প্রেস শপ অটোমেশনে প্রতিটি স্বয়ংচালিত স্ট্যাম্প করা যন্ত্রাংশের জন্য সঠিক শীট মেটাল গ্রিপার নির্বাচন করা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্তগুলির মধ্যে একটি। ০.৬–০.৮ মিমি অ্যালুমিনিয়ামের একটি বাইরের দরজার প্যানেলের জন্য ২.৫–৪ মিমি DP780 কাঠামোগত শক্তিশালীকরণের চেয়ে সম্পূর্ণ ভিন্ন এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং প্রয়োজন, এবং একটি গ্রিপার যা শুষ্ক মাইল্ড স্টিলকে নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচালনা করে তা তৈলাক্ত গ্যালভানাইজড ব্ল্যাঙ্ক ফেলে দিতে পারে। উপাদানের গ্রেড, পুরুত্ব, ওজন, পৃষ্ঠের শ্রেণী, ফ্ল্যাঞ্জ অ্যাক্সেস, ব্ল্যাঙ্ক লুব্রিকেশন এবং চক্রের সময় সবই প্রভাবিত করে যে ভ্যাকুয়াম কাপ, চৌম্বকীয় গ্রিপার বা যান্ত্রিক ক্ল্যাম্প সঠিক উত্তর কিনা। এর ব্যবহারিক প্রভাব রয়েছে: একটি অমিল গ্রিপার ফেলে দেওয়া যন্ত্রাংশ, পৃষ্ঠের ত্রুটি এবং প্রতি মিনিটে হারানো স্ট্রোক হিসাবে তাৎক্ষণিকভাবে দেখা যায়, যখন একটি ভালভাবে মিলে যাওয়া গ্রিপার লক্ষ লক্ষ চক্র ধরে অনুমানযোগ্য রক্ষণাবেক্ষণের সাথে চলে। এই নির্দেশিকা ব্যাখ্যা করে যে স্ট্যাম্প করা যন্ত্রাংশগুলি গ্রিপ করতে কেন ভিন্ন হয়, কেন এক-আকার-সব-ফিট-টুলিং বাস্তবে ব্যর্থ হয় এবং কীভাবে ক্ল্যাম্পিং-ফোর্স গণনা এবং কাপ নির্বাচন থেকে শুরু করে ডাবল-ব্ল্যাঙ্ক সনাক্তকরণ, দ্রুত-পরিবর্তন একীকরণ এবং শপ-ফ্লোর বৈধতা পর্যন্ত ধাপে ধাপে একটি শীট মেটাল গ্রিপার নির্বাচন এবং আকার নির্ধারণ করতে হয়।
একটি স্ট্যাম্প করা যন্ত্রাংশ একটি নির্দিষ্ট পরিচয় নিয়ে গ্রিপারে আসে: উপাদানের গ্রেড, পুরুত্ব, জ্যামিতি, পৃষ্ঠের শ্রেণী এবং প্রক্রিয়া অবস্থা, এবং প্রতিটি বৈশিষ্ট্য যন্ত্রাংশটি কীভাবে ধরে রাখতে হবে তা পরিবর্তন করে। DC01, DC04 এবং SPCC এর মতো মাইল্ড স্টিল গ্রেডগুলি ফেরোম্যাগনেটিক এবং চুম্বক বা ভ্যাকুয়াম দিয়ে পরিচালনা করা সহজ, যখন ৫০০০ এবং ৬০০০ সিরিজের অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়গুলি মোটেই চৌম্বকীয় নয়, যা চৌম্বকীয় গ্রিপারগুলিকে সম্পূর্ণভাবে বাদ দেয়। HSLA এবং DP600–DP980 এর মতো উচ্চ-শক্তির স্টিলগুলি ফেরোম্যাগনেটিক থাকে, তবে তাদের উচ্চ শক্তি এবং স্প্রিংব্যাক তাদের টুলিং পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে আরও অনমনীয় এবং আক্রমণাত্মক করে তোলে।
