Chọn đúng kẹp kim loại cho mỗi bộ phận đóng dấu ô tô là một trong những quyết định có hậu quả nhất trong tự động hóa cửa hàng in.8 mm nhôm yêu cầu hoàn toàn khác nhau cuối của cánh tay công cụ so với một 2.5 ¢ 4 mm DP780 tăng cường cấu trúc, và một móng tay xử lý thép nhẹ khô một cách đáng tin cậy có thể thả trống kẽm dầu.bôi trơn trống và thời gian chu kỳ tất cả ảnh hưởng đến việc có những cốc chân không, kẹp từ tính hoặc kẹp cơ khí là câu trả lời đúng. những mấu chốt là thực tế: một kẹp không phù hợp hiển thị ngay lập tức như các bộ phận rơi, bề mặt từ chối và mất các nét mỗi phút,trong khi một phù hợp chạy cho hàng triệu chu kỳ với bảo trì dự đoán. Hướng dẫn này giải thích những gì làm cho các bộ phận dán khác với nắm bắt, tại sao công cụ một kích thước phù hợp với tất cả thất bại trong thực tế,và làm thế nào để chọn và kích thước một máy cầm tấm kim loại từng bước từ tính toán lực kẹp và lựa chọn cốc để phát hiện hai trống, tích hợp thay đổi nhanh và xác nhận tại nhà máy.
Một bộ phận được đóng đinh đến chỗ nắm với một danh tính cụ thể: chất lượng vật liệu, độ dày, hình học, lớp bề mặt và tình trạng quá trình, và mỗi thuộc tính thay đổi cách giữ bộ phận.Thép hạng nhẹ như DC01, DC04 và SPCC là sắt từ và dễ dàng xử lý bằng nam châm hoặc chân không, trong khi hợp kim nhôm 5xxx và 6xxx hoàn toàn không có từ, loại bỏ hoàn toàn các kẹp từ.Thép cường độ cao như HSLA và DP600 ¢ DP980 vẫn có tính sắt từ, nhưng sức mạnh cao hơn của họ và springback làm cho chúng cứng hơn và hung hăng hơn đối với bề mặt công cụ.
Độ dày xác định độ cứng và do đó cần bao nhiêu điểm tiếp xúc.Vì vậy, họ cần hỗ trợ khu vực lớnCác bộ phận cấu trúc như cột B, tấm sàn và các thành phần chéo dao động từ khoảng 1,2 mm đến 2,5-4 mm trong các loại cường độ cao; chúng nặng và cứng,và chúng đòi hỏi lực kẹp cao với biên an toàn hào phóng.
Lớp bề mặt quyết định nơi mà công cụ có thể chạm vào. lớp A bề mặt bên ngoài của cánh cửa, nắp, vòm và nắp boong không bao giờ được tiếp xúc bằng cốc hoặc ngón tay,bởi vì bất kỳ dấu chứng kiến hoặc micro-dent sẽ hiển thị thông qua sơn cuối cùngVì vậy, việc nắm bắt được giới hạn ở các bề mặt bên trong, vòm và khu vực phế liệu, giữ một biên ít nhất 3 ∼ 5 mm từ các đường cắt và đúc hạt.Bạch cầu đến nhờn từ đường bạch cầu hoặc tháo rời, nhôm có thể mang chất bôi trơn màng khô, và các bộ phận rời khỏi máy ép hút nóng hơn và được phủ bằng chất bôi trơn kim loại còn lại làm giảm ma sát cho quá trình chuyển tiếp tiếp theo.
Một dây chuyền song song với một robot sáu trục có thể dung nạp các chuyển động chậm hơn, cẩn thận hơn,trong khi một máy in chuyển động chạy ở tốc độ 8 30 SPM đòi hỏi tăng tốc nhanh và chuyển chính xác giữa các trạm. Máy kẹp phải làm sạch chết bằng 20 ∼ 50 mm trong mô phỏng ngoại tuyến, tồn tại hàng triệu chu kỳ, và thay đổi trong vài phút thông qua thay đổi nhanh điểm không khi thay đổi công việc.Mỗi một trong những hạn chế này ảnh hưởng đến quyết định công cụ cuối cùng.
