オーダーメイドシート金属グリッパーが多モデル自動車生産における切り替え効率を向上させる方法

オーダーメイドのシート金属グリッパーは,マルチモデルの自動車スタンプで切り替え時間を短縮するための最も速いレバーの1つです.ドア,フェンダー,フード,甲板蓋と構造部品は1つのタンデムまたは転送線を共有する.モデル変更には 数分から数時間の 再ツール,再学習,試行走が必要になります Purpose-built end-of-arm tooling with a common robot interface and zero-point quick-change coupling lets operators swap grippers in minutes—often within the 15-minute SMED target—without adjusting a single fastener on the robot flange各グリッパーが定義されたパーツファミリーに基づいて設計されているため,クランプポイント,クリアランスおよび位置再現性は事前に固定されます.そして質は再起動後最初のストロークから安定していますこのガイドでは,オーダーメイドシートメタルグリッパーとは何か,なぜ移行を加速させるのか,そして,混合型生産全体でグリッパー船隊を設計,シミュレート,検証,管理する方法について説明します.パイロードに関する実用的なメモ,真空サイズ,オフラインシミュレーションとIATF 16949ドキュメント.

複数モデル生産におけるカスタムシート金属グリッパーの役割

多モデル生産とは,1つのプレスラインで数個の部品番号を順番に処理することを意味します横梁とB柱の強化部品は,幾何学,重量,材料,厚さによって異なります:軽鋼DC01~DC04,電熱板,AHSSはDP600からDP980まで,5xxx/6xxxアルミニウム,外皮は0.6~0.8mmから2.5~4mmの構造空白生産期間の間,線が停止し,切片とグリッパーが交換され,その停止の毎分は,工場の全体的な設備の有効性に対して純粋なコストです.

オーダーメイドのシート金属グリッパーとは,特定の部品または密接に関連した部品ファミリーのために設計された腕端ツールです. 指の幾何学,接触点,真空カップの配置,センサーの位置とフレームの硬さは,すべて部品CADモデルとダイレイアウトから導かれるラインで調整しなければならないユニバーサルグリッパーとは異なり,カスタムグリッパーが決定的な幾何学で到着します:同じ部分は常に同じ位置でダイに提示されます.同じ地点に鏡像ペアでは,1つのグリッパーが通常調整可能またはスプリング式ピンを使用して両側に仕上げられます.このコンセプトは,似たパネルの家族全体に広がります.

カスタムグリッパーには 交換を迅速にするハードウェアも搭載されています 標準化されたマウントプレート ゼロポイント・クイック・チェンジ・カップリング 空気,真空,電気信号の自動接続器ツール識別用のRFIDタグロボットはモデル間での再学習を必要としません. 交換は固定,エンジニアリングの演習ではなく 繰り返す結果実際,プレスラインは,機械センターが数時間ではなく数分で測定されるツール交換を扱うように,グリッパー交換を処理します.生産計画者は,毎回再起動で品質上の罰金を支払うことなく,いくつかのモデルの小さなバッチをスケジュールすることができます..

オーダーメイド の 握り機 が 交換 を 速め,停滞 時間を 短く する 理由

スタンプリングにおける切り替え時間は2つの構成要素があります. 切り替えと部品のフィッダー,センサー,特にグリッパーに触れるすべての装置のセットアップです.普遍的 または 手動 に 調整 さ れ た ツール は 二つ の 部品 を 詰め込み に 変えるデザインによってこのボトルネックを取り除き,混合型生産に4つの測定可能な利点をもたらす.この効果はモデルの数に伴い 増大します: 線が走る変数が多くなるほど 切り替え時間が繰り返される頻度が高くなり,節約された分がより価値あるものになります.

