چگونه گیرنده های فلزی بر روی ورق سفارشی باعث بهبود کارایی تغییر در تولید خودروهای چند مدل می شوند

یک چسب مخصوص ورق فلزی یکی از سریع ترین اهرم ها برای کاهش زمان تغییر در چند مدل ماشینی است.پرده های عرشه و قطعات ساختاری یک خط همبستگی یا انتقال را به اشتراک می گذارند، هر تغییر مدل، دقیقه ها یا ساعت ها از ابزارسازی مجدد، آموزش مجدد و ضربه های آزمایشی را مصرف می کند. Purpose-built end-of-arm tooling with a common robot interface and zero-point quick-change coupling lets operators swap grippers in minutes—often within the 15-minute SMED target—without adjusting a single fastener on the robot flangeاز آنجا که هر گیرنده در اطراف یک خانواده قطعات تعریف شده طراحی شده است، نقاط کلیمپ، فاصله ها و تکرار پذیری موقعیت از قبل تعیین می شود،بنابراین خطر تداخل مروارید کاهش می یابد و کیفیت از ضربه اول پس از راه اندازی مجدد پایدار استاین راهنما توضیح می دهد که گیرنده های سفارشی ورق فلزی چیست، چرا آنها تغییر را تسریع می کنند، و چگونه یک ناوگان گیرنده را در تولید مدل های مخلوط طراحی، شبیه سازی، تأیید و مدیریت می کنند.با يادداشت هاي عملي در مورد بار مفید، اندازه گیری خلاء، شبیه سازی آفلاین و مستندات IATF 16949

چه کاری دستگیره های فلزی بر روی ورق در تولید چند مدل انجام می دهند

تولید چند مدل به معنی یک خط چاپ است که چندین شماره قطعات را به ترتیب پردازش می کنداعضاء متقاطع و تقویت های ستون Bقطعات از نظر هندسه، وزن، مواد و ضخامت متفاوت هستند: فولاد نرم DC01~DC04، ورق گالوانیزه، AHSS از DP600 تا DP980، و آلومینیوم 5xxx/6xxx، از پوست بیرونی 0.6~0.8 میلی متر تا 2.قطعات ساختاری 5-4 میلی متریبین دسته ها خط متوقف می شود در حالی که میله ها و گرفترها تعویض می شوند و هر دقیقه از این توقف هزینه خالص در برابر اثربخشی کل تجهیزات کارخانه است.

یک چنگال فلزی سفارشی ابزار انتهای بازو است که برای یک بخش خاص یا یک خانواده از قطعات مرتبط طراحی شده است. هندسه انگشت، نقاط تماس، طرح فنجان خلاء،موقعیت حسگر و سفتی قاب همه از مدل CAD بخش و طرح قالب گرفته شده است. بر خلاف گیره های جهانی که باید در خط تنظیم شود ، یک گیره سفارشی با هندسه تعیین کننده می آید: همان قسمت همیشه در همان موقعیت به دی ارائه می شود ،در همان نقاط نگهداری می شود.برای جفت عکس آینه ای، یک گرفتر اغلب هر دو طرف را با استفاده از پین های تنظیم پذیر یا پرتاب شده به خدمت می برد.که مفهوم را در سراسر یک خانواده از پانل های مشابه گسترش می دهد.

گرفتارهای سفارشی همچنین دارای سخت افزاری هستند که تغییر سریع را انجام می دهند: یک صفحه نصب استاندارد، یک اتصال سریع تغییر صفر نقطه، کانکتورهای خودکار برای هوا، خلاء و سیگنال های الکتریکی،و معمولا یک برچسب RFID برای شناسایی ابزاراز آنجا که هر گیرنده در ناوگان یک رابط مشترک دارد، ربات هرگز نیاز به آموزش مجدد بین مدل ها ندارد؛ تغییر تبدیل به یک مبادله مکانیکی با یکنتیجه تکرار شده به جای یک تمرین مهندسیدر واقع، خط مطبوعات با یک تغییر گیرنده مانند یک مرکز ماشینکاری با یک تغییر ابزار رفتار می کند، به جای ساعت در دقیقه اندازه گیری می شود.این قابلیت پیش بینی کاری است که به برنامه ریزان تولید اجازه می دهد تا دسته های کوچکی از چندین مدل را بدون پرداخت یک مجازات کیفیت در هر راه اندازی مجدد برنامه ریزی کنند..