পুরুত্ব অনমনীয়তা নির্ধারণ করে এবং তাই কতগুলি যোগাযোগ বিন্দুর প্রয়োজন। ০.৬–০.৮ মিমি পুরুত্বের বাইরের ত্বকের প্যানেলগুলি তাদের নিজস্ব ওজনের অধীনে বাঁকানো হয় এবং বিন্দু লোড দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে, তাই তাদের বড়-অঞ্চলের সমর্থন প্রয়োজন। বি-পিলার, ফ্লোর প্যানেল এবং ক্রস মেম্বারের মতো কাঠামোগত যন্ত্রাংশগুলি উচ্চ-শক্তির গ্রেডে প্রায় ১.২ মিমি থেকে ২.৫–৪ মিমি পর্যন্ত হয়; সেগুলি ভারী এবং অনমনীয়, এবং তাদের generous safety margins সহ উচ্চ ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের প্রয়োজন।
পৃষ্ঠের শ্রেণী নির্ধারণ করে যে টুলিং কোথায় স্পর্শ করতে পারে। দরজা, হুড, ফেন্ডার এবং ডেক লিডের A-শ্রেণীর বাহ্যিক পৃষ্ঠগুলি কখনই কাপ বা আঙ্গুল দ্বারা স্পর্শ করা উচিত নয়, কারণ কোনও চিহ্ন বা মাইক্রো-ডেন্ট চূড়ান্ত পেইন্টের মাধ্যমে দেখা যাবে। তাই গ্রিপিং অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠ, ফ্ল্যাঞ্জ এবং স্ক্র্যাপ এলাকায় সীমাবদ্ধ থাকে, ট্রিম লাইন এবং ড্র বিড থেকে কমপক্ষে ৩–৫ মিমি মার্জিন রেখে। প্রক্রিয়া শর্তাবলী শেষ স্তরের অসুবিধা যোগ করে: ব্ল্যাঙ্কগুলি ব্ল্যাঙ্ক লাইন বা ডিস্ট্যাকার থেকে তৈলাক্ত অবস্থায় আসে, অ্যালুমিনিয়াম শুষ্ক ফিল্ম লুব্রিকেন্ট বহন করতে পারে, এবং ড্র প্রেস থেকে বের হওয়া যন্ত্রাংশগুলি উষ্ণ থাকে এবং ডাই লুব্রিকেন্টের অবশিষ্টাংশ দিয়ে আবৃত থাকে যা পরবর্তী স্থানান্তরের জন্য ঘর্ষণ কমিয়ে দেয়।
অটোমেশন প্রসঙ্গ যন্ত্রাংশের মতোই গুরুত্বপূর্ণ। একটি ছয়-অক্ষের রোবট সহ একটি ট্যান্ডেম লাইন ধীর, আরও সতর্ক নড়াচড়া সহ্য করতে পারে, যখন ৮–৩০ SPM গতিতে চলা একটি ট্রান্সফার প্রেস দ্রুত ত্বরণ এবং স্টেশনগুলির মধ্যে সুনির্দিষ্ট হস্তান্তর দাবি করে। গ্রিপারকে অবশ্যই অফলাইন সিমুলেশনে ২০–৫০ মিমি দ্বারা ডাইগুলি পরিষ্কার করতে হবে, লক্ষ লক্ষ চক্র সহ্য করতে হবে এবং চাকরির পরিবর্তনের সময় শূন্য-পয়েন্ট দ্রুত পরিবর্তনের মাধ্যমে কয়েক মিনিটের মধ্যে পরিবর্তন করতে হবে। এই সীমাবদ্ধতাগুলির প্রতিটি চূড়ান্ত টুলিং সিদ্ধান্তকে প্রভাবিত করে।
