্রিয়া প্রতিফলিত, এবং তারা নতুন প্রেস লাইন এবং retrofit প্রকল্প উভয় জন্য কাজ করে।
মিরর-ইমেজ ভেরিয়েন্টগুলি সহ গ্রিপারকে পরিচালনা করতে হবে এমন প্রতিটি অংশের জন্য সিএডি মডেল, ভর এবং প্রক্রিয়া ডেটা সংগ্রহ করুন। উপাদান এবং বেধ ০.৬ ০ নোট করুন।8 মিমি অ্যালুমিনিয়াম বা হালকা ইস্পাত বাইরের প্যানেল 2 থেকে খুব ভিন্ন আচরণ.5·4 মিমি এএইচএসএস স্ট্রাকচারাল পার্টস চিহ্নিত করুন এবং ক্লাস-এ পৃষ্ঠতল, ট্রিম করা প্রান্ত এবং টানুন। তারপর যান্ত্রিক clamping, ভ্যাকুয়াম কাপ বা হাইব্রিড ধারক মধ্যে সিদ্ধান্ত নিন।ট্রিম করা প্রান্ত থেকে কমপক্ষে 3 ¢ 5 মিমি যোগাযোগের পয়েন্টগুলি সংজ্ঞায়িত করুন এবং তাদের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের চারপাশে বিতরণ করুন যাতে 8 ¢ 30 এসপিএমে গতিশীল লোডগুলি স্থানান্তর চলাকালীন অংশটি ঘোরাতে পারে না.
সমগ্র ফ্লিটের জন্য একটি একক মাউন্ট স্ট্যান্ডার্ড নির্ধারণ করুনঃ একই ফ্ল্যাঞ্জ প্যাটার্ন, একই শূন্য-পয়েন্ট দ্রুত-পরিবর্তন সংযোগ, এবং স্বয়ংক্রিয় সংযোগকারী যা বায়ু সংযোগ করে,একক গতিতে ভ্যাকুয়াম এবং বৈদ্যুতিক সংকেত. সমন্বয় পিন এবং কোডযুক্ত সংযোগকারী ভুল সমাবেশ শারীরিকভাবে অসম্ভব করে তোলে,যখন প্রতিটি gripper উপর একটি RFID ট্যাগ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম যাচাই যে সঠিক টুল মাউন্ট করা হয় এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার পরামিতি লোড করতে পারবেনইঞ্জিনিয়ারিংয়ের লক্ষ্য হলো সেন্সর চেকসহ ১৫ মিনিটের মধ্যে সম্পূর্ণভাবে গ্রিপার পরিবর্তন করা।
প্রতিটি গ্রিপারের একটি নির্দিষ্ট স্ট্যান্ড বা র্যাক প্রয়োজন যেখানে এটি রোবট দখল না করেই প্রাক-সেট, সঞ্চয় এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা যেতে পারে।স্পেয়ার কন্টাক্ট টিপস এবং ভ্যাকুয়াম কাপগুলি প্রতিস্থাপনযোগ্য হওয়া উচিত যখন গ্র্যাপারটি স্ট্যান্ডে বসে থাকেRFID, বারকোড বা রঙের কোডিংয়ের মাধ্যমে স্পষ্ট সনাক্তকরণ রাতের শিফটের সময় ভুল গ্রিপার বাছাই করা থেকে বিরত রাখে,এবং একটি নিয়ন্ত্রিত স্টোরেজ এলাকা ফোরক্লিফ্ট ক্ষতি এবং ময়লা থেকে টুলিং রক্ষা করেএটি এসএমইডি বাহ্যিক সেটআপের শারীরিক ভিত্তি।
Use offline programming and robot simulation to verify that each gripper reaches every part position without collision and maintains the recommended 20–50 mm clearance to dies and automation at full cycle speedডায়নামিক ফ্যাক্টর সহ রোবট বা ক্রসবারের দরকারী লোডের মধ্যে গ্রিপার এবং অংশের সমন্বিত ভরটি রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং লাইনের লক্ষ্য SPM এর বিরুদ্ধে চক্রের সময়টি নিশ্চিত করুন।সিমুলেশন একটি পরিবর্তন পরে প্রথম উত্পাদন রান সময় অন্যথায় একটি ক্র্যাশ হিসাবে উত্থিত হবে যে হস্তক্ষেপ ধরা.
