অটোমোটিভ স্ট্যাম্পিং লাইনের জন্য সঠিক শীট ধাতব গ্রিপার নির্বাচন সরাসরি আপটাইম, অংশের গুণমান এবং টুলিংয়ের ব্যয়কে প্রভাবিত করে।এই গাইড বাস্তব প্রেস দোকান সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ মানদণ্ড উপর ভ্যাকুয়াম grippers সঙ্গে যান্ত্রিক grippers তুলনা: তৈলাক্ত ফাঁকা জায়গায় ধরে রাখার শক্তি, পৃষ্ঠের সুরক্ষা, চক্রের সময়, রক্ষণাবেক্ষণ এবং মোট মালিকানার ব্যয়। বায়ুসংক্রান্তভাবে চালিত চোয়াল এবং পলিউরেথান প্যাড সহ যান্ত্রিক গ্র্যাপারগুলি ফাঁকা জায়গায় ক্ল্যাম্প করে,এমনকি যখন খালি জায়গায় মিলের তেল বা ড্রয়িং কম্পাউন্ড থাকে তখনও পূর্বাভাসযোগ্য ধরে রাখার শক্তি সরবরাহ করেভ্যাকুয়াম গ্র্যাপারগুলি চিহ্ন ছাড়াই অংশগুলি বাছাই করে এবং প্রায় তাত্ক্ষণিকভাবে ছেড়ে দেয়, কিন্তু তাদের সিলগুলি তেল ফিল্ম, ছিদ্র এবং রুক্ষ প্রান্তের জন্য সংবেদনশীল। আমরা উভয় প্রযুক্তির পদার্থবিজ্ঞান ব্যাখ্যা করি,বাস্তবসম্মত ঘর্ষণ সহগ এবং ভ্যাকুয়াম স্তর পর্যালোচনা, এবং হালকা ইস্পাত, এএইচএসএস এবং অ্যালুমিনিয়াম থেকে দরজা প্যানেল, fenders, হুড, শরীরের পাশ এবং কাঠামোগত অংশের জন্য একটি ধাপে ধাপে নির্বাচন পদ্ধতি প্রদান।আপনি আপনার পরবর্তী শেষ হাত টুলিং প্রকল্পের জন্য একটি পরিষ্কার সিদ্ধান্ত পথ থাকবে.
একটি শীট ধাতব গ্রিপার একটি টুলিং ডিভাইস যা অটোমোবাইল স্ট্যাম্পিংয়ে দুটি পরিবারকে আধিপত্য বিস্তার করে।প্রথমটি হল যান্ত্রিক গ্রিপার, যা বায়ুসংক্রান্তভাবে চালিত চোয়াল বা ক্ল্যাম্পিং ইউনিট ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট এনভিল এবং পলিউরেথান, নাইট্রিল রাবার বা কঠোর কার্বাইড পিন দিয়ে আবৃত একটি চলমান প্যাডের মধ্যে কাজ টুকরোটি চিমটি করে।ক্ল্যাম্পিং শক্তি একটি লিভার বা wedge প্রক্রিয়া মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়, এবং একটি স্প্রিং যখন বায়ু চাপ অপসারণ করা হয় তখন চোয়াল ফিরে আসে যাতে সরবরাহ হ্রাস হলে গ্রিপারটি নিরাপদভাবে ব্যর্থ হয়। দ্বিতীয়টি হল ভ্যাকুয়াম গ্রিপার,যা ভেন্টুরি জেনারেটর বা একটি কেন্দ্রীয় ভ্যাকুয়াম নেটওয়ার্কের মাধ্যমে চালিত শোষণ কাপগুলির মধ্যে চাপের পার্থক্য তৈরি করে অংশগুলি উত্তোলন করে.