টুলিং সরবরাহকারীরা প্রায়শই স্ট্যান্ডার্ড গ্রিপার কিট সরবরাহ করে যা সাধারণ আয়তক্ষেত্রাকার ব্ল্যাঙ্কগুলিতে ভাল কাজ করে তবে আসল স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশগুলিতে হতাশ করে, এবং কারণগুলি বাণিজ্যিকের চেয়ে ভৌত। বাইরের প্যানেল, কাঠামোগত শক্তিশালীকরণ এবং অ্যালুমিনিয়াম ক্লোজারগুলি পরস্পরবিরোধী প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে: পাতলা ত্বকের জন্য নরম, বড়-অঞ্চলের যোগাযোগ; ভারী কাঠামোগত স্টিলের জন্য উচ্চ শক্তি এবং অনমনীয় ক্ল্যাম্পিং; এবং তৈলাক্ত ব্ল্যাঙ্কগুলির জন্য দূষণ-সহনশীল ভ্যাকুয়াম সার্কিট। এই পার্থক্যগুলি ছাড়া নির্বাচিত একটি গ্রিপার শেষ পর্যন্ত একটি যন্ত্রাংশ ফেলে দেবে, একটি পৃষ্ঠে দাগ ফেলবে বা লাইন বন্ধ করে দেবে, সাধারণত একটি উৎপাদন রানের সবচেয়ে খারাপ সময়ে।
ব্যবহারিক ফলাফল হল মালিকানার মোট খরচ কম: কম যন্ত্রাংশ পড়ে যাওয়া, কম পৃষ্ঠের ত্রুটি, কম অপ্রত্যাশিত স্টপ এবং দ্রুত চাকরির পরিবর্তন। জেনেরিক গ্রিপারে যন্ত্রাংশকে জোর করার পরিবর্তে যন্ত্রাংশের জন্য গ্রিপার ইঞ্জিনিয়ারিং করা একটি নির্ভরযোগ্য প্রেস লাইনকে এমন একটি থেকে আলাদা করে যা ক্রমাগত অপারেটরের মনোযোগ দাবি করে। যখন একটি গ্রিপার অ্যাপ্লিকেশন ব্যর্থ হয়, তখন মূল কারণ প্রায় সবসময় টুলিং এবং এই যন্ত্রাংশের বৈশিষ্ট্যগুলির একটির মধ্যে অমিল থাকে, অটোমেশনের ত্রুটি নয়।
পাঁচটি ধাপে নির্বাচন সম্পন্ন করুন, যন্ত্রাংশের অঙ্কন থেকে লাইনে বৈধ গ্রিপার পর্যন্ত। একটি ধাপ এড়িয়ে গেলে সাধারণত পরে ব্যয়বহুল পুনরায় কাজ করতে হয়, সম্পূর্ণ উৎপাদন খরচে।
যন্ত্রাংশের অঙ্কন এবং প্রক্রিয়া শীট দিয়ে শুরু করুন: উপাদানের গ্রেড এবং টেনসাইল শক্তি, পুরুত্ব, ব্ল্যাঙ্ক বা যন্ত্রাংশের ওজন, পৃষ্ঠের শ্রেণী, লুব্রিকেশন অবস্থা, ফ্ল্যাঞ্জ অবস্থান এবং ডেটাম। লাইন প্যারামিটারগুলি যোগ করুন—প্রেস টনেজ, প্রতি মিনিটে স্ট্রোক, স্থানান্তর দূরত্ব এবং রোবট পেলোড। নোট করুন ব্ল্যাঙ্কটি তৈলাক্ত, শুষ্ক বা প্রলিপ্ত কিনা, এবং যন্ত্রাংশটি গঠনের পরে এখনও উষ্ণ কিনা। এই ডেটা শীট পরবর্তী প্রতিটি সিদ্ধান্তকে চালিত করে, এবং এটি ঠিক তাই যা একজন যোগ্য গ্রিপার সরবরাহকারী অনুরোধ করবে যখন আপনি একটি প্রস্তাব চাইবেন।
হোল্ডিং ফোর্সকে অবশ্যই যন্ত্রাংশের ওজন প্লাস রোবট বা ট্রান্সফার সিস্টেমের ত্বরণ লোডকে ২–৩ এর সেফটি ফ্যাক্টর দ্বারা গুণিত করতে হবে। অর্জনযোগ্য গ্রিপ ঘর্ষণের উপর নির্ভর করে: স্টিলের বিরুদ্ধে PU বা নাইট্রিল রাবার প্যাড প্রায় ০.৫–০.৮ এর সহগ অর্জন করে, যখন স্টিল শীটের বিরুদ্ধে খালি স্টিল টুলিং কেবল ০.১৫–০.২ পরিচালনা করে, এই কারণেই ইলাস্টোমার-লাইন্ড যোগাযোগগুলি স্ট্যান্ডার্ড। উদাহরণস্বরূপ, ২ গ্রাম ত্বরণে ত্বরান্বিত একটি ১৫ কেজি দরজার ভিতরের অংশের জন্য সেফটি ফ্যাক্টর ছাড়াই প্রায় ১.১ kN হোল্ডিং ফোর্সের প্রয়োজন; ২.৫ এর সেফটি ফ্যাক্টর এবং ০.৬ এর ঘর্ষণ সহগ সহ, গ্রিপারকে অবশ্যই মোট স্বাভাবিক বলের ১.৮ kN এর বেশি সরবরাহ করতে হবে, যা বিতরণ করা হয় যাতে কোনও একক কাপ পাতলা শীটকে ওভারলোড না করে।
ফেরোম্যাগনেটিক স্টিলের জন্য, চৌম্বকীয় গ্রিপারগুলি দ্রুত, ফর্ম-স্বাধীন হোল্ডিং সরবরাহ করে, তবে সেগুলি ওজন যোগ করে, পাতলা প্যানেলের উপর অবশিষ্ট চুম্বকত্ব তৈরি করে এবং অ্যালুমিনিয়াম ধরে রাখতে পারে না। ভ্যাকুয়াম সিস্টেমগুলি সবচেয়ে নমনীয় বিকল্প: ছোট যন্ত্রাংশের জন্য প্রায় ৩০ মিমি ব্যাস থেকে বড় বাইরের প্যানেলের জন্য ১৫০ মিমি পর্যন্ত কাপ, ভেনচুরি জেনারেটর এবং তৈলাক্ত বা রুক্ষ পৃষ্ঠের জন্য ফুটো ক্ষতিপূরণ সহ প্রায় -৬০ থেকে -৮০ kPa এ কাজ করে। যান্ত্রিক প্রান্ত ক্ল্যাম্প এবং আঙ্গুল গ্রিপারগুলি সেখানে যুক্ত করা হয় যেখানে ফ্ল্যাঞ্জগুলি একটি অনমনীয় ক্রয় সরবরাহ করে, সাধারণত কাঠামোগত যন্ত্রাংশ বা স্ক্র্যাপ এলাকায়, এবং যখন ত্বরণ বল ঘর্ষণের চেয়ে বেশি হয় যা কেবল ঘর্ষণ বহন করতে পারে তখন সেগুলি অপরিহার্য হয়ে ওঠে।
প্রান্তের উত্তোলন এবং ভ্যাকুয়াম ফুটো এড়াতে ট্রিম করা প্রান্ত থেকে কমপক্ষে ৩–৫ মিমি দূরে কাপ এবং প্যাড রাখুন, এবং ড্র বিড, এমবস এবং A-শ্রেণীর পৃষ্ঠগুলি থেকে দূরে রাখুন। পাতলা বাইরের প্যানেলগুলিতে, কাপগুলি এমনভাবে স্থাপন করুন যাতে দ্রুত নড়াচড়ার সময় শীট সমর্থনগুলির মধ্যে ঝুলে বা উড়তে না পারে, এবং সর্বোচ্চ ভ্যাকুয়ামে ছোট কাপের চেয়ে মাঝারি ভ্যাকুয়ামে বড় কাপের ব্যাস পছন্দ করুন। কাঠামোগত যন্ত্রাংশগুলিতে, মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের চারপাশে যোগাযোগগুলি সাজান যাতে যন্ত্রাংশটি ঘূর্ণন এবং স্টেশন হস্তান্তরের মাধ্যমে তার ওরিয়েন্টেশন ধরে রাখে।
পাতলা বা তৈলাক্ত শীট একসাথে লেগে থাকতে পারে এমন জায়গায় ডাবল-ব্ল্যাঙ্ক সনাক্তকরণ সহ ডিস্ট্যাকার সজ্জিত করুন, এবং যন্ত্রাংশ-ইন-পজিশন সেন্সর যুক্ত করুন যাতে রোবট আংশিকভাবে বসে থাকা যন্ত্রাংশ সহ কখনই ত্বরান্বিত না হয়। ১৫ মিনিটের কম সময়ে SMED পরিবর্তনগুলি সমর্থন করার জন্য শূন্য-পয়েন্ট দ্রুত-পরিবর্তন সিস্টেমে প্রতিটি গ্রিপার ফ্রেম মাউন্ট করুন। উৎপাদনের আগে, ডাই এবং গার্ডিংয়ের বিরুদ্ধে ২০–৫০ মিমি ক্লিয়ারেন্স সহ সম্পূর্ণ পথটি সিমুলেট করুন, তারপরে ট্রায়াল যন্ত্রাংশ দিয়ে গ্রিপারটি প্রমাণ করুন এবং পুরো শিফট জুড়ে লাইন গতিতে প্লেসমেন্ট পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা পরিমাপ করুন।
তৈলাক্ত স্টিলের জন্য ভ্যাকুয়াম সাধারণত আরও শক্তিশালী পছন্দ, কারণ তেল যেকোনো গ্রিপারের জন্য উপলব্ধ ঘর্ষণ কমিয়ে দেয়। একটি নাইট্রিল-লিপড কাপ সঠিকভাবে আকারযুক্ত হলে তার সিল বজায় রাখে; তৈলাক্ত পদার্থ চুম্বক এবং ব্ল্যাঙ্কের মধ্যে বসলে চৌম্বকীয় গ্রিপারগুলি শিয়ার রিটেনশন হারায়। পাতলা প্যানেলগুলি অবশিষ্ট চুম্বকত্বও ধরে রাখতে পারে। সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে প্রোডাকশন ব্ল্যাঙ্কগুলিতে উভয়ই পরীক্ষা করুন।
৫০০০/৬০০০ সিরিজের অ্যালুমিনিয়াম ক্লোজারগুলির জন্য ভ্যাকুয়াম হল স্ট্যান্ডার্ড প্রযুক্তি কারণ উপাদানটি চৌম্বকীয় নয়। চ্যালেঞ্জগুলি হল কম অনমনীয়তা এবং পৃষ্ঠের সংবেদনশীলতা। প্রায় -৬০ থেকে -৮০ kPa এর মাঝারি ভ্যাকুয়ামে বড়-ব্যাসযুক্ত কাপ, নরম লিপ যৌগ এবং প্যানেলের বক্রতা অনুসরণকারী স্পেসিং ব্যবহার করুন, এবং A-শ্রেণীর পৃষ্ঠগুলি থেকে সমস্ত যোগাযোগ দূরে রাখুন।
০.৬–০.৮ মিমি বাইরের প্যানেলের জন্য, উচ্চ ভ্যাকুয়ামে ছোট কাপের চেয়ে কম ভ্যাকুয়ামে বড় কাপ পছন্দ করুন। নরম লিপ সহ ৮০–১৫০ মিমি ব্যাসের কাপগুলি বড় ফ্ল্যাট প্যানেলে সাধারণ, যখন ৩০–৬০ মিমি কাপগুলি বাঁকা বা সীমাবদ্ধ এলাকার জন্য উপযুক্ত। একটি আসল ব্ল্যাঙ্কে ট্রায়ালের মাধ্যমে প্রতিটি আকার নিশ্চিত করুন।
ভর, ত্বরণ এবং ঘর্ষণ থেকে ২–৩ এর সেফটি ফ্যাক্টর সহ কাজ করুন। একটি ২.৫–৪ মিমি DP780 বা HSLA যন্ত্রাংশ অনমনীয় এবং ভারী, তাই গ্রিপারকে অবশ্যই দ্রুত স্থানান্তরের সময় জড়তা লোড প্রতিরোধ করতে হবে। স্টিল-টু-স্টিল ঘর্ষণ কেবল ০.১৫–০.২ এর কাছাকাছি, যখন ইলাস্টোমার যোগাযোগ ০.৫–০.৮ এ পৌঁছায়। ফ্ল্যাঞ্জ বিদ্যমান থাকলে যান্ত্রিক প্রান্ত ক্ল্যাম্প যুক্ত করুন এবং সর্বোচ্চ গতিতে ট্রায়ালের মাধ্যমে যাচাই করুন।
