Farklı Otomobil Dökümlü Parçalar için Bir Yaprak Metal Yakalayıcı Nasıl Seçilir

Her otomotiv damgalanmış parçası için doğru metal sapı tutkalını seçmek, baskı dükkanının otomasyonunda en önemli kararlardan biridir.8 mm alüminyum 2 mm alüminyumdan tamamen farklı bir alet gerektirir.0,5 mm DP780 yapısal takviye, ve kuru yumuşak çelik güvenilir bir şekilde işleyen bir sapık yağlı galvanizli boşlukları düşürebilir. Malzeme sınıfı, kalınlığı, ağırlığı, yüzey sınıfı, flens erişimi,Boş yağlama ve döngü süresi, vakum bardaklarının, manyetik saplar veya mekanik sıkıştırıcılar doğru cevabıdır. Oyunlar pratiktir: uyumsuz bir sap parçalar, yüzey reddedilmeleri ve dakikada kayıp vuruşlar olarak hemen ortaya çıkar.İyi eşleşen biri ise tahmin edilebilir bakımla milyonlarca döngü boyunca çalışır.Bu kılavuz, damgalanmış parçaların yakalanmadan ne kadar farklı olduğunu, neden tek boyutlu aletlerin pratikte başarısız olduğunu açıklar.ve bir levha metal sapını nasıl seçeceğinizi ve boyutunuzu nasıl belirleyeceğinizi aşama aşama, sıkıştırma kuvveti hesaplamasından ve fincan seçimine kadar çift boşluk tespitine kadar, hızlı değişim entegrasyonu ve işyerindeki doğrulama.

Otomobil Parçalarının Tutunması Zor Olmasını Sağlayan Nedir?

Bir damgalanmış parça, belirli bir kimlik ile tutanağa gelir: malzeme kalitesi, kalınlığı, geometri, yüzey sınıfı ve işleme durumu ve her özellik parçanın nasıl tutulması gerektiğini değiştirir.DC01 gibi hafif çelik sınıfları, DC04 ve SPCC ferromanyetiktir ve mıknatıslar veya vakum ile kullanımı kolaydır, 5xxx ve 6xxx alüminyum alaşımları ise tamamen manyetik olmayan, manyetik tutakları tamamen dışlayan manyetik değildir.HSLA ve DP600?? DP980 gibi yüksek dayanıklı çelikler ferromanyetik kalır, ancak daha yüksek dayanıklılıkları ve springback, onları daha sert ve alet yüzeylerine karşı daha agresif hale getirir.

Kalınlık, sertliği ve bu nedenle kaç temas noktasına ihtiyaç duyulduğunu belirler. 0.6 ∼ 0.8 mm'lik dış deri panelleri kendi ağırlıkları altında eğilir ve nokta yükleri tarafından çürüyebilir,Bu yüzden büyük bir alana ihtiyaçları var.B sütunları, zemin panelleri ve çapraz elemanlar gibi yapısal parçalar, yüksek dayanıklılık derecelerinde yaklaşık 1,2 mm'den 2,5-4 mm'e kadar değişir; ağır ve katıdırlar.ve cömert güvenlik marjları ile yüksek sıkıştırma kuvvetleri gerektirir.

A sınıfı kapıların, kapakların, korkulukların ve güverte kapağının dış yüzeyleri asla bardaklarla veya bardaklarla temas etmemelidir.Çünkü herhangi bir tanık izi ya da mikro çürük son boya üzerinden görünecektirBu nedenle, tutunma iç yüzeyler, flanslar ve hurda alanları ile sınırlıdır ve trim çizgilerinden ve çekme boncuklarından en az 3 mm'lik bir marj tutulur.boşluklar boşluk hattından veya açıcıdan yağlı olarak gelir, alüminyum kuru film yağlayıcı taşıyabilir ve bir çekme basıncını terk eden parçalar daha sıcak ve bir sonraki transfer için sürtünmeyi azaltan kalıntı ölçeklendirme yağlayıcı ile kaplıdır.

Otomasyon bağlamı parça kadar önemlidir. 6 eksenli robotla birlikte çalışan bir tandem hattı daha yavaş, daha dikkatli hareketlere dayanabilir.8 ′′ 30 SPM'de çalışan bir transfer basıncı hızlı hızlanmayı ve istasyonlar arasında hassas devreyi gerektirirken. Yakalayıcı, çevrimdışı simülasyonda ölçekleri 20 ∼ 50 mm temizlemeli, milyonlarca döngüye dayanmalı ve iş değiştikçe sıfır noktası hızlı değişim ile dakikalar içinde değişmelidir.Bu kısıtlamaların her biri nihai alet kararını etkiler..

Tek Boyutlu Bir Yakalayıcı Neden Basın Dükkanında Başarısız Olur?

Araç tedarikçileri genellikle basit dikdörtgen boşluklarda iyi çalışan standart tutma kitleri sunar, ancak gerçek otomobil parçalarında hayal kırıklığına uğrarlar ve nedenler ticari değil fizikseltir.Dış paneller, yapısal takviye ve alüminyum kapamalar, çıplak deri için yumuşak, geniş alanlı temas, ağır yapısal çelik için yüksek kuvvetli ve katı sıkıştırma gibi çelişkili gereksinimler getirir.ve yağlı boşluklar için kirliliğe dayanıklı vakum devreleriBu ayrımlar olmadan seçilen bir tutkal, en sonunda bir parçayı düşürür, bir yüzeyi işaretler veya hattı durdurur, genellikle bir üretim sürüşünün mümkün olan en kötü anında.

• A sınıfı yüzeyleri izlerden ve çürüklerden korur.Kapılar, kapuklar, korkuluklar ve çatı panelleri, boyalıktan sonra yüzey kalitesine göre değerlendirilir. Sert parmaklar, agresif vakum veya kötü yerleştirilmiş bardaklar, 0.6 ̊0 üzerinde tanık izleri, halka izleri veya delikler bırakabilir.8 mm deriDoğru seçilen yumuşak dudak bardakları, PU yastıkları ve iç yüzeylerdeki veya flenslerdeki temas noktaları görünür panelin dokunulmasını sağlar.
• Malzemenin fiziğine uyuyor.Manyetik saplar sadece ferromanyetik çeliklerde çalışır; 5xxx / 6xxx alüminyumda hiç çalışmazlar ve ince galvanizli panellerde kalıntı manyetizma sensörleri ve aşağı akım taşımacılığını rahatsız edebilir.Vakum her malzemede çalışır ama yağla başa çıkmak zorundadır.Elastomer sürtünme katsayısı 0,5 ̇0,8 PU ve nitril temaslarına 0.15 ̇0'daki çıplak çelik-çelik temasına kıyasla büyük bir tutma rezervi verir.2.
• Tüm kalınlık ve sertlik aralığını kullanır.Çok sayıda büyük, yakın mesafeli bardakla 0,6 ∼ 0,8 mm dış paneli destekleyen bir vakum düzeni, daha az, ancak daha güçlü temaslara ihtiyaç duyan 3 mm DP780 takviyesi için tamamen yanlış olabilir.Mekanik yedek sıkıştırıcılar ve daha yüksek toplam kuvvetTemas sayısını, bardak çapını ve sıkıştırma kuvvetini parça sertliğine eşleştirmek, yüksek hızlı transfer sırasında gevşeme, titreşim ve kayma önler.
• Değişiklikleri ve algılamaları ekonomik tutar.Otomobil fabrikaları her hatta düzinelerce farklı parça kullanıyor, bu yüzden sıfır noktası hızlı değişim sistemlerinde tutma çerçeveleri dakikalar içinde değişmeli,ve her çerçeve doğru bölüm konum ve çift boşluk tespit hükümleri taşıması gerekirÖzel bir sapık, öğretim süresini ve deneme boşluklarını azaltır ve SMED geçiş hedeflerini 15 dakikadan az bir sürede destekler.

Uygulamalı sonuç daha düşük toplam sahiplik maliyetidir: daha az dökülen parça, daha az yüzey reddedilmesi, daha az planlanmamış duraklama ve daha hızlı iş değişikliği.Parçanı genel bir tutmaca içine zorlamak yerine, güvenilir bir baskı hattını operatörün dikkatini sürekli gerektiren bir baskı hattından ayıran şeydir.Kök nedeni neredeyse her zaman otomasyonun kendisinde bir hatadan ziyade alet ve bu parça özelliklerinden biri arasındaki bir uyumsuzluktır..

Doğru Yakalayıcıyı Adım Adım Nasıl Seçilir

Seçimi beş aşamada, parça çiziminden hat üzerindeki doğrulanmış tutanağa kadar çalışın.

Adım 1: Tam parça ve hat verilerini toplayın

Parça çiziminden ve işlem sayfasından başlayın: malzeme sınıfı ve germe dayanıklılığı, kalınlığı, boşluk veya parça ağırlığı, yüzey sınıfı, yağlama durumu, flens yerleri ve tarihleri.Çizgi parametrelerini ekleyin “pres tonluğu”, dakikada darbe, aktarım mesafesi ve robot yükü. boşluk yağlı, kuru veya kaplı olup olmadığını ve parçanın şekillendirilmesinden sonra hala sıcak olup olmadığını not edin.,Ve bu tam da bir kalifiye gripper tedarikçisinin teklif istediğinde isteyeceği şeydir.

Adım 2: Tutma gücünü ve güvenlik sınırını hesaplayın

Tutma gücü, parça ağırlığını ve robotun veya aktarım sisteminin hızlandırma yükünü, 2 ̊3 güvenlik faktörüne çarparak kaplamalıdır.PU veya nitril kauçuk yastıkları çelik karşısında yaklaşık 0'luk erişim katsayısı ile.5'0.8, çıplak çelik aletler ise sadece 0.15 ‰'yi yönetir.2Örneğin, 2 g hızla hızlandırılan 15 kg'lık bir kapının içi, güvenlik faktörlerinden önce yaklaşık 1.1 kN tutma kuvveti gerektirir; güvenlik faktörü 2.5 ve sürtünme katsayısı 0.6, tutkal, tek bir fincanın ince levha üzerinde aşırı yüklenmemesi için dağıtılan toplam normal kuvvetin 1,8 kN'den fazlasını sağlamalıdır.

Adım 3: Malzeme için tutma teknolojisini seçin

Ferromanyetik çelikler için manyetik saplar hızlı, form bağımsız tutma sağlar, ancak ağırlık artırır, ince panellerde kalıntı manyetizma oluşturur ve alüminyumu tutamazlar.Vakum sistemleri en esnek seçenek.: küçük parçalar için yaklaşık 30 mm çapında ve büyük dış paneller için 150 mm'ye kadar olan bardaklar, Venturi jeneratörleri ve yağlı veya kaba yüzeyler için sızıntı tazminatı ile yaklaşık -60 ila -80 kPa'da çalışır.Mechanical kenar klemleri ve parmak sapları, flenslerin katı bir satın alma sağladığı yerlere eklenir, tipik olarak yapısal parçalarda veya hurda alanlarında ve hızlanma kuvvetleri tek başına sürtünmenin taşıyabileceğini aştığında gerekli hale gelirler.

Adım 4: Parça korumak için temas noktalarını yerleştirin

Kenarların kaldırılmasını ve vakum sızıntısını önlemek için bardakları ve yastıkları kesilmiş kenarlardan en az 3 ̊5 mm uzakta yerleştirin ve çekme boncuklarından, sıfırlamalardan ve A sınıfı yüzeylerden uzak tutun.çanakları boşaltın, böylece levha hızlı hareket sırasında destekler arasında sarkamaz veya uçamaz., ve maksimum vakumda küçük bardaklara göre orta vakumda daha büyük bardak çaplarını tercih ederler.yerçekimi merkezi etrafında temasları düzenlemek böylece parça dönüşler ve istasyon teslimat yoluyla onun yönelimini tutar.

Adım 5: algılama, hızlı değişiklik ve doğrulama entegrasyonu

Çıkarıcıyı, ince veya yağlı levhaların birbirine yapışabileceği çift boşluk algılayıcısı ile donatın ve kısmen oturmuş bir parça ile robotun asla hızlanmaması için yerleşik parça sensörleri ekleyin.SMED değişimlerini 15 dakikadan daha kısa bir sürede desteklemek için her tutma çerçevesini sıfır noktası hızlı değişim sistemine monte edin.Üretimden önce, 20 ̊50 mm'lik bir açıklık ile tüm yolun simülasyonu yapılır.Daha sonra deneme parçaları ile tutma test ve çizgi hızında tam bir kaydırma üzerinde yerleştirme tekrar edilebilirliği ölçmek.

Sıkça Sorulan Sorular

Yağlı çelik boşluklar için vakumlu veya manyetik tutkal mı?

Vacuum genellikle yağlı çelik için daha sağlam bir seçimdir, çünkü yağ herhangi bir sapma için kullanılabilir sürtünmeyi azaltır.Mıknatıs ve boşluk arasında yağ oturduğunda manyetik saplar kesme tutma gücünü kaybeder.İnce paneller de kalıntı manyetizmayı koruyabilir. Karar vermeden önce her ikisini de üretim boşluklarında test edin.

Süpürge sapları alüminyum dış panelleri kaldırabilir mi?

Vakum, malzemenin manyetik olmadığı için 5xxx ve 6xxx alüminyum kapamalar için standart teknolojidir.Büyük çaplı bardakları yaklaşık -60 ila -80 kPa'daki orta boşlukta kullanın, yumuşak dudak bileşikleri ve panelin eğriliğini takip eden aralık, ve A sınıfı yüzeylerden uzak tutun.

Kaç litre çapında ince 0.6 mm tabaka uygun?

0.6 ∼ 0.8 mm dış panellerde, yüksek vakumda küçük bardaklardan ziyade daha düşük vakumda daha büyük bardakları tercih edin.30~60 mm'lik bardaklar ise eğri veya kapalı alanlara uygundur.Her boyutu gerçek bir boşlukta denemekle doğrulayın.

Ağır bir AHSS parçasının ne kadar tutma gücüne ihtiyacı var?

2 ̊3 güvenlik faktörü ile ağırlık, ivme ve sürtünme ile çalışın. 2.5 ̊4 mm DP780 veya HSLA parçası sert ve ağırdır, bu nedenle tutak hızlı aktarma sırasında geçici yüklere dayanmalıdır.Çelikle çelik arasındaki sürtünme sadece 0 civarındadır..150.2, elastomer temasları ise 0.5 ‰'ye ulaşır.8Flanşların bulunduğu yerlere mekanik kenar klemleri ekleyin ve maksimum hızda deneme yaparak doğrulayın.

Ne zaman çift boşluk tespiti eklemeliyiz?

Özellikle yağlı levhalarla ince boşluklar açıldığında ekleyin, çünkü yağ filmi iki boşluğu birbirine yapıştırabilir.Kapasitatif veya kalınlığa dayalı çift boş sensörler bunu basın çarpmasından önce yakalar, bu nedenle 0,6 ∼ 0,8 mm'lik levhalar üzerinde çalışan hatlar tespiti standart ekipman olarak kabul etmelidir.

A sınıfı yüzeyleri tutma izlerinden nasıl kurtaracağız?

Aletlerin görünen yüzeye asla dokunmasına izin vermeyin. Yakalayıcı, sadece iç yüzeylerle, flanslarla, kenar kenarlarla veya hurda alanlarıyla temas edecek şekilde tasarlanmıştır ve kesim çizgilerinden en az 3 ∼5 mm mesafe korunmaktadır.Cilt teması kaçınılmaz olduğunda, PU yastıkları veya büyük bardakları ılımlı vakumda kullanın ve sık sık bardak dudaklarını temizleyin, çünkü gömülü kir panelde işaret oluşturabilir.

Sonuçlar

Doğru metal sapı tutkalını seçmek en pahalı çerçeveyi veya en büyük vakum bardaklarını seçmekle ilgili değildir; araçların her bir parçanın fizikine uyması ile ilgilidir.Materyal mıknatısların bir seçenek olup olmadığını belirler., kalınlık temas noktalarının sayısını ve boyutunu belirler, yüzey sınıfı aletlerin dokunabileceği yerleri belirler ve baskı hattı hız ve değişim taleplerini belirler.Bu faktörler sistematik olarak ele alındığında, sapık, dökülen parçaların ve yüzey atıklarının tekrar eden bir kaynağı yerine sürecin güvenilir bir parçası haline gelir.Yeni bir hat planlıyorsanız veya mevcut bir tutma uygulamasıyla mücadele ediyorsanız, parça çizimlerini, malzeme sınıflarını ve hat verilerini bize bildirin ve mühendislik ekibimiz doğru çözümü seçmenize ve ölçmenize yardımcı olacaktır.