প্রতিটি প্রকারের পিছনে পদার্থবিজ্ঞান ভিন্ন এবং এটি কাজ করে যেখানে dictates। একটি যান্ত্রিক গ্রিপার ঘর্ষণ শক্তি বিকাশ F = μ × N,যেখানে N হল বায়ুসংক্রান্ত ক্ল্যাম্পিং ফোর্স এবং μ হল প্যাড এবং ফাঁকা মধ্যে ঘর্ষণ সহগইস্পাত-ইস্পাত যোগাযোগ সাধারণত 0.15 থেকে 0 এর মধ্যে μ মান দেয়।2, যখন স্টিলের বিরুদ্ধে পলিউরেথান বা নাইট্রিল প্যাড 0.5 থেকে 0 এর মধ্যে পৌঁছেছে।8ডিজাইনাররা স্বাভাবিক শক্তির মাত্রা এমনভাবে নির্ধারণ করে যাতে ফলস্বরূপ ঘর্ষণ শক্তি অংশের ওজন এবং ত্বরণ লোডকে ২ থেকে ৩ এর একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর দ্বারা অতিক্রম করে।পরিবর্তে একটি ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপার প্রায় F = Δp × A প্রতি কাপ একটি বল উৎপন্ন, যেখানে Δp হল চাপের পার্থক্য এবং A হল কার্যকরী কাপ এলাকা। সাধারণ ভ্যাকুয়াম স্তরগুলি -60 থেকে -80 kPa এর মধ্যে রয়েছে,এবং কাপ ব্যাসার্ধ ছোট কাঠামোগত অংশের জন্য প্রায় 30 মিমি থেকে বড় বাইরের প্যানেলের জন্য 150 মিমি পর্যন্ত.
অপারেটিং পরিবেশ কোন নীতি নির্ভরযোগ্য থাকে তা নির্ধারণ করে। ডিসকাউন্টারে পৌঁছানো ব্লাঙ্কগুলি মিল তেল, মরিচা প্রতিরোধী তেল বা ড্রয়িং কমপাউন্ড দিয়ে আচ্ছাদিত হয়,এবং বাইরের প্যানেলগুলি ছিদ্রযুক্ত হতে পারে বা এর মধ্যে নাকআউট গর্ত থাকতে পারে. তেল ফিল্ম এবং ফুটো পথ ঠিক যখন লাইন দ্রুততম সঞ্চালিত হয় ভ্যাকুয়াম সীল বিরতি, তাই কাপ সরঞ্জাম সঠিকভাবে অংশ যে হ্যান্ডেল করা সবচেয়ে কঠিন উপর ধারণ ক্ষমতা হারান।যান্ত্রিক ক্ল্যাম্পগুলি তেলের প্রতি সংবেদনশীল নয়, অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণঅ্যালুমিনিয়াম প্যানেলগুলিতে যেখানে clamping চিহ্নগুলি অগ্রহণযোগ্য, এবং কম খরচে এবং প্রচুর চক্রের সময় সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে।
ভুল গ্রিপার প্রযুক্তি নির্দিষ্ট করা প্রেস শপ অটোমেশনের সবচেয়ে সাধারণ এবং সবচেয়ে ব্যয়বহুল ভুলগুলির মধ্যে একটি।একটি ভ্যাকুয়াম কাপ যা একটি তৈলাক্ত ফাঁকা উপর তার সীল হারায় ডাই এলাকায় অংশ ড্রপএর ফলস্বরূপ ভুল ফিডিং ট্রিগিং পৃষ্ঠতল, ফাটল ট্রিম স্টিল এবং লাইন ঘন্টার জন্য বন্ধ করতে পারে যখন টুলমেকাররা ডাই পুনরায় কাজ করে।শক্ত ইস্পাত পরিচিতির সাথে একটি যান্ত্রিক গ্র্যাপার ক্লাস-এ বাইরের প্যানেলগুলিতে দৃশ্যমান ইন্ডেন্টেশন ছেড়ে যেতে পারেউচ্চ গতির স্থানান্তর সময় স্লিপিং অংশ কয়েক মিলিমিটার দ্বারা স্থানান্তরিত,যথেষ্ট ডাই ভুল লোড এবং উভয় টুল এবং শেষ হাত টুলিং নিজেই ক্ষতি করতে.
বড় আকারের বাইরের প্যানেলগুলি দীর্ঘ মেরামতের সাথে ব্যয়বহুল সম্পদ।সুতরাং একটি একক সংঘর্ষ একটি সম্পূর্ণ ট্যান্ডেম লাইন idle করতে পারেন যখন প্রতিস্থাপন সন্নিবেশ যন্ত্রপাতি এবং মাউন্ট করা হয়. প্রতি মিনিটে থামানো সামগ্রিক সরঞ্জাম কার্যকারিতা হ্রাস করে, গ্রাহকদের সরবরাহ বিলম্বিত করে এবং অটোমোবাইল OEMs তাদের সরবরাহকারীদের ধরে রাখার আশা করে যে ঠিক সময়ে সময়সূচী চাপ দেয়।তাই সঠিক ক্ল্যাম্পিং নীতি নির্বাচন একটি ঝুঁকি ব্যবস্থাপনা সিদ্ধান্ত হিসাবে অনেক হিসাবে একটি প্রকৌশল এক.