যখনই পাতলা ব্ল্যাঙ্কগুলি ডিস্ট্যাক করা হয়, বিশেষ করে তৈলাক্ত শীটগুলির সাথে, তখন এটি যুক্ত করুন, কারণ তেলের স্তর দুটি ব্ল্যাঙ্ককে একসাথে আটকে রাখতে পারে। একটি ডিস্ট্যাকার একটি ডাবল ব্ল্যাঙ্ককে গ্রিপার পাথে তুলতে পারে। ক্যাপাসিটিভ বা পুরুত্ব-ভিত্তিক ডাবল-ব্ল্যাঙ্ক সেন্সরগুলি প্রেস স্ট্রোকের আগে এটি ধরে ফেলে, তাই ০.৬–০.৮ মিমি শীট চালানো লাইনগুলির সনাক্তকরণকে স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।
টুলিংকে কখনই দৃশ্যমান পৃষ্ঠ স্পর্শ করতে দেবেন না। গ্রিপারটিকে কেবল অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠ, ফ্ল্যাঞ্জ, হেম্মিং প্রান্ত বা স্ক্র্যাপ এলাকায় স্পর্শ করার জন্য ডিজাইন করুন, ট্রিম লাইন থেকে কমপক্ষে ৩–৫ মিমি মার্জিন রেখে। যেখানে ত্বকের যোগাযোগ এড়ানো যায় না, সেখানে PU প্যাড বা মাঝারি ভ্যাকুয়ামে বড় কাপ ব্যবহার করুন, এবং কাপের ঠোঁটগুলি ঘন ঘন পরিষ্কার করুন, কারণ আটকে থাকা ময়লা প্যানেলটিকে দাগ দিতে পারে।
সঠিক শীট মেটাল গ্রিপার নির্বাচন করা সবচেয়ে ব্যয়বহুল ফ্রেম বা সবচেয়ে বড় ভ্যাকুয়াম কাপ বাছাই করার বিষয় নয়; এটি প্রতিটি যন্ত্রাংশের পদার্থবিদ্যার সাথে টুলিং মেলানোর বিষয়। উপাদান নির্ধারণ করে যে চুম্বকগুলি একটি বিকল্প কিনা, পুরুত্ব যোগাযোগের বিন্দুগুলির সংখ্যা এবং আকার নির্ধারণ করে, পৃষ্ঠের শ্রেণী নির্ধারণ করে যে টুলিং কোথায় স্পর্শ করতে পারে, এবং প্রেস লাইন গতি এবং পরিবর্তন চাহিদা নির্ধারণ করে। যখন এই কারণগুলি পদ্ধতিগতভাবে সম্পন্ন করা হয়, তখন গ্রিপারটি ফেলে দেওয়া যন্ত্রাংশ এবং পৃষ্ঠের ত্রুটির একটি পুনরাবৃত্ত উৎস না হয়ে প্রক্রিয়ার একটি নির্ভরযোগ্য অংশ হয়ে ওঠে। আপনি যদি একটি নতুন লাইন পরিকল্পনা করছেন বা একটি বিদ্যমান গ্রিপার অ্যাপ্লিকেশন নিয়ে লড়াই করছেন, আপনার যন্ত্রাংশের অঙ্কন, উপাদানের গ্রেড এবং লাইন ডেটা সহ আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন, এবং আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং দল আপনাকে সঠিক সমাধান নির্বাচন এবং আকার নির্ধারণে সহায়তা করবে।