Một tay cầm kim loại là một trong những đòn bẩy nhanh nhất để giảm thời gian chuyển đổi trong nhiều mô hình đóng dấu ô tô.các nắp và các bộ phận cấu trúc chia sẻ một dây chuyền chuyển tiếp hoặc chuyển tiếp, mỗi thay đổi mô hình tiêu tốn vài phút hoặc hàng giờ để tái công cụ, dạy lại và thử nghiệm. Purpose-built end-of-arm tooling with a common robot interface and zero-point quick-change coupling lets operators swap grippers in minutes—often within the 15-minute SMED target—without adjusting a single fastener on the robot flangeBởi vì mỗi kẹp được thiết kế xung quanh một gia đình phần xác định, các điểm kẹp, khoảng trống và vị trí lặp lại được cố định trước,do đó, chết rủi ro can thiệp giảm và chất lượng là ổn định từ lần đầu tiên sau khi khởi động lại. Hướng dẫn này giải thích những gì thiết bị kẹp kim loại tấm tùy chỉnh, tại sao chúng tăng tốc độ chuyển đổi, và làm thế nào để thiết kế, mô phỏng, xác nhận và quản lý một đội tàu kẹp trên sản xuất mô hình hỗn hợp,với các ghi chú thực tế về tải trọng, kích thước chân không, mô phỏng ngoại tuyến và tài liệu IATF 16949
Sản xuất nhiều mô hình có nghĩa là một dây chuyền in xử lý một số số bộ phận theo trình tự ốp cửa bên trái và bên phải, cánh cửa cho các thế hệ xe khác nhau, nắp xe, nắp sàn,Các thành phần chéo và cột cột BCác bộ phận khác nhau về hình học, trọng lượng, vật liệu và độ dày: thép nhẹ DC01 ∆DC04, tấm kẽm, AHSS từ DP600 đến DP980, và nhôm 5xxx / 6xxx, từ vỏ bên ngoài 0,6 ∆0,8 mm đến 2.Vùng trống cấu trúc 5 ∼4 mmGiữa các lô dây chuyền dừng lại trong khi chết và kẹp được trao đổi, và mỗi phút của việc dừng lại là chi phí thuần túy so với hiệu quả của thiết bị tổng thể của nhà máy.
Máy cầm kim loại bằng kim loại tùy chỉnh là công cụ cuối cánh tay được thiết kế cho một bộ phận cụ thể hoặc một gia đình các bộ phận có liên quan chặt chẽ.vị trí cảm biến và độ cứng khung đều bắt nguồn từ mô hình CAD phần và bố cục dieKhông giống như các kẹp phổ biến phải được điều chỉnh trên đường dây, một kẹp tùy chỉnh đến với hình học xác định: cùng một bộ phận luôn được trình bày cho die trong cùng một vị trí,được tổ chức tại cùng một điểmĐối với các cặp hình ảnh gương, một móng tay thường phục vụ cả hai bên bằng cách sử dụng các chân điều chỉnh hoặc giáp.mở rộng khái niệm trên toàn bộ gia đình các tấm tương tự.
Máy cầm tùy chỉnh cũng mang theo phần cứng giúp chuyển đổi nhanh chóng: một tấm gắn tiêu chuẩn, một ghép thay đổi nhanh điểm 0, các đầu nối tự động cho không khí, chân không và tín hiệu điện,và thường là một thẻ RFID để xác định công cụBởi vì tất cả các cắm trong đội xe chia sẻ một giao diện, robot không bao giờ cần phải dạy lại giữa các mô hình; chuyển đổi trở thành một trao đổi cơ học với một cố định,kết quả lặp lại thay vì một bài tập kỹ thuậtTrên thực tế, dây chuyền báo chí xử lý một thay đổi kẹp theo cách một trung tâm gia công xử lý một thay đổi công cụ được đo bằng phút thay vì giờ.Tính dự đoán đó là điều cho phép các nhà hoạch định sản xuất lên lịch các lô nhỏ của một số mô hình mà không phải trả một hình phạt chất lượng ở mỗi lần khởi động lại.
Thời gian thay đổi trong đánh dấu có hai thành phần: trao đổi chết và cài đặt của mọi thiết bị chạm vào các bộ phận, các cảm biến và đặc biệt là kẹp.Công cụ phổ biến hoặc điều chỉnh bằng tay biến thành phần thứ hai thành một nút thắt, bởi vì mỗi thay đổi mô hình đòi hỏi phải định vị lại, dạy lại và thử nghiệm các bộ phận.Hiệu ứng tăng lên với số lượng mô hình: càng nhiều biến thể một đường chạy, thời gian chuyển đổi lặp lại thường xuyên hơn và mỗi phút tiết kiệm càng có giá trị hơn.
So với các lịch trình đa mô hình điển hình, nhiều lần thay đổi mỗi tuần hoặc thậm chí mỗi ca thay đổi, số phút tiết kiệm cho mỗi ca thay đổi sẽ tăng lên nhiều giờ tiếp cận báo chí thêm mỗi tháng.Đối với một đường chạy 20 SPM, mỗi mười phút thời gian ngừng hoạt động tránh được đại diện cho khoảng hai trăm lần thêm: các bộ phận thực sự có thể được vận chuyển thay vì bị mất.Đó là lý do tại sao chiến lược kẹp thuộc về cùng một cuộc thảo luận như chiến lược die khi một nhà máy lập kế hoạch chương trình sản xuất mô hình hỗn hợp của mình.
Một chương trình kẹp tùy chỉnh thành công theo một con đường kỷ luật từ phân tích bộ phận đến quản lý đội xe xác thực.Năm bước dưới đây phản ánh quá trình đội ngũ kỹ sư của chúng tôi áp dụng với các khách hàng đóng dấu, và họ làm việc cho cả hai dòng báo chí mới và các dự án nâng cấp.
Thu thập các mô hình CAD, khối lượng và dữ liệu quy trình cho mọi bộ phận mà máy cầm phải xử lý, bao gồm các biến thể hình ảnh gương.8 mm nhôm hoặc thép nhẹ tấm bên ngoài cư xử rất khác với 2Các bộ phận cấu trúc AHSS.5×4 mm và xác định các bề mặt lớp A, các cạnh được cắt và các hạt kéo. sau đó quyết định giữa kẹp cơ học, cốc chân không hoặc giữ lai.Định nghĩa các điểm tiếp xúc ít nhất 3 ′′ 5 mm từ các cạnh cắt và phân phối chúng xung quanh trung tâm trọng lực để tải động ở 8 ′′ 30 SPM không thể xoay phần trong quá trình chuyển.
Định nghĩa một tiêu chuẩn lắp đặt cho toàn bộ đội xe: cùng một mô hình vòm, cùng một kết nối thay đổi nhanh điểm 0 và các bộ kết nối tự động kết nối không khí,chân không và tín hiệu điện trong một chuyển động. Đinh liên kết và các đầu nối mã hóa làm cho việc lắp ráp sai là không thể.trong khi một thẻ RFID trên mỗi kẹp cho phép hệ thống kiểm soát xác minh rằng công cụ chính xác được gắn và tải các thông số của nó tự độngMục tiêu kỹ thuật là một sự thay đổi hoàn toàn trong 15 phút hoặc ít hơn, bao gồm kiểm tra cảm biến.
Mỗi cái kẹp cần một giá đỡ chuyên dụng hoặc giá đỡ nơi nó có thể được đặt trước, lưu trữ và duy trì mà không cần phải chiếm robot.Các mũi tiếp xúc dự phòng và cốc hút bụi nên được thay thế trong khi tay cầm nằm trên giá đỡ. Xác định rõ ràng thông qua RFID, mã vạch hoặc mã hóa màu sắc ngăn chặn việc chọn nhầm kẹp trong một ca đêm,và một khu vực lưu trữ được kiểm soát bảo vệ các công cụ khỏi thiệt hại và bụi bẩn của xe nângĐây là nền tảng vật lý của SMED thiết lập bên ngoài.
Use offline programming and robot simulation to verify that each gripper reaches every part position without collision and maintains the recommended 20–50 mm clearance to dies and automation at full cycle speedKiểm tra rằng khối lượng kết hợp của móng và bộ phận ở trong robot hoặc thanh ngang tải hữu ích, bao gồm các yếu tố động, và xác nhận thời gian chu kỳ so với mục tiêu SPM của đường dây.Mô phỏng phát hiện sự can thiệp mà nếu không sẽ xuất hiện như một vụ tai nạn trong quá trình sản xuất đầu tiên sau khi chuyển đổi.
Chứng nhận mỗi máy móc với các chỗ trống thực tại tốc độ sản xuất: xác minh độ chính xác vị trí, ổn định giữ, phản ứng cảm biến và hành vi thả;và ghi lại kết quả trong hệ thống chất lượng cùng với các thử nghiệm, như dự kiến theo IATF 16949 hoặc VDA 6.3Đào tạo các nhà điều hành và các nhóm thiết lập trong trình tự chuyển đổi tiêu chuẩn hóa và chạy các cuộc tập trận theo thời gian với mục tiêu 15 phút.Các bộ phận mòn đường ray và dữ liệu thay đổi để đội xe cải thiện liên tục thay vì suy giảm lặng lẽVới đội xe được tiêu chuẩn hóa và tài liệu, đưa ra một mô hình mới trở thành vấn đề thiết kế một móc móc khác với cùng một giao diệnxác nhận và đào tạo thay vì bắt đầu từ đầu.
Các nhà máy thay thế công cụ phổ biến bằng các kẹp tùy chỉnh trên giao diện thay đổi nhanh tiêu chuẩn thường cắt giảm việc thay đổi liên quan đến kẹp từ giờ đến 15 phút hoặc ít hơn.Tiết kiệm phụ thuộc vào cấu hình đường dây và kỹ năng của nhómNếu quy trình cũ đòi hỏi phải học lại và thử nghiệm các cú đập, công việc đó biến mất vì hình học, cảm biến và khoảng trống được cố định trong thiết kế.
Nó là một hệ thống nối nối vị trí kẹp trên vòm robot bằng cách sử dụng các chân cong hoặc bề mặt đất, kẹp nó trong vài giây mà không cần điều chỉnh.Vì vậy, bất kỳ công cụ phù hợp với bất kỳ robot hoặc thanh ngangKết hợp với không khí, chân không và nối điện, nó biến trao đổi kẹp thành một hoạt động lặp lại.
Vâng. Grippers được thiết kế cho một gia đình phần thay vì một bản vẽ: trái và bên phải tấm gương, hoặc hai mô hình với hình học tương tự.tổ có thể thay đổi và cốc có thể đặt lại mở rộng phạm vi trong khi giữ vị trí xác địnhNhưng bao gồm quá nhiều bộ phận mất khả năng lặp lại mà làm cho tùy chỉnh công cụ nhanh chóng, vì vậy xác định gia đình một cách cẩn thận.
Không, đó là lợi ích chính của khái niệm. nếu mỗi cái kẹp sử dụng cùng một tiêu chuẩn lắp đặt và điểm tham chiếu của bộ phận là phù hợp, mỗi công cụ có chương trình được lưu trữ riêng của nó,được gọi lại bởi RFID khi được gắn. Các con đường robot đã được dạy và mô phỏng trong quá trình đưa vào hoạt động, vì vậy chỉ cần một lần xác minh nhanh chóng trước khi khởi động lại sau mỗi thay đổi.
SMED, trao đổi một phút của die, cắt giảm thời gian thiết lập bằng cách di chuyển các nhiệm vụ bên trong, thực hiện trong khi dòng dừng lại, để các nhiệm vụ bên ngoài thực hiện trước.điều đó có nghĩa là đặt trước công cụ tiếp theo và kiểm tra cảm biến trước khi chuyển đổi bắt đầuCác giao diện thay đổi nhanh làm cho công việc còn lại một trao đổi đơn giản, làm cho thay đổi trong 15 phút hoặc dưới.
Thời gian thực hiện điển hình phụ thuộc vào độ phức tạp: một cái kẹp đơn giản cho một tấm bên ngoài có thể được xây dựng trong vài tuần, trong khi một cái kẹp lai phức tạp cho một gia đình phần cấu trúc mất nhiều thời gian hơn.Các thành phần mô-đun rút ngắn cả thiết kế và sản xuất; một nhà cung cấp đủ điều kiện cung cấp một đề xuất dựa trên bản vẽ với tải trọng và thời gian chu kỳ.
Các kẹp kim loại bằng kim loại tùy chỉnh không phải là phụ kiện cho sản xuất đa mô hình; chúng là một yếu tố cốt lõi cho hiệu quả chuyển đổi.họ loại bỏ việc dạy lạiKết hợp với một giao diện thay đổi nhanh tiêu chuẩn hóa, ghép điểm không và cài đặt trước ngoại tuyến dựa trên SMED,họ đẩy trao đổi kẹp vào mục tiêu 15 phút và làm cho chất lượng lặp lại từ lần đầu tiênCon đường là rõ ràng: phân tích các gia đình bộ phận, chuẩn hóa giao diện, mô phỏng trước khi xây dựng, và xác nhận với các thử nghiệm được ghi lại theo kỷ luật IATF 16949.Nếu bạn đang lên kế hoạch một dòng báo chí mới hoặc đấu tranh với thay đổi mô hình thường xuyên trên một, liên hệ với nhóm kỹ thuật của chúng tôi với danh sách bộ phận và dữ liệu thay thế của bạn, chúng tôi sẽ giúp bạn xác định một giải pháp kẹp phù hợp với chương trình sản xuất của bạn.