چرا گیرنده های سفارشی سرعت تغییر را افزایش می دهند و زمان توقف را کاهش می دهند

زمان تغییر در چاپ دو جزء دارد: تبادل قالب و تنظیم هر دستگاهی که با تغذیه قطعات، سنسورها و به ویژه چسب ها تماس می گیرد.ابزار جهانی یا دستی تنظیم شده، بخش دوم را به یک تنگنایی تبدیل می کند، زیرا هر تغییر مدل مستلزم تغییر موقعیت، آموزش مجدد و آزمایش قطعات است. گیرنده های سفارشی این تنگه را از طریق طراحی از بین می برند و چهار مزایای قابل اندازه گیری را برای تولید مدل های مخلوط ارائه می دهند.اثر با تعداد مدل ها رشد می کند: هرچه تعداد متغیرهای یک خط بیشتر باشد، زمان تغییر بیشتر تکرار می شود و هر دقیقه ذخیره شده ارزشمندتر می شود.

• تبادل پلاگ و پلی جایگزین مهندسی آنلاین می شود.با استفاده از یک رابط مشترک و اتصال سریع، اپراتورها یک گرفتر را خارج می کنند و در عرض چند دقیقه، بدون ابزار در فلنج ربات نصب می کنند.خطوط خلاء و سیگنال همزمان از طریق کوپلرهای اتوماتیک متصل می شوند، و سیستم نقطه صفر همیشه همان موقعیت را تضمین می کند. کارخانه هایی که این روش را اعمال می کنند به طور معمول به زمان های تغییر گیره 15 دقیقه یا کمتر می رسند.به طور کامل در انتظارات SMED برای برنامه ریزی مدل مخلوط.
• موقعیت تعیین کننده از کیفیت مقاله اول محافظت می کند.از آنجا که لانه ها، پین های مکان و نقاط تماس در طراحی گیره ثابت شده اند، هر بخش به طور یکسان، چرخه بعد از چرخه ارائه می شود.اولين ضربه بعد از راه اندازی مجدد به اندازه ده هزارم دقیق است، که دوره های آزمایشی را کوتاه می کند، خرد کردن را در هنگام بالا رفتن کاهش می دهد و از آسیب سطح کلاس A از پیکاپ های غلط جلوگیری می کند.ارائه مکرر همچنین مستندات مورد انتظار تحت PPAP و IATF 16949 را ساده می کند.
• آماده سازی موازی و آفلاین توقف های خط را کاهش می دهد.SMED تنظیمات داخلی را که در حالی که خط متوقف شده است انجام می شود، از تنظیمات خارجی که از قبل انجام می شود، متمایز می کند.گيرنده ي بعدي از قبل بر روي پايه اش قرار گرفته است، حسگرهای آن تایید شده و قطعات جایگزین بررسی شده است در حالی که مدل فعلی هنوز در حال اجرا است.
• کاهش کل هزینه ها و ریسک در میان رمپ های مدل.یک ناوگان ماژولار ساخته شده بر روی قطعات استاندارد، ذخیره قطعات یدکی را ساده می کند، تحویل گیرنده های اضافی برای مدل های جدید را کوتاه می کند و آموزش مجدد مربوط به تصادف را از بین می برد.تداخل های کاشی به حداقل می رسد زیرا تصفیه در طول طراحی و شبیه سازی تایید شددر طول سال های تولید مدل های مخلوط، زمان توقف و کار مجدد اجتناب شده معمولاً از سرمایه گذاری مهندسی اولیه چندین برابر بیشتر است.

در مقایسه با برنامه های معمولی چند مدل، چندین تغییر در هفته یا حتی در هر شیفت، دقیقه های صرفه جویی در هر تغییر به ساعت های اضافی در دسترس مطبوعات در هر ماه افزایش می یابد.برای خط با سرعت 20 SPM، هر ده دقیقه از زمان توقف اجتناب شده تقریباً دوصد ضربه اضافی را نشان می دهد: قطعات واقعی که می توانند به جای از دست رفتن ارسال شوند.به همین دلیل است که استراتژی گیرنده در همان بحث به عنوان استراتژی مرطوب کننده در زمانی که یک کارخانه برنامه تولید مدل های مختلط خود را برنامه ریزی می کند..

چگونگی طراحی چسب های سفارشی برای تغییر سریع چند مدل

یک برنامه موفق گیرنده سفارشی یک مسیر انضباطی از تجزیه و تحلیل قطعات به مدیریت ناوگان معتبر را دنبال می کند.پنج مرحله زیر منعکس کننده فرآیند تیم مهندسی ما با مشتریان چاپ اعمال می شود، و هم برای خطوط جدید مطبوعات و هم برای پروژه های بازسازی کار می کنند.

