เครื่องจับแผ่นโลหะตามสั่ง เป็นเครื่องใช้ที่รวดเร็วที่สุดในการลดเวลาในการเปลี่ยนในรถยนต์หลายรุ่นช่องฝาเรือและส่วนโครงสร้างแบ่งปันสายทันเดมหรือสายโอนหนึ่งการเปลี่ยนโมเดลแต่ละครั้ง ใช้เวลาหลายนาที หรือหลายชั่วโมง ในการใช้เครื่องมือใหม่ การสอนใหม่ และการทดลอง Purpose-built end-of-arm tooling with a common robot interface and zero-point quick-change coupling lets operators swap grippers in minutes—often within the 15-minute SMED target—without adjusting a single fastener on the robot flangeเนื่องจากแต่ละกริปเปอร์ถูกออกแบบโดยรอบครอบครัวส่วนที่กําหนดไว้ จุดกริปเปอร์, ระยะว่างและการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําขึ้นดังนั้นความเสี่ยงการแทรกแซง die ลดลงและคุณภาพเป็นคงที่จากจังหวะแรกหลังจากการเริ่มต้นใหม่คู่มือนี้อธิบายว่า เครื่องจับแผ่นโลหะตามสั่งคืออะไร ทําไมมันถึงเร่งการเปลี่ยน และวิธีการออกแบบ, นิยาย, ยืนยันและจัดการกองทัพจับในผลิตแบบผสมพร้อมข้อความเชิงปฏิบัติการเกี่ยวกับน้ําหนัก, ขนาดความว่าง, การจําลองออฟไลน์ และเอกสาร IATF 16949
การผลิตหลายรุ่น หมายถึงสายพิมพ์หนึ่งจะประมวลผลจํานวนชิ้นส่วนหลายชิ้น ตามลําดับสายสานและการเสริมสร้างเสา Bอะไหล่แตกต่างกันในกิโอเมตรี, น้ําหนัก, วัสดุและความหนา: เหล็กอ่อน DC01 ลง DC04 ผนังกระปุก, AHSS จาก DP600 ไป DP980 และ 5xxx / 6xxx อลูมิเนียม, จาก 0.6 ลง 0.8 มิลลิเมตรขนาด 5'4 มมระหว่างชุดสายหยุดขณะที่พิมพ์และกริปเปอร์ถูกแลกเปลี่ยน และทุกนาทีของการหยุดนั้นคือค่าใช้จ่ายที่บริสุทธิ์เทียบกับประสิทธิภาพของอุปกรณ์ทั้งหมดของโรงงาน
เครื่องจับแผ่นโลหะตามสั่งเป็นเครื่องมือปลายแขนที่ออกแบบสําหรับชิ้นส่วนเฉพาะหนึ่งหรือครอบครัวชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้องใกล้ชิดตําแหน่งของเซ็นเซอร์และความแข็งของกรอบทั้งหมดมาจากตัวแบบ CAD ส่วนหนึ่งและการวางแผน die. ไม่เหมือนกับกริปเปอร์สากลที่ต้องปรับต่อเส้น, กริปเปอร์ custom มาพร้อมกับกณิตศาสตร์ที่กําหนด: ส่วนเดียวกันมักถูกนําเสนอให้กับ die ในตําแหน่งเดียวกัน,จัดไว้ที่จุดเดียวกันสําหรับคู่ภาพกระจก, จับมือหนึ่งบ่อยครั้งให้บริการทั้งสองด้านโดยใช้สปินปรับหรือสปริงซึ่งขยายแนวคิดไปทั่ว ครอบครัวทั้งหมดของแผ่นที่คล้ายกัน.
เครื่องจับที่กําหนดเองยังมีอุปกรณ์ Hardware ที่ทําให้การเปลี่ยนเปลี่ยนเร็ว: แผ่นติดตั้งมาตรฐาน เครื่องเชื่อมที่เปลี่ยนเร็วจุดศูนย์ เครื่องเชื่อมอัตโนมัติสําหรับอากาศ, วาคิวัม และสัญญาณไฟฟ้าและมักจะเป็นแท็ก RFID สําหรับการระบุเครื่องมือเนื่องจากทุกตัวจับในกองทัพแบ่งปันอินเตอร์เฟซหนึ่ง โรบอตไม่จําเป็นต้องเรียนการสอนใหม่ระหว่างรุ่น; การเปลี่ยนกลายเป็นการแลกเปลี่ยนกลไกผลลัพธ์ที่สามารถซ้ําได้ แทนการฝึกวิศวกรรมในความเป็นจริง, สายพิมพ์จะปฏิบัติการกับการเปลี่ยนกริปเปอร์ในวิธีการที่ศูนย์แปรรูปปฏิบัติการกับการเปลี่ยนเครื่องมือความสามารถที่คาดเดาได้นั่นคือสิ่งที่ทําให้ผู้วางแผนการผลิต สามารถวางแผนชุดเล็ก ๆ ของหลายรุ่น โดยไม่ต้องจ่ายค่าโทษคุณภาพในการเริ่มต้นใหม่ทุกครั้ง.