যখন প্রকৃত অংশ মিশ্রণে নির্বাচন যুক্তি প্রয়োগ করা হয়, চারটি সুবিধা অনুসরণ করেঃ
ভ্যাকুয়াম প্রযুক্তি এখনও স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত কুলুঙ্গিতে জয়লাভ করে। যখন ফাঁকা শুকনো এবং nonporous হয়, কাপ সরঞ্জাম দ্রুত পিক আপ, নরম হ্যান্ডলিং এবং কম প্রাথমিক খরচ সহজ ফ্রেম প্রদান,এবং তারা অ্যালুমিনিয়াম বাইরের প্যানেল যেখানে এমনকি নরম প্যাড পৃষ্ঠ চিহ্নিত করতে পারেন উপযুক্তঅনেক সরবরাহকারী একটি একক টুলিং এন্ডে উভয় নীতি একত্রিত করেঃ যান্ত্রিক ক্ল্যাম্পগুলি তৈলাক্ত অঞ্চলে লোড বহন করে যখন ভ্যাকুয়াম কাপগুলি বড় নমনীয় প্যানেলগুলি স্থিতিশীল করে।এই সমঝোতা বুঝতে একটি উদ্ভিদ প্রতিটি অংশ পরিবারের জন্য gripper মেলে অনুমতি দেয় পরিবর্তে এক প্রযুক্তির উপর স্ট্যান্ডার্ডাইজিং এবং স্ক্র্যাপ মধ্যে তার দুর্বলতা জন্য পরিশোধ, ডাউনটাইম এবং রক্ষণাবেক্ষণ।
আপনি একটি নতুন অংশ, একটি নতুন প্রেস বা একটি রূপান্তরিত লাইন জন্য একটি gripper নির্দিষ্ট যখন নীচের পাঁচটি পদক্ষেপ ব্যবহার করুন। পদ্ধতি detakers, ট্যান্ডেম প্রেস, স্থানান্তর প্রেস এবং রোবট-খাদ্য কোষ জন্য কাজ করে,এবং এটি IATF 16949 এবং VDA 6 যে ডকুমেন্টেশন উত্পাদন.3 যা যাচাইকারীরা দেখতে চান।
অংশ তথ্য শীট দিয়ে শুরু করুনঃ উপাদান গ্রেড, বেধ, ভর এবং পৃষ্ঠের শ্রেণি। দরজা, fenders এবং hoods মত বাইরের প্যানেল সাধারণত 0.6 থেকে 0 হয়।8 মিমি হালকা বা বেক-হার্ডেন স্টিল বা 5xxx/6xxx অ্যালুমিনিয়াম, যখন বি-পিলার, মেঝে এবং ক্রস সদস্যের মতো কাঠামোগত অংশগুলি HSLA বা DP600 থেকে DP980 গ্রেডে 2.5 থেকে 4 মিমি পৌঁছায়। ফাঁকাটি শুকনো, তেলযুক্ত বা ড্রয়িং যৌগ সহ আসে কিনা তা রেকর্ড করুন,এবং নোটের ছিদ্রএই প্রোফাইলটি অবিলম্বে সিদ্ধান্ত নেয় যে ভ্যাকুয়াম কাপগুলি মূল্যায়ন করা উচিত কিনা বা যান্ত্রিক clamping বাধ্যতামূলক কিনা।
সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে গতিবিদ্যা থেকে টুল পরিমাপ. প্রয়োজনীয় ধারণ ক্ষমতা অংশ ওজন মহাকর্ষ দ্বারা গুণিত প্লাস রোবট বা স্থানান্তর বীম এর শিখর ত্বরণ হয়,দুই থেকে তিন গুণ নিরাপত্তা ফ্যাক্টর১.৫ গ্রাম গতিতে ত্বরান্বিত ১০ কেজি দরজার বাইরের ফাঁকা অংশের জন্য, ডিজাইন লোড প্রায় ২৪৫ এন, তাই মোট গ্র্যাপার ক্ষমতা প্রায় ৫০০ থেকে ৭৫০ এন পৌঁছাতে হবে। যান্ত্রিক গ্র্যাপারের জন্য,ঘর্ষণ সহগ দ্বারা এই চাহিদা বিভক্তপলিউরেথান প্যাডের জন্য, একটি চোয়ালের জন্য স্বাভাবিক clamping শক্তি পেতে 0.5 থেকে 0.8। ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপারগুলির জন্য, একই চাহিদাটি ক্যাপ প্রতি তত্ত্বগত শক্তির সাথে তুলনা করুন, Δp কার্যকর এলাকা গুণিত,এবং দান করে,: -৬০ থেকে -৮০ কেপিএ এ ১০০ মিলিমিটার কাপটি একটি নিখুঁত সিলের উপর প্রায় ৪৭০ থেকে ৬৩০ এন সরবরাহ করে, কিন্তু তৈলাক্ত বা রুক্ষ ফাঁকা অংশগুলি কার্যকর শক্তিকে ৫০ শতাংশ বা তারও বেশি হ্রাস করতে পারে।