1. تجزیه و تحلیل خانواده بخش و تعریف استراتژی گرفتگی

جمع آوری مدل های CAD، توده ها و داده های فرآیند برای هر قطعه ای که گرفتر باید دستکاری کند، از جمله انواع تصویر آینه ای.پانل های بیرونی 8 میلی متری آلومینیوم یا فولاد نرم بسیار متفاوت از 2قطعات ساختاری AHSS 5×4 میلیمتر و شناسایی سطوح کلاس A، لبه های برش داده شده و دانه های کشش. سپس تصمیم بگیرید که میان کلیمپ مکانیکی، فنجان های خلاء یا نگه داشتن ترکیبی.نقاط تماس را حداقل 3-5 میلی متر از لبه های تراشیده تعریف کنید و آنها را در اطراف مرکز ثقل توزیع کنید تا بار های پویا در 8-30 SPM نتوانند قطعه را در طول انتقال چرخش دهند.

2. استاندارد کردن رابط روبات و سخت افزار تغییر سریع

یک استاندارد نصب برای کل ناوگان تعریف کنید: همان الگوی فلنج، همان اتصال سریع تغییر نقطه صفر، و اتصال خودکار که هوا را متصل می کند،سیگنال های خلاء و الکتریکی در یک حرکتپین های هماهنگی و کانکتورهای کدگذاری شده، مونتاژ اشتباه را از نظر فیزیکی غیرممکن می کنند.در حالی که یک برچسب RFID بر روی هر چسب اجازه می دهد تا سیستم کنترل تایید که ابزار درست نصب شده و بارگذاری پارامترهای خود را به طور خودکارهدف مهندسي اينه که در 15 دقيقه يا کمتر يه جايگزيني کامل از گيرگر داشته باشيم، از جمله بررسي سنسور

3طراحی برای پیش تنظیم، ذخیره سازی و شناسایی آفلاین

هر گیرنده نیاز به یک استند اختصاصی یا قفسه دارد که می تواند از قبل تنظیم شود، ذخیره شود و بدون اشغال ربات نگهداری شود. ابزار از پیش تنظیم شده مانند براکت های سنسور،نوک های تماس یدکی و لیوان های خلاء باید در حالی که گیرنده بر روی پایه قرار دارد قابل تعویض باشد.شناسایی واضح از طریق RFID، بارکد یا کد رنگ جلوگیری می کند که گرفتگی اشتباه در طول شیفت شب انتخاب شود،و یک منطقه ذخیره سازی کنترل شده از ابزارها در برابر آسیب و کثافت قالیشویی محافظت می کنداین پایه فیزیکی تنظیمات خارجی SMED است.

4. حرکت، بار مفید و تخلیه قبل از ساخت و ساز شبیه سازی

Use offline programming and robot simulation to verify that each gripper reaches every part position without collision and maintains the recommended 20–50 mm clearance to dies and automation at full cycle speed- بررسی کنید که جرم ترکیبی گرفتر و بخش در ظرف ربات یا بار مفید crossbar باقی می ماند، از جمله عوامل پویایی، و زمان چرخه را در برابر SPM هدف خط تایید کنید.شبیه سازی تداخل را تشخیص می دهد که در غیر این صورت به عنوان یک تصادف در طول اولین تولید تولید پس از تغییر ظاهر می شود.

5. اعتبار در خط، مستند و مدیریت ناوگان

هر گیرنده را با خال های واقعی در سرعت تولید واجد شرایط کنید: دقت موقعیت، ثبات نگه داری، پاسخ سنسور و رفتار آزاد شدن را بررسی کنید.و نتایج را در سیستم کیفیت همراه با آزمایش های مرطوب کننده ثبت کنید.، همانطور که در IATF 16949 یا VDA 6 انتظار می رود.3. اپراتورها و تیم های راه اندازی را در توالی تغییر استاندارد آموزش دهید و تمرینات زمانبندی را در برابر هدف 15 دقیقه ای اجرا کنید.قطعات لباس و داده های تغییر مسیر به طوری که ناوگان به طور مداوم بهبود می یابد به جای کاهش آهستهبا استاندارد سازی و مستند سازی ناوگان، راه اندازی یک مدل جدید تبدیل به طراحی یک گیرنده دیگر در همان رابط می شودروال های اعتباربخشی و آموزش به جای شروع از صفر.

پرسش های مکرر

چه مقدار زمان تغییر می تواند دستگیره های فلزی سفارشی را ذخیره کند؟

کارخانه هایی که ابزار جهانی را با گیرنده های سفارشی در یک رابط تغییر سریع استاندارد جایگزین می کنند، معمولاً تغییر مربوط به گیرنده را از ساعت به 15 دقیقه یا کمتر کاهش می دهند.صرفه جویی بستگی به ساختار خط و مهارت تیم دارداگر روش قدیمی نیاز به آموزش مجدد و آزمایش محرک داشته باشد، این کار از بین می رود زیرا هندسه، سنسورها و فاصله ها در طراحی ثابت شده اند.

