맞춤형 금속 접착기는 다중 모델 자동차 스탬핑에서 전환 시간을 줄이는 가장 빠른 레버 중 하나입니다.덱클리드와 구조 부품은 하나의 탕덤 또는 전송 선을 공유합니다., 모든 모델 변경은 몇 분 또는 몇 시간 동안 재 도구, 재 교육 및 시험 스트로크를 소비합니다. Purpose-built end-of-arm tooling with a common robot interface and zero-point quick-change coupling lets operators swap grippers in minutes—often within the 15-minute SMED target—without adjusting a single fastener on the robot flange각 손잡이가 정의 된 부품 가족에 따라 설계되기 때문에, 클램핑 포인트, 클리어먼스 및 위치 반복성은 사전에 고정됩니다.그래서 다이 간섭 위험 하락 하 고 품질은 재시작 후 첫 번째 스트로크에서 안정적입니다이 가이드는 사용자 정의 엽금속 잡기가 무엇인지, 왜 전환을 가속화하는지, 그리고 혼합 모델 생산에 걸쳐 잡기 함장을 설계, 시뮬레이션, 검증 및 관리하는 방법을 설명합니다.사용량에 대한 실용적인 메모와 함께, 진공 크기 측정, 오프라인 시뮬레이션 및 IATF 16949 문서.
다중 모델 생산은 한 프레스 라인이 몇 개의 부품 번호를 순서대로 처리한다는 것을 의미합니다.횡단 지대 및 B 기둥 강화부품은 기하학, 무게, 재료 및 두께에 따라 다릅니다: 경미한 강철 DC01~DC04, 진료 된 판, DP600에서 DP980까지 AHSS 및 5xxx/6xxx 알루미늄, 0.6~0.8mm 외부 껍질에서 2.5~4mm 구조공간팩트 사이에 선이 멈춰서 매트와 칩이 교환되고 그 멈춰있는 모든 분은 공장 전체 장비의 효과에 대한 순수한 비용입니다.
사용자 지정 금속 접착기는 특정 부품 또는 밀접한 관련 부품 가족을 위해 설계 된 팔 끝 도구입니다. 손가락 기하학, 접촉점, 진공 컵 배치,센서 위치와 프레임 딱딱함은 모두 부분 CAD 모델과 다이 레이아웃에서 파생됩니다선에 조정해야 하는 보편적 손잡이와 달리, 사용자 정의 손잡이 결정적인 기하학과 함께 도착: 같은 부분은 항상 같은 위치에 다이에 제시됩니다,같은 지점에서 유지, 도구에 대한 동일한 공백으로. 미러 이미지 쌍의 경우, 하나의 손잡이가 종종 조절 또는 스프링 로딩 된 핀을 사용하여 양쪽을 서비스합니다.같은 패널의 전체 가족에 걸쳐 개념을 확장.
맞춤식 손잡이에는 또한 전환을 빠르게 할 수있는 하드웨어가 있습니다. 표준화된 장착판, 제로 포인트 빠른 변경 결합, 공기, 진공 및 전기 신호에 대한 자동 연결 장치,그리고 일반적으로 도구 식별을 위한 RFID 태그함대 내의 모든 잡기는 하나의 인터페이스를 공유하기 때문에, 로봇은 모델을 다시 가르칠 필요가 없습니다.공학적 연습이 아닌 반복 가능한 결과사실, 프레스 라인은 잡기 변경을 기계 센터가 도구 변경을 처리하는 것과 같은 방식으로 처리합니다.그 예측 가능성은 생산 계획자가 모든 재시작에 품질 처벌을 지불하지 않고 여러 모델의 작은 팩을 계획할 수 있게 해줍니다..
스탬핑의 전환 시간은 두 가지 구성 요소가 있습니다: 다이 교환 및 부품 공급 장치, 센서 및 특히 손잡이와 접촉하는 모든 장치의 설정.보편적 또는 수동 조정 된 도구는 두 번째 구성 요소를 병목으로 만듭니다.모델 변경에 따라 재 배치, 재 교육 및 테스트 부품이 요구되기 때문에 사용자 지정 접착기는 설계에 의해 그 병목을 제거하고 혼합 모델 생산에 네 가지 측정 가능한 이점을 제공합니다.이 효과는 모델의 수와 함께 증가합니다.: 라인이 실행되는 변수가 많을수록 전환 시간이 더 자주 반복되고 절약된 모든 분이 더 가치가 있습니다.