ট্রিমিং প্রান্ত থেকে কমপক্ষে ৩ থেকে ৫ মিমি পর্যন্ত ক্ল্যাম্পিং পয়েন্টগুলি স্থাপন করুন যাতে চোয়ালগুলি কখনই কাটা লাইনটি বিকৃত করে না এবং প্রতিটি যোগাযোগকে টেনে আনুন, গর্তগুলি এবং ক্লাস-এ অঞ্চলগুলি থেকে দূরে রাখুন।সরঞ্জামটি ফাঁকা ধারকটি সাফ করে কিনা তা যাচাই করুন, লিফ্টার, পাইলট এবং রিটার্ন ক্যামগুলি ডাই-ওপেন পজিশনে, এবং নিশ্চিত করুন যে ফ্রেমটি প্রতিটি স্ট্রোক পজিশনে ডাই স্পেসের ভিতরে ফিট করে।লেআউটে অংশ-পজিশনে সেন্সর এবং ডাবল-ব্ল্যাক ডিটেক্টর অন্তর্ভুক্ত করুনডিসট্যাকারগুলিতে, চৌম্বকীয় বা বেধ-ভিত্তিক ডাবল-ব্ল্যাক-সেন্সিং দুটি ব্ল্যাককে একসাথে ডাইতে প্রবেশ করতে বাধা দেয়।
বড় বাইরের প্যানেলের লাইনগুলি প্রতি মিনিটে 8 থেকে 18 স্ট্রোক চালায়, যখন ছোট অংশের লাইনগুলি 20 থেকে 30 এসপিএম পৌঁছায়, তাই গ্রিপার ভর এবং ইনার্টি সরাসরি সেল অর্জন করতে পারে এমন ত্বরণকে সীমাবদ্ধ করে।পরীক্ষা করুন যে রোবট বা স্থানান্তর সিস্টেম পূর্ণ গতিতে তার নামমাত্র payload মধ্যে gripper প্লাস heaviest ফাঁকা হ্যান্ডেল, যার মধ্যে স্টার্ট এবং স্টপ চলাকালীন ডাইনামিক ফ্যাক্টর ১.৫ থেকে ২ গ্রাম।শূন্য পয়েন্ট কপলিং এবং বায়ুসংক্রান্ত বা বৈদ্যুতিক লকিং সহ একটি দ্রুত-পরিবর্তন ফ্রেম ডিজাইন করুন যাতে পরিবর্তনটি 15 মিনিটের উইন্ডোর মধ্যে থাকে, SMED নীতি অনুসরণ করে।
সত্যিকারের গ্লুব্রিকেশনের সাথে সত্যিকারের ফাঁকা জায়গায় পরীক্ষা না করে কখনই একটি গ্রিপার ছেড়ে দেবেন না।পেড পরিধান পরীক্ষা করুন এবং তৈলাক্ত পৃষ্ঠের উপর সেন্সর নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করুন. ফলাফল রেকর্ড করুন, তারপরে অনুরূপ অংশগুলির জন্য বৈধ চোয়াল, প্যাড এবং ফ্রেম মডিউলগুলি পুনরায় ব্যবহার করুন যাতে পরবর্তী প্রকল্পটি একটি খালি স্ক্রিনের পরিবর্তে প্রমাণিত জ্যামিতি থেকে শুরু হয়।
মল তেল এবং ড্রয়িং যৌগ ফাঁকা পৃষ্ঠের শক্তি হ্রাস করে এবং কাপের ঠোঁটের নীচে ফুটো পথ তৈরি করে, তাই কার্যকর ভ্যাকুয়াম নামমাত্র -60 থেকে -80 কেপিএ এর অনেক নিচে পড়ে।বাদ দেওয়া বা বাদ দেওয়া শূন্য গোলাবারুদগুলি ডিসট্যাকারদের অনুসরণ করেপলিউরেথান প্যাডের সাথে যান্ত্রিক গ্রিপারগুলির কোনও সিলিংয়ের প্রয়োজন নেই, এ কারণেই তারা তৈলাক্ত ফাঁকা জায়গায় স্ট্যান্ডার্ড থাকে।