Các nhà cung cấp công cụ thường cung cấp các bộ kẹp tiêu chuẩn hoạt động tốt trên các bộ trống hình chữ nhật đơn giản nhưng thất vọng trên các bộ phận ô tô thực sự, và lý do là vật lý chứ không phải thương mại.Các tấm bên ngoài, củng cố cấu trúc và khóa nhôm đặt ra các yêu cầu mâu thuẫn: tiếp xúc mềm, diện tích lớn cho vỏ mỏng; sức mạnh cao và kẹp cứng cho thép cấu trúc nặng;và các mạch chân không chịu ô nhiễm cho vỏ trống có dầuMột cái kẹp được lựa chọn mà không có sự khác biệt này cuối cùng sẽ thả một bộ phận, đánh dấu một bề mặt hoặc dừng dây chuyền, thường là tại thời điểm tồi tệ nhất có thể trong một đợt sản xuất.
Kết quả thực tế là chi phí sở hữu tổng cộng thấp hơn: ít bộ phận rơi xuống, ít bề mặt từ chối, ít dừng không dự kiến và thay đổi công việc nhanh hơn.thay vì ép phần vào một móng thông thường, là những gì phân biệt một dây chuyền báo chí đáng tin cậy từ một liên tục đòi hỏi sự chú ý của người vận hành.nguyên nhân gốc hầu như luôn luôn là một sự không phù hợp giữa các công cụ và một trong những thuộc tính của bộ phận hơn là một lỗi trong tự động hóa chính nó.
Làm việc thông qua sự lựa chọn trong năm bước, từ bản vẽ phần đến kẹp xác nhận trên dây chuyền.
Bắt đầu với bản vẽ bộ phận và trang giấy quy trình: chất lượng vật liệu và độ bền kéo, độ dày, trọng lượng trống hoặc bộ phận, lớp bề mặt, trạng thái bôi trơn, vị trí và số liệu của sườn.Thêm các thông số đường dây Ống tải, nhịp đập mỗi phút, khoảng cách chuyển và tải trọng của robot. Lưu ý xem chỗ trống có dầu, khô hoặc phủ và liệu bộ phận vẫn còn ấm sau khi hình thành hay không.,và đó chính xác là những gì một nhà cung cấp móng tay có trình độ sẽ yêu cầu khi bạn yêu cầu một đề xuất.
Lực giữ phải bao gồm trọng lượng bộ phận cộng với tải trọng gia tốc của robot hoặc hệ thống chuyển động, nhân với nhân số an toàn 2 ̊3.Đệm cao su PU hoặc nitrile so với hệ số tiếp cận thép khoảng 0.5608, trong khi công cụ thép trần trên tấm thép chỉ quản lý 0,15 ‰ 0.2Ví dụ, một cửa 15 kg bên trong tăng tốc 2 g cần khoảng 1,1 kN lực giữ trước các yếu tố an toàn; với một yếu tố an toàn 2.5 và hệ số ma sát 0.6, máy cầm phải cung cấp hơn 1,8 kN lực bình thường tổng thể, phân phối để không có một cốc nào quá tải tấm mỏng.
Đối với thép từ sắt, các kẹp từ tính cung cấp giữ nhanh, độc lập với hình dạng, nhưng chúng thêm trọng lượng, tạo ra từ tính dư thừa trên các tấm mỏng và không thể giữ nhôm.Hệ thống chân không là lựa chọn linh hoạt nhất: cốc từ đường kính khoảng 30 mm cho các bộ phận nhỏ đến 150 mm cho các tấm bên ngoài lớn, hoạt động ở nhiệt độ khoảng -60 đến -80 kPa với các máy phát điện venturi và bù lỗ cho các bề mặt có dầu hoặc thô.Các kẹp cạnh cơ học và kẹp ngón tay được thêm vào nơi mà các miếng lót cung cấp một mua cứng, thường trên các bộ phận cấu trúc hoặc trong các khu vực phế liệu, và chúng trở nên thiết yếu khi lực gia tốc vượt quá những gì ma sát một mình có thể mang.
Đặt cốc và miếng đệm cách các cạnh được cắt ít nhất 3 ∼ 5 mm để tránh nâng cạnh và rò rỉ chân không, và giữ chúng ra khỏi các hạt rút, mốc và bề mặt lớp A. Trên các tấm ngoài mỏng,không gian các cốc để tấm không thể sag hoặc rung giữa các hỗ trợ trong khi chuyển động nhanh, và thích đường kính cốc lớn hơn ở chân không vừa phải so với cốc nhỏ ở chân không tối đa.sắp xếp các liên lạc xung quanh trung tâm trọng lực để bộ phận giữ định hướng của nó thông qua xoay và chuyển giao trạm.
Thiết bị tháo gỡ với phát hiện trống đôi nơi các tấm mỏng hoặc dầu có thể dính lại với nhau, và thêm cảm biến vị trí phần để robot không bao giờ tăng tốc với một phần ngồi một phần.Lắp đặt mỗi khung kẹp trên một hệ thống thay đổi nhanh điểm không để hỗ trợ thay đổi SMED trong vòng dưới 15 phút. Trước khi sản xuất, mô phỏng toàn bộ đường dẫn với khoảng cách 20 ∼ 50 mm chống lại đốm và bảo vệ,sau đó kiểm tra kẹp với các bộ phận thử nghiệm và đo lường sự lặp lại vị trí trong một chuyển đổi đầy đủ ở tốc độ đường dây.
Vacuum thường là sự lựa chọn mạnh mẽ hơn cho thép dầu, bởi vì dầu làm giảm ma sát có sẵn cho bất kỳ kẹp nào.Máy cầm từ tính mất khả năng giữ cắt khi dầu nằm giữa nam châm và trốngCác tấm mỏng cũng có thể giữ từ tính dư thừa. Kiểm tra cả hai trên sản xuất trống trước khi quyết định.
Vacuum là công nghệ tiêu chuẩn cho 5xxx và 6xxx nhôm đóng vì vật liệu không có từ tính.Sử dụng cốc đường kính lớn ở chân không vừa phải khoảng -60 đến -80 kPa, các hợp chất môi mềm và khoảng cách theo độ cong của bảng điều khiển, và giữ cho mọi tiếp xúc ra khỏi bề mặt lớp A.
Đối với các tấm bên ngoài 0,6 ∼ 0,8 mm, hãy thích những chiếc cốc lớn hơn ở chân không thấp hơn là những chiếc cốc nhỏ ở chân không cao.trong khi các cốc 30~60 mm phù hợp với khu vực cong hoặc hạn chếXác nhận mỗi kích thước bằng cách thử nghiệm trên một khoảng trống thực sự.
Làm việc từ khối lượng, gia tốc và ma sát với yếu tố an toàn là 2 ̊3. Một bộ phận DP780 hoặc HSLA 2,5 ̊4 mm cứng và nặng, do đó, kẹp phải chịu tải trọng quán tính trong quá trình chuyển nhanh.Sự ma sát giữa thép và thép chỉ khoảng 0.15 ¥0.2, trong khi các liên lạc elastomer đạt 0,5 ≈ 0.8. Thêm kẹp cạnh cơ học nơi có sườn và xác minh bằng cách thử nghiệm ở tốc độ tối đa.
Thêm nó bất cứ khi nào các lớp trắng mỏng được tách ra, đặc biệt là với các tấm dầu, bởi vì phim dầu có thể làm cho hai lớp trắng dính lại với nhau.Capacitive hoặc độ dày dựa trên cảm biến hai trống bắt được điều này trước khi các đường nén, vì vậy các đường dây chạy trên tấm 0,6 ∼ 0,8 mm nên coi phát hiện là thiết bị tiêu chuẩn.
Không bao giờ để dụng cụ chạm vào bề mặt có thể nhìn thấy. Thiết kế kẹp để tiếp xúc với bề mặt bên trong, vòm, cạnh cạnh hoặc khu vực phế liệu, giữ một biên ít nhất 3 ∼ 5 mm từ các đường cắt.Nơi tiếp xúc da là không thể tránh khỏi, sử dụng đệm PU hoặc cốc lớn ở chân không vừa phải, và thường xuyên làm sạch môi cốc, vì bụi bẩn nhúng có thể đánh dấu bảng điều khiển.
Chọn đúng kẹp kim loại không phải là chọn khung đắt nhất hoặc cốc chân không lớn nhất; đó là về việc phù hợp với công cụ vật lý của mỗi bộ phận.Vật liệu quyết định liệu nam châm có phải là một lựa chọn, độ dày xác định số lượng và kích thước các điểm tiếp xúc, lớp bề mặt xác định nơi công cụ có thể tiếp xúc, và đường ép thiết lập các yêu cầu về tốc độ và chuyển đổi.Khi các yếu tố này được xử lý một cách có hệ thống, máy nắm trở thành một phần đáng tin cậy của quá trình thay vì một nguồn lặp đi lặp lại của các bộ phận bị rơi và chất thải bề mặt.Nếu bạn đang lên kế hoạch một dòng mới hoặc đấu tranh với một ứng dụng kẹp hiện có, liên hệ với chúng tôi với bản vẽ bộ phận của bạn, chất lượng vật liệu và dữ liệu đường dây, và đội ngũ kỹ sư của chúng tôi sẽ giúp bạn chọn và kích thước giải pháp phù hợp.