전형적인 멀티 모델 스케줄에 비교하면 일주일에 몇 번이나 심지어 일당 교류를 하면 교류에 절약된 시간은 매월 추가로 인쇄가 가능한 시간으로 증대됩니다.20 SPM의 노선에서, 10분 간 방치된 정지시간은 대략 200개의 추가 스트로크를 나타냅니다. 실재 부품들은 손실이 아닌 배송이 가능합니다.그래서 플랜트에서 혼합 모델 생산 프로그램을 계획할 때 그립러 전략과 다이 전략은 같은 논의에 속합니다..
성공적인 커스텀 그리퍼 프로그램은 부품 분석에서 검증된 플래트 관리에 이르기까지 규율적인 경로를 따르습니다.아래의 다섯 단계는 우리의 엔지니어링 팀이 스탬핑 고객과 적용하는 프로세스를 반영, 그리고 그들은 새로운 프레스 라인이나 후장 프로젝트를 위해 일합니다.
거울 이미지 변종을 포함하여 손잡이가 다루어야 할 모든 부품의 CAD 모델, 질량 및 프로세스 데이터를 수집하십시오. 재료와 두께 0.6 0.8mm 알루미늄 또는 가벼운 강철 외면 패널은 2mm 알루미늄 또는 가벼운 강철 외면 패널과 매우 다릅니다..5~4mm AHSS 구조 부품, A급 표면, 잘라진 가장자리 및 도출 껍질을 식별하고 기계적 클램핑, 진공 컵 또는 하이브리드 홀딩을 결정하십시오.정리한 가장자리에서 최소 3 ∼ 5 mm의 접촉 지점을 정의하고 중력 중심부 주위를 분산하여 8 ∼ 30 SPM의 동적 부하가 전송 중에 부품을 회전시킬 수 없습니다..
전체 차량용에 대한 단 하나의 장착 표준을 정의합니다. 같은 플랜지 패턴, 같은 0점 빠른 교환 결합,진공 및 전기 신호가 하나의 움직임으로정렬 핀과 코딩 된 커넥터는 잘못된 조립을 물리적으로 불가능하게 만듭니다.각 손잡이에 RFID 태그는 제어 시스템이 올바른 도구가 장착되어 있는지 확인하고 자동으로 매개 변수를 로드 할 수 있습니다엔지니어링 목표는 센서 검사를 포함해서 15분 이내에 완전히 손잡이를 교체하는 것입니다.
모든 잡기는 로봇을 차지하지 않고 미리 설정, 저장 및 유지 관리 할 수있는 전용 스탠드 또는 랙이 필요합니다.예비 접촉 팁과 진공 컵은 스탠드 위에 서있는 동안 교환되어야합니다.RFID, 바코드 또는 색상 코딩을 통해 명확한 식별은 밤의 근무 중에 잘못된 손잡이를 선택하는 것을 방지합니다.그리고 통제 된 저장 부위가 포크 리프트 손상 및 더럽기로부터 도구를 보호이것은 SMED 외부 설정의 물리적 기초입니다.
Use offline programming and robot simulation to verify that each gripper reaches every part position without collision and maintains the recommended 20–50 mm clearance to dies and automation at full cycle speed- 동적 요소를 포함하여, 로봇 또는 가로 막대용 부하 내에서 점착기와 부품의 결합 질량이 유지되는지 확인하고, 라인의 목표 SPM에 대한 사이클 시간을 확인합니다.시뮬레이션은 전환 후 첫 번째 생산 실행 중에 충돌로 나타난 간섭을 감지합니다..
생산 속도에서 실제 빈 점으로 각 칩을 평가합니다: 위치 정확성, 유지 안정성, 센서 반응 및 방출 행동을 확인합니다.그리고 시험과 함께 품질 시스템에 결과를 기록IATF 16949 또는 VDA 6에서 예상되는 것처럼3- 표준화 된 전환 순서에서 운영자 및 설정 팀을 훈련하고 15 분 목표에 대한 시간 훈련 실행. 마지막으로,트랙 마모 부품과 변경 데이터 그래서 함대는 조용히 저하 대신 지속적으로 개선- 플래트가 표준화되고 문서화되면 새로운 모델을 출시하는 것은 동일한 인터페이스에 또 다른 칩을 설계하는 문제로 변합니다.0에서 시작하기 보다는 검증 및 훈련 루틴.
표준화 된 빠른 변경 인터페이스에서 사용자 정의 손잡이로 보편적인 도구를 대체하는 플랜트는 일반적으로 손잡이 관련 변경을 시간에서 15 분 또는 그 이하로 단축합니다.절약은 라인 구성과 팀 기술에 달려 있습니다.이전 절차가 재교육과 테스트 스트로크를 요구했다면, 그 작업은 기하학, 센서 및 클리어먼스가 설계에 고정되어 있기 때문에 사라집니다.
이 결합 시스템은 톱니 또는 바닥 표면을 사용하여 로봇 플랜지 위에 손잡이를 위치시키고 조정 없이 몇 초 만에 고정합니다. 동일한 인터페이스는 모든 손잡이에 장착됩니다.그래서 모든 도구는 모든 로봇이나 횡단 막대에 적합합니다.공기, 진공 및 전기 결합기와 결합하면 잡기 교환을 반복 가능한 작업으로 만듭니다.
그래요. 그립기는 하나의 그림이 아닌 부분 가족에 설계되었습니다. 왼쪽과 오른쪽 거울 패널, 또는 비슷한 기하학이 있는 두 모델. 조절 가능한 핀,교환 가능한 둥지와 재 배치 가능한 컵은 위치 결정성을 유지하면서 범위를 확장합니다.하지만 너무 많은 부분을 덮는 것은 사용자 정의 도구를 빠르게 만드는 반복성을 잃습니다.
아니, 이것이 개념의 핵심 이점입니다. 모든 손잡이가 같은 장착 표준을 사용하고 부분 참조 지점이 일관성있는 경우, 각 도구는 자체 저장된 프로그램을 가지고 있습니다.장착된 경우 RFID로 회수됩니다.로봇 경로는 실행 중에 배우고 시뮬레이션되었습니다. 그래서 모든 변경 후 다시 시작하기 전에 빠른 확인 스트로크가 필요합니다.
SMED, 1분 단위로 돌을 교환하는 방식은 선이 멈춘 동안 수행되는 내부 작업을 미리 수행된 외부 작업으로 이동함으로써 설정 시간을 단축합니다.즉 다음 도구를 미리 설정하고 전환 시작하기 전에 센서를 확인빠른 변경 인터페이스는 나머지 작업을 간단한 교환으로 만듭니다. 15 분 또는 그 이하로 전환합니다.
전형적인 납품 시간은 복잡성에 따라 달라집니다. 외면 패널에 대한 직선 잡기는 몇 주 안에 만들어질 수 있지만 구조 부품 가족을위한 복잡한 하이브리드 잡기는 더 오래 걸립니다.모듈 구성 요소는 설계 및 제조 모두 단축: 자격을 갖춘 공급자는 도면 기반의 제안서와 유료 부하 및 주기 시간을 제공합니다.
맞춤형 금속 가리퍼는 멀티 모델 생산의 액세서리가 아니라 전환 효율성의 핵심 요소입니다. 도구 자체에 기하학, 위치 및 공백을 고정함으로써그들은 재교육을 제거, 조정 및 시험 스트로크 모델 변경을 시간 다운로드로 전환합니다. 표준화 된 빠른 변경 인터페이스, 제로 포인트 결합 및 SMED 기반 오프라인 사전 설정과 결합하여,그들은 15분 목표물에 대한 접착기 교환을 밀어주고 첫 번째 스트로크에서 품질을 반복 할 수 있습니다.경로는 명확합니다: 부품 가족을 분석하고 인터페이스를 표준화하고, 건설 전에 시뮬레이션을 수행하고, IATF 16949 규율에 따라 문서화된 테스트를 통해 검증합니다.새로운 프레스 라인을 계획하거나 기존의 모델의 빈번한 변경으로 어려움을 겪고 있다면우리의 엔지니어링 팀과 연락하여 부품 목록과 교체 데이터를 제공하십시오. 우리는 생산 프로그램에 맞는 잡기 솔루션을 지정하는 데 도움이 될 것입니다.