উৎপাদন গতিতে প্রতিটি গ্রিপারকে বাস্তব ফাঁকা দিয়ে যোগ্যতা অর্জন করুনঃ অবস্থান সঠিকতা, ধরে রাখার স্থিতিশীলতা, সেন্সর প্রতিক্রিয়া এবং মুক্তি আচরণ যাচাই করুন,এবং ডাই পরীক্ষার সাথে গুণমান সিস্টেমে ফলাফল রেকর্ড, যেমনটি আইএটিএফ ১৬৯৪৯ বা ভিডিএ ৬ এর অধীনে প্রত্যাশিত।3. প্রশিক্ষণ অপারেটর এবং সেটআপ টিম স্ট্যান্ডার্ড পরিবর্তন ক্রম এবং 15 মিনিটের লক্ষ্য বিরুদ্ধে টাইমড ড্রিল চালানো. অবশেষে,ট্র্যাক পরিধান অংশ এবং পরিবর্তন তথ্য যাতে বহর নিরবচ্ছিন্নভাবে অবনতি পরিবর্তে ক্রমাগত উন্নত. ফ্লিটটি স্ট্যান্ডার্ড এবং নথিভুক্ত হওয়ার সাথে সাথে, একটি নতুন মডেল চালু করা একই ইন্টারফেসের সাথে আরও একটি গ্র্যাপার ডিজাইন করার বিষয় হয়ে ওঠে।শূন্য থেকে শুরু করার পরিবর্তে বৈধতা এবং প্রশিক্ষণ রুটিন.
স্ট্যান্ডার্ডাইজড দ্রুত পরিবর্তনের ইন্টারফেসে কাস্টম গ্র্যাপারগুলির সাথে ইউনিভার্সাল টুলিং প্রতিস্থাপনকারী উদ্ভিদগুলি সাধারণত গ্র্যাপার সম্পর্কিত পরিবর্তনগুলি ঘন্টা থেকে 15 মিনিটের মধ্যে বা তারও কম সময়ে হ্রাস করে।সঞ্চয় লাইন কনফিগারেশন এবং দলের দক্ষতা উপর নির্ভর করেযদি পুরানো পদ্ধতিতে পুনরায় শিক্ষণ এবং পরীক্ষার স্ট্রোকের প্রয়োজন হয়, তবে এই কাজটি অদৃশ্য হয়ে যায় কারণ জ্যামিতি, সেন্সর এবং ক্লিয়ারান্সগুলি নকশায় স্থির করা হয়।
এটি একটি সংযোগ ব্যবস্থা যা টোনার পিন বা গ্রাউন্ড পৃষ্ঠের সাহায্যে রোবট ফ্ল্যাঞ্জের উপর গ্রিপারের অবস্থান নির্ধারণ করে, এটি সেকেন্ডে সামঞ্জস্য ছাড়াই এটিকে ক্ল্যাম্প করে। একই ইন্টারফেসটি প্রতিটি গ্রিপারে মাউন্ট করা হয়,তাই যে কোন টুল কোন রোবট বা ক্রসবার ফিট করেবায়ু, ভ্যাকুয়াম এবং বৈদ্যুতিক সংযোজকগুলির সাথে মিলিত, এটি গ্রিপার এক্সচেঞ্জকে পুনরাবৃত্তিযোগ্য অপারেশনে পরিণত করে।
হ্যাঁ, গ্রিপারগুলি একটি অংশের পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একটি অঙ্কনের পরিবর্তেঃ বাম এবং ডান আয়না প্যানেল, অথবা অনুরূপ জ্যামিতির দুটি মডেল।স্থানান্তরযোগ্য বাসা এবং পুনরায় স্থানান্তরযোগ্য কাপগুলি অবস্থান নির্ধারণকারীকে ধরে রেখে পরিসীমা প্রসারিত করেকিন্তু অনেক অংশ আবরণ পুনরাবৃত্তি হারায় যা কাস্টম টুলিং দ্রুত করে তোলে, তাই সাবধানে পরিবার সংজ্ঞায়িত।
না, এটাই এই ধারণার মূল সুবিধা। যদি প্রতিটি গ্রিপার একই মাউন্ট স্ট্যান্ডার্ড ব্যবহার করে এবং অংশের রেফারেন্স পয়েন্টগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, প্রতিটি সরঞ্জামের নিজস্ব সংরক্ষিত প্রোগ্রাম থাকে,আরএফআইডি দ্বারা প্রত্যাহার করা হয় যখন মাউন্ট করা হয়. রোবটের পথগুলি কমিশনিংয়ের সময় শেখানো এবং সিমুলেট করা হয়েছিল, তাই প্রতিটি পরিবর্তনের পরে পুনরায় চালু করার আগে কেবল একটি দ্রুত যাচাইকরণ স্ট্রোকের প্রয়োজন।
এসএমইডি, এক মিনিটের মেইডের বিনিময়, লাইন থামার সময় করা অভ্যন্তরীণ কাজগুলিকে পূর্বের কাজগুলিতে স্থানান্তরিত করে সেটআপের সময়কে সংক্ষিপ্ত করে।এর মানে হল পরবর্তী টুল প্রাক সেটিং এবং পরিবর্তন শুরু করার আগে সেন্সর চেকদ্রুত পরিবর্তন ইন্টারফেসগুলি বাকি কাজগুলিকে একটি সহজ বিনিময় করে তোলে, 15 মিনিট বা তারও কম সময়ে পরিবর্তন করে।
সাধারণভাবে চালানোর সময়টি জটিলতার উপর নির্ভর করেঃ একটি বহিরাগত প্যানেলের জন্য একটি সরল গ্রিপার কয়েক সপ্তাহের মধ্যে তৈরি করা যেতে পারে, যখন একটি কাঠামোগত অংশ পরিবারের জন্য একটি জটিল হাইব্রিড গ্রিপার বেশি সময় নেয়।মডুলার উপাদান ডিজাইন এবং উত্পাদন উভয় সংক্ষিপ্ত; একজন যোগ্য সরবরাহকারী একটি ডায়াগ্রাম ভিত্তিক প্রস্তাব প্রদান করে, যার মধ্যে দরকারী লোড এবং চক্রের সময় রয়েছে।
কাস্টম শীট মেটাল গ্রিপারগুলি মাল্টি-মডেল উত্পাদনের জন্য একটি আনুষাঙ্গিক নয়; তারা রূপান্তর দক্ষতার মূল সক্ষমক।তারা পুনরায় শিক্ষাদান অপসারণ, সমন্বয় এবং পরীক্ষার স্ট্রোক যা মডেল পরিবর্তনগুলিকে ঘন্টার অব্যবস্থায় পরিণত করে। স্ট্যান্ডার্ডাইজড দ্রুত পরিবর্তন ইন্টারফেস, শূন্য-পয়েন্ট কাপলিং এবং এসএমইডি-ভিত্তিক অফলাইন প্রাক-সেটিংয়ের সাথে মিলিত,তারা 15 মিনিটের লক্ষ্য দিকে gripper বিনিময় ধাক্কা এবং প্রথম স্ট্রোক থেকে গুণমান পুনরাবৃত্তি করা. পথ পরিষ্কারঃ অংশ পরিবার বিশ্লেষণ, ইন্টারফেস স্ট্যান্ডার্ডাইজ, নির্মাণের আগে সিমুলেট, এবং IATF 16949 শৃঙ্খলা অধীনে নথিভুক্ত পরীক্ষার সাথে বৈধতা।আপনি যদি একটি নতুন প্রেস লাইন পরিকল্পনা করছেন বা একটি বিদ্যমান একটিতে ঘন ঘন মডেল পরিবর্তন সঙ্গে লড়াই করছেন, আপনার অংশ তালিকা এবং পরিবর্তন ডেটা সঙ্গে আমাদের প্রকৌশল দলের সাথে যোগাযোগ করুন আমরা আপনার উত্পাদন প্রোগ্রামের সাথে মেলে একটি গ্র্যাপার সমাধান নির্দিষ্ট করতে সাহায্য করবে।