• オンライン・エンジニアリングを プラグ・アンド・プレイ・交換で置き換えていますインターフェースと快速離線コップルにより 操作者はロボットフレンズに 道具を使わずに 数分で 片方のグリッパーを外して 次のグリッパーを設置できますバクオム線と信号線は,自動カプラーで同時に接続される.このアプローチを適用する工場では,通常,グリッパー交換時間は15分以下になります.混合モデルスケジューリングに対するSMEDの期待を完全に満たす.
• 決定的位置付けは第一項の質を保護します巣,位置付けピン,接触点がグリッパー設計に固定されているため,すべての部分はサイクルごとに同一に提示されます.再起動後最初のストロックは,万分の10くらい正確です.試行走を短縮し ランプアップ時のスクラップを削減し ラインナップが間違っていたピックアップによるA級表面損傷を防止しますPPAPとIATF 16949で期待されるドキュメントも簡素化します..
• パラレルでオフラインの準備は 線路停止を縮小しますSMEDは,ラインが停止している間に実行される内部設定と,事前に実行される外部設定を区別します.カスタムグリッパーは外部作業を完全にサポートします:次のグリッパーは,そのスタンドにプリセットされています.ラインストップは,すべてのセットアップシーケンスではなく,物理的な交換と迅速な検証のみをカバーします.
• モデルランプ全体でのコストとリスクを削減する標準部品を組み立てたモジュール型車両は 部品のストッキングを簡素化し 新しいモデルの追加グリッパーの配送を短縮し 事故関連の再訓練を排除します設計とシミュレーション中にクリアランスが確認されたため,ダイ干渉は最小限に抑えられます混合型生産の長年に渡り,回避された停止時間と再作業は,通常,初期エンジニアリング投資をはるかに上回ります.

典型的なマルチモデルスケジュールと比較すると,1週間に数回,あるいはシフト毎にシフトが変更される場合,シフトごとに節約された時間は毎月追加的なプレス利用時間へと増える.20 SPM を走るライン切断された10分毎に 約200回の切断が追加されます 切断される代わりに 切断される部品ですプラントが混合型生産プログラムを計画する際には,グリッパー戦略は,ダイ戦略と同じ議論の対象となります..

迅速なマルチモデル交換のためにカスタムグリッパーを設計する方法

パーツ分析から 検証された車隊管理まで 規律的な経路をたどるものです私たちのエンジニアリングチームは,スタンプ顧客で適用するプロセスを反映します新規プレスラインとリニューアルプロジェクトの両方で働いています

1. パーツファミリーを分析し,握り戦略を定義

鏡像変形を含むグリッパーが処理しなければならないすべての部品のCADモデル,質量およびプロセスデータを収集する.材料と厚さ0.60.0を注意する.8mmのアルミや軽鋼の外面パネルは 2mmの外面パネルと非常に異なっています..5×4mm AHSS 構造部品を識別し,A級の表面,切断された縁,引くビーズを識別し,機械的な固定,真空カップ,またはハイブリッドホールディングを選択します.切断されたエッジから少なくとも 3 〜 5 mm の接触点を定義し,移動中に 8 〜 30 SPM の動的負荷が部品を回転させることができないように重力中心部周りにそれらを配布します.

2ロボットインターフェースと高速交換ハードウェアを標準化

全車隊に搭載する 単一の規格を定義します 同じフレンズパターン 同じゼロポイント・クイック・チェンジ・カップリング 空気を接続する自動カップリング1つの動きで真空と電気信号アライナメントピンとコードコネクターは 誤った組み立てを物理的に不可能にするそれぞれのグリッパーに RFID タグを付けると,制御システムが正しいツールがマウントされていることを確認し,そのパラメータを自動的にロードできます.エンジニアリングの目標は 15分以内 センサーチェックを含む 完全取替です

3オフラインの事前設定,保存,識別のための設計

ロボットを使わずに 預設・保管・メンテナンスのできる 専用スタンドやラックが必要ですスタンドにグリッパーが座っている間,スペアコンタクトチップと真空カップは交換可能である必要があります.RFID,バーコード,またはカラーコードによる明確な識別は,夜勤中に間違ったグリッパーを拾うのを防ぎますフォークリフトの損傷や汚れから保護しますこれはSMEDの外部設定の物理的基盤です.

4建物の前に動き,ペイロードとクリアランスをシミュレート

Use offline programming and robot simulation to verify that each gripper reaches every part position without collision and maintains the recommended 20–50 mm clearance to dies and automation at full cycle speed動力要素を含むグリッパーと部品の合計質量がロボットまたは横棒のペイロード内に留まるかどうかを確認し,ラインの目標SPMに対してサイクル時間を確認します.シミュレーションは,変更後の最初の生産実行中に,他の場合,クラッシュとして浮上する干渉をキャッチします.

5ライン上で検証し,文書化し,船団を管理する

生産速度で実用的な空白で各グリッパーを資格付け:位置付け精度,保持安定度,センサー応答,放出動作を確認する.試験結果と共に品質システムに記録する.IATF 16949 または VDA 6 で期待されているように3標準化された切り替え配列で操作者とセットアップチームを訓練し 15分間の目標に対してタイムドリルを実行します 最後に,軌道の磨き部品と交換データで,車隊は静かに劣化するのではなく,継続的に改善されます新しいモデルを発売する際には,同じインターフェースで1つのグリッパーを設計するだけで,ゼロから始める代わりに 検証と訓練のルーチン.

よく 聞かれる 質問

オーダーメイドのシート金属グリッパーで どれくらいの交換時間を節約できるのか?

標準化された快速交換インターフェースで汎用ツールをカスタムグリッパーに置き換える工場では,一般的にグリッパー関連の交換を15分またはそれ以下に短縮します.節約はライン構成とチームスキルに依存します古い手順で再学習や試行動作が必要だった場合,その作業は,幾何学,センサー,クリアランスが設計に固定されているため,消えてしまいます.

握り柄のゼロポイント・迅速交換システムとは?

ロボットのフレンズにグリッパーを配置し,調整なしで数秒で固定する.機械や横棒に適しています空気,真空,電気のコップラーと組み合わせると,グリッパー交換を繰り返す作業にします.

"つのカスタムグリッパーで 同じ部品番号を数つ処理できるのか?

はい.グリッパーは, 1 つの図ではなく, 1 つの部品ファミリーのために設計されています. 左側と右側の鏡パネル,または 2 つのモデル交換可能な巣と再配置可能なカップは,位置決定的を維持しながら範囲を拡張しますパーソナルツールを速くする 繰り返し性を失うので,家族を注意深く定義してください.

ロボットが 取っ手を交換する度に プログラムを変える必要があるのか?

これはこの概念の主な利点です.すべてのグリッパーが同じマウント基準を使用し,部品の基準点が一貫している場合,各ツールには独自のプログラムが保存されています.設置されたときにRFIDによって呼び戻されるロボットの経路は 稼働中に教えられ シミュレーションされたので 変更後に再起動する前に 速度の確認のみが必要です

SMED は,グリッパー交換の意味は何ですか?

SMEDは"分間のダイ交換で ラインが停止している間に 内部作業を外部作業に 移動することで セットアップ時間を短縮します切り替えが始まる前に次のツールを事前に設定し,センサーをチェックすることを意味しますスピードチェンジインターフェースにより,残りの作業は簡単に交換され,交換時間は15分以下になります.

オーダーメイドのシート金属グリッパーを 設計して作るのに どれくらいの時間がかかりますか?

典型的な処理時間は複雑さに左右される.外面パネル1つ用のシンプルなグリッパーは数週間で作れるが,構造部品ファミリーの複雑なハイブリッドグリッパーはもっと時間がかかる.モジュラルの部品は,設計と製造の両方を短縮します資格のあるサプライヤーは,利用負荷とサイクル時間を示す図面に基づく提案をします.

結論

オーダーメイドシート金属グリッパーは多モデル生産のアクセサリーではなく,切り替え効率の核となる要素です.彼らは再教育を取り除きます標準化された迅速変更インターフェース,ゼロポイント結合,SMEDベースのオフライン事前設定,15分目標に向かってグリッパー交換をプッシュし,最初のストロークから品質を繰り返す部品ファミリーを分析し,インターフェースを標準化し,構築前にシミュレーションし,IATF 16949の規律の下で文書化された試験で検証します.新しいプレスラインを計画している場合や,既存のモデルを頻繁に変更している場合部品リストと交換データで私たちのエンジニアチームに連絡してください. 私たちはあなたの生産プログラムにマッチしたグリッパーソリューションを指定するのに役立ちます.