เวลาเปลี่ยนในการตีพิมพ์มีองค์ประกอบสององค์ประกอบ: การแลกเปลี่ยน die และการตั้งตั้งของอุปกรณ์ทุกชิ้นที่สัมผัสกับส่วนอาหาร, เซ็นเซอร์และโดยเฉพาะตัวจับอุปกรณ์ทั่วไปหรือปรับด้วยมือ ทําให้ส่วนประกอบที่สองกลายเป็นอุปสรรคเพราะการเปลี่ยนแปลงรุ่นแต่ละรุ่นต้องมีการตั้งตําแหน่งใหม่ การสอนใหม่ และการทดลองชิ้นส่วนผลลัพธ์จะเพิ่มขึ้นกับจํานวนของรุ่น: ยิ่งสายทํางานหลายแบบ ยิ่งเวลาเปลี่ยนซ้ําขึ้น และค่าของทุกนาทีที่ประหยัดยิ่งมีค่ามากขึ้น
เมื่อเทียบกับตารางงานแบบหลายแบบทั่วไป ช่วงเปลี่ยนหลายครั้งต่อสัปดาห์ หรือแม้แต่ต่อสัปดาห์ นาทีที่ประหยัดต่อการเปลี่ยน จะเพิ่มเป็นชั่วโมงเพิ่มเติมในการใช้งานสื่อทุกเดือนสําหรับสายที่วิ่ง 20 SPM, ทุกสิบนาทีของการหลีกเลี่ยงการหยุดทํางานแสดงให้เห็นว่าประมาณสองร้อยการชักเพิ่มเติม: ส่วนจริงที่สามารถส่งแทนที่สูญเสียนั่นเป็นเหตุผลว่าทําไมกลยุทธ์ของตัวจับต้องอยู่ในการหารือเดียวกันกับกลยุทธ์ของเครื่องยนต์เมื่อโรงงานวางแผนโปรแกรมการผลิตแบบผสม.
โปรแกรมตัวจับที่กําหนดเองที่ประสบความสําเร็จ จะดําเนินการอย่างมีวินัย จากการวิเคราะห์ชิ้นส่วน ไปสู่การจัดการรถยนต์ที่ผ่านการรับรอง5 ขั้นตอนด้านล่างสะท้อนกระบวนการที่ทีมงานวิศวกรรมของเรานําไปใช้กับลูกค้า stampingและพวกเขาก็ทํางานทั้งสําหรับสายพิมพ์ใหม่และโครงการปรับปรุง
รวบรวมรุ่น CAD, น้ําหนักและข้อมูลกระบวนการสําหรับทุกส่วนที่ตัวจับต้องจัดการ, รวมถึงตัวแปรภาพกระจก. หมายเหตุวัสดุและความหนา 0.6 0.แผ่นภายนอกจากอลูมิเนียม 8 มิลลิเมตรหรือเหล็กอ่อนมีพฤติกรรมที่แตกต่างกันมากจาก 2.5?? 4 มม AHSS ส่วนโครงสร้างและระบุพื้นผิวชั้น A, ขอบตัดและขีดขีด. จากนั้นตัดสินใจระหว่าง clamping เครื่องจักรกล, ถ้วยระบายอากาศหรือยึดไฮบริดกําหนดจุดสัมผัสอย่างน้อย 3 5 มม. จากขอบตัดและกระจายพวกเขารอบศูนย์ของแรงโน้มถ่วงดังนั้นภาระไดนามิกที่ 8 30 SPM ไม่สามารถหมุนส่วนระหว่างการโอน.
กําหนดมาตรฐานการติดตั้งหนึ่งสําหรับกองทัพทั้งหมด: ลักษณะ flange เดียวกัน, การเชื่อมต่อที่เปลี่ยนเร็วจุดศูนย์เดียวกัน, และการเชื่อมต่ออัตโนมัติที่เชื่อมต่ออากาศ,วัคูมและสัญญาณไฟฟ้าในการเคลื่อนไหวเดียว. จักรพรรณและเครื่องเชื่อมที่ใช้รหัส ทําให้การประกอบผิดพลาดเป็นไปไม่ได้ขณะที่แท็ก RFID บนแต่ละกริ๊ปเปอร์ให้ระบบควบคุมตรวจสอบว่าเครื่องมือที่ถูกต้องถูกติดตั้งและการชาร์จปริมาตรของมันโดยอัตโนมัติเป้าหมายทางวิศวกรรมคือ การเปลี่ยนกริ๊ปเปอร์ให้ครบภายใน 15 นาที หรือน้อยกว่า รวมถึงการตรวจสอบเซ็นเซอร์
เครื่องจับทุกชิ้นต้องมีตัวยืนหรือรากที่เหมาะสม เพื่อสามารถตั้งมันไว้ก่อน, เก็บมันไว้และบํารุงรักษา โดยไม่ต้องใช้หุ่นยนต์จุดติดต่อสํารองและถ้วยสูบควายควรรับเปลี่ยนระหว่างที่ตัวจับอยู่บนตัวยืนการระบุตัวอย่างอย่างชัดเจน ผ่าน RFID, บาร์โค้ด หรือโค้ดสี ป้องกันการเลือกจับที่ผิดระหว่างการทํางานกลางคืนและพื้นที่เก็บของที่ควบคุมกันป้องกันเครื่องมือจากความเสียหายของรถยกและสกปรกนี่คือพื้นฐานทางกายภาพของ SMED การจัดตั้งภายนอก
Use offline programming and robot simulation to verify that each gripper reaches every part position without collision and maintains the recommended 20–50 mm clearance to dies and automation at full cycle speed. ตรวจสอบว่ามวลรวมของกริปเปอร์และชิ้นส่วนอยู่ภายในหุ่นยนต์หรือ crossbar น้ําหนักประโยชน์, รวมถึงปัจจัยไดนามิก, และยืนยันเวลาวงจรเมื่อเทียบกับ SPM เป้าหมายของสายการจําลองจับการแทรกแซงที่จะปรากฏขึ้นในกรณีอื่น ๆ ในขณะที่การทํางานการผลิตครั้งแรกหลังจากการเปลี่ยน.
ตรวจสอบตัวจับแต่ละตัวด้วยกระบอกว่างจริงในความเร็วการผลิต: ตรวจสอบความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง, ความมั่นคงในการถือ, การตอบสนองของเซ็นเซอร์และพฤติกรรมการปล่อยและบันทึกผลในระบบคุณภาพ พร้อมกับการทดสอบตามที่คาดหมายตาม IATF 16949 หรือ VDA 63. ฝึกผู้ประกอบการและทีมการตั้งค่าในลําดับการสลับมาตรฐานและดําเนินการซ้อมเวลากับเป้าหมาย 15 นาทีข้อมูลส่วนชํารุดและการเปลี่ยนรถยนต์ เพื่อให้รถยนต์สามารถปรับปรุงได้อย่างต่อเนื่อง แทนที่จะลดความเสื่อมอย่างเงียบ. ด้วยการจัดมาตรฐานและการบันทึกข้อมูลของรถยนต์ การเปิดตัวรุ่นใหม่กลายเป็นเรื่องของการออกแบบตัวจับอีกตัวหนึ่งในอินเตอร์เฟซเดียวกันการตรวจสอบและการฝึกอบรม.
โรงงานที่เปลี่ยนเครื่องมือทั่วไปด้วยตัวจับตามองที่กําหนดเองบนอินเตอร์เฟซการเปลี่ยนที่รวดเร็วมาตรฐาน โดยทั่วไปจะลดการเปลี่ยนที่เกี่ยวข้องกับตัวจับจากชั่วโมงเป็น 15 นาทีหรือน้อยกว่าประหยัดขึ้นอยู่กับการจัดทําสายและทักษะของทีมงานถ้าวิธีการเก่าต้องการการเรียนรู้ใหม่และการทดลองการเคลื่อนไหว งานเหล่านั้นหายไป เพราะกณิตศาสตร์ เซนเซอร์และความสะอาดถูกกําหนดไว้ในการออกแบบ
มันเป็นระบบจับที่ตั้งตัวจับบนขอบของหุ่นยนต์ โดยใช้สตาร์ทหรือพื้นผิวพื้นดินที่กระชับดังนั้นเครื่องมือใดก็ได้เข้ากับหุ่นยนต์หรือไม้ตัดรวมกันกับอากาศ, วาคูมิคและการเชื่อมต่อไฟฟ้า, มันเปลี่ยนการแลกเปลี่ยน gripper เป็นการปฏิบัติการที่ซ้ําขึ้น.
ใช่ จับมือถูกออกแบบมาเพื่อครอบครัวส่วนหนึ่ง แทนที่จะออกแบบหนึ่ง:ห้องเต่าที่เปลี่ยนได้ และถ้วยที่วางใหม่ได้ ขยายระยะเวลาโดยรักษาตําแหน่งแต่การครอบคลุมส่วนที่มากเกินไป จะทําให้การซ้ําที่ทําให้เครื่องมือที่กําหนดเองรวดเร็ว
ไม่ นั่นเป็นข้อดีหลักของแนวคิด ถ้าเครื่องจับทุกตัว ใช้มาตรฐานการติดตั้งเดียวกัน และจุดอ้างอิงของชิ้นส่วนนั้นคงที่ถอนโดย RFID เมื่อติดตั้งเส้นทางของหุ่นยนต์ถูกสอนและจําลองระหว่างการใช้งาน ดังนั้นเพียงแค่การตรวจสอบที่รวดเร็วที่จําเป็น ก่อนที่จะเริ่มต้นใหม่หลังจากการเปลี่ยนแปลงทุกครั้ง
SMED แลกเปลี่ยนสล็อตในหนึ่งนาที ลดเวลาในการตั้งค่า โดยการย้ายงานภายใน ทําระหว่างสายหยุด ทํางานภายนอก ทําก่อนนั่นหมายความว่าการตั้งค่าเครื่องมือต่อไปและตรวจสอบเซ็นเซอร์ ก่อนการเปลี่ยนจะเริ่มต้นอินเตอร์เฟซเปลี่ยนเร็วทําให้งานที่เหลือเป็นการแลกเปลี่ยนที่ง่ายดาย ทําให้การเปลี่ยนใช้เวลา 15 นาทีหรือต่ํากว่า
ระยะเวลาการดําเนินงานทั่วไปขึ้นอยู่กับความซับซ้อน: เครื่องจับแบบตรงไปตรงมาสําหรับแผ่นภายนอกหนึ่งสามารถสร้างได้ในไม่กี่สัปดาห์ ในขณะที่ เครื่องจับแบบไฮบริดที่ซับซ้อนสําหรับครอบครัวชิ้นส่วนโครงสร้างใช้เวลานานกว่าองค์ประกอบแบบโมดูลทําให้การออกแบบและการผลิตสั้นขึ้น; ซัพพลายเออร์ที่มีคุณสมบัติให้ข้อเสนอผลการออกแบบที่มีน้ําหนักและระยะเวลา
จับแผ่นโลหะตามสั่งไม่ได้เป็นอุปกรณ์เสริมในการผลิตหลายรุ่น แต่เป็นตัวช่วยหลักในการให้มีประสิทธิภาพในการเปลี่ยนพวกเขาถอนการสอนใหม่, การปรับและการทดลองการชักที่เปลี่ยนการเปลี่ยนแปลงรุ่นเป็นชั่วโมงของเวลาหยุดทํางานพวกเขาผลักดันการแลกเปลี่ยน gripper ไปยังเป้าหมาย 15 นาทีและทําให้คุณภาพซ้ําได้จากจังหวะแรกเส้นทางชัดเจน: วิเคราะห์ครอบครัวชิ้นส่วน, การมาตรฐานการใช้งาน, การจําลองก่อนการสร้าง, และรับรองด้วยการทดลองที่บันทึกไว้ตามวินัย IATF 16949หากคุณวางแผนสําหรับสายพิมพ์ใหม่ หรือกําลังต่อสู้กับการเปลี่ยนแปลงรุ่นที่ถี่ถ้วนติดต่อทีมงานวิศวกรรมของเราด้วยรายการชิ้นส่วนและข้อมูลการเปลี่ยน เราจะช่วยคุณระบุวิธีแก้ไข gripper ที่ตรงกับโปรแกรมการผลิตของคุณ