سیستم تغییر سریع نقطه صفر برای چسب ها چیست؟

این یک سیستم اتصال است که قرار دادن گیره بر روی فلنج روبات با استفاده از پین های مخروطی یا سطوح زمین، آن را در ثانیه بدون تنظیم، قفل می کند. رابط مشابهی بر روی هر گیره نصب شده است،پس هر ابزار به هر ربات یا میله ای می رسد.در ترکیب با هوا، خلاء و کوپلرهای الکتریکی، این تبدیل به مبادله گیرنده به یک عملیات قابل تکرار می شود.

آیا یک گیرنده سفارشی می تواند چندین عدد قطعات مشابه را اداره کند؟

بله، گريپرها براي يه خانواده قطعات طراحی شده اند نه براي يه نقشه: پانل هاي آينه چپ و راست، يا دو مدل با هندسه مشابه.لانه های قابل تعویض و فنجان های قابل تعویض دامنه را گسترش می دهند در حالی که موقعیت تعیین کننده را حفظ می کننداما پوشش دادن قسمت های بیش از حد تکرار پذیری را از دست می دهد که ابزار سفارشی را سریع می کند، بنابراین خانواده را با دقت تعریف کنید.

بعد از هر تغيير گير روبات رو بايد دوباره برنامه ريزي کنيم؟

نه، این مزیت اصلی این مفهوم است. اگر هر گیرنده از همان استاندارد نصب استفاده کند و نقاط مرجع قطعات سازگار باشند، هر ابزار برنامه ذخیره شده خود را دارد.با استفاده از RFID در هنگام نصبمسیرهای ربات در طول راه اندازی آموزش داده شده و شبیه سازی شده است، بنابراین فقط یک ضربه تأیید سریع قبل از شروع مجدد پس از هر تغییر مورد نیاز است.

SMED برای تغییر گیرنده چه معنایی دارد؟

SMED، مبادله ی یک دقیقه ای، زمان تنظیم را با انتقال وظایف داخلی، که در حالی که خط متوقف می شود، به وظایف خارجی انجام می شود، کاهش می دهد.که به معنای پیش تنظیم ابزار بعدی و بررسی سنسورها قبل از شروع تغییررابط های تغییر سریع باعث می شود که کار باقی مانده یک تبادل ساده باشد و تغییر را به 15 دقیقه یا کمتر کاهش دهد.

چقدر طول ميکشه که يه چسب فلزي سفارشي طراحي و ساخته بشه؟

زمان تحویل معمول به پیچیدگی بستگی دارد: یک گیرنده مستقیم برای یک پانل بیرونی می تواند در عرض چند هفته ساخته شود، در حالی که یک گیرنده ترکیبی پیچیده برای یک خانواده قطعات ساختاری بیشتر طول می کشد.اجزای ماژولار طراحی و تولید را کوتاه می کنندیک تامین کننده واجد شرایط یک پیشنهاد مبتنی بر نقشه با بار مفید و زمان چرخه را ارائه می دهد.

نتیجه گیری

چسب های مخصوص ورق فلزی یک لوازم جانبی برای تولید چند مدل نیستند؛ آنها یک عامل اصلی برای بهره وری تغییر هستند. با تثبیت هندسه، موقعیت و فاصله در ابزار خود،اونها آموزش دوباره رو حذف ميکنن، تنظیم و محرک های آزمایشی که تغییرات مدل را به ساعت های توقف تبدیل می کنند. در ترکیب با یک رابط تغییر سریع استاندارد، اتصال نقطه صفر و پیش تنظیم آفلاین مبتنی بر SMED،آنها به سمت هدف 15 دقیقه ای فشار می آورند و کیفیت را از ضربه اول تکرار می کنندمسیر روشن است: تجزیه و تحلیل خانواده قطعات، استاندارد سازی رابط، شبیه سازی قبل از ساخت و با آزمایشات مستند تحت نظم IATF 16949 تأیید کنید.اگر شما در حال برنامه ریزی یک خط مطبوعاتی جدید هستید یا با تغییرات مکرر مدل در یک خط مطبوعاتی موجود مبارزه می کنید، با تیم مهندسی ما با لیست قطعات و داده های تعویض خود تماس بگیرید ما به شما کمک می کنیم یک راه حل گیرنده متناسب با برنامه تولید خود را مشخص کنید.