কেবলমাত্র যখন তারা ভুলভাবে ডিজাইন বা প্রয়োগ করা হয়। কঠিন ইস্পাত যোগাযোগ নরম বাইরের প্যানেলগুলিকে ইন্ডেন্ট করতে পারে, এবং কোনও প্যাড একটি প্রদর্শন পৃষ্ঠকে স্পর্শ করে সাক্ষী চিহ্ন ছেড়ে যায়।সঠিকভাবে ডিজাইন করা যান্ত্রিক গ্রিপারগুলি পলিউরেথান প্যাড ব্যবহার করে, প্রশস্ত স্পর্শ এলাকা এবং ক্ল্যাম্পিং পয়েন্ট 3 থেকে 5 মিমি ট্রিম প্রান্ত থেকে, টান পরা এবং A- শ্রেণীর অঞ্চল থেকে মুক্ত।
সঠিক আকারের ভেন্টুরি জেনারেটরগুলির সাথে ভ্যাকুয়াম পিক আপ এবং রিলিজ প্রায় 100 থেকে 300 এমএস লাগে, যা বায়ুসংক্রান্ত চোয়াল স্ট্রোকের চেয়ে কিছুটা দ্রুত।বাস্তবে, 8 থেকে 18 এসপিএম বা 20 থেকে 30 এসপিএম চলমান লাইনে রোবটের ভ্রমণের সময়ের পাশে পার্থক্যটি ছোট, তাই শুধুমাত্র চক্র সময় প্রযুক্তি নির্ধারণ করা উচিত নয়।
হ্যাঁ. মেকানিক্যাল গ্রিপারগুলি 5xxx এবং 6xxx অ্যালুমিনিয়াম এবং HSLA এবং DP600 থেকে DP980 স্টিলগুলি সহজে পরিচালনা করে কারণ গ্রিপটি চৌম্বকীয়তা বা ভ্যাকুয়ামের পরিবর্তে ক্ল্যাম্পিং শক্তি থেকে আসে। স্প্রিং-ব্যাকপৃষ্ঠ তেল এবং punched গর্ত ধারণ প্রভাবিত করে নাপ্যাডের কঠোরতা এবং যোগাযোগের চাপটি উপাদানটির ফলন শক্তি এবং পৃষ্ঠের সংবেদনশীলতার সাথে মিলিত করুন।
শিল্প অনুশীলন সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতিতে গতিশীল লোডের জন্য ২ থেকে ৩ এর একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করেঃ অংশের ওজনকে মহাকর্ষের সাথে গুণিত করুন এবং রোবট বা স্থানান্তর রাশির সর্বাধিক ত্বরণ যোগ করুন।একটি 10 কেজি দরজা বাইরের ফাঁকা জন্য 1.5g, ডিজাইন লোড প্রায় 245 N এবং গ্র্যাপার ক্ষমতা 500 থেকে 750 N পৌঁছাতে হবে।
প্রায়শই হ্যাঁ। হাইব্রিড এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং যান্ত্রিক ক্ল্যাম্প ব্যবহার করে যেখানে লোড সবচেয়ে বেশি এবং ভ্যাকুয়াম কাপগুলি স্থানান্তর চলাকালীন বড় নমনীয় প্যানেল যেমন হুপ, ছাদ এবং দরজা স্থিতিশীল করে।এটি নির্ভরযোগ্য গ্রিপিংয়ের সাথে পৃষ্ঠ-বন্ধুত্বপূর্ণ সমর্থনকে একত্রিত করে এবং বাইরের প্যানেলের লাইনগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণযদিও এটির জন্য একক প্রযুক্তির কাঠামোর চেয়ে আরো প্রকৌশল এবং বৈধতার প্রয়োজন।
একটি যান্ত্রিক শীট ধাতু gripper এবং একটি ভ্যাকুয়াম gripper মধ্যে পছন্দ একটি প্রক্রিয়া সিদ্ধান্ত, একটি ক্যাটালগ সিদ্ধান্ত নয়। যান্ত্রিক grippers তৈলাক্ত উপর পূর্বাভাস clamping শক্তি প্রদান,লেপযুক্ত এবং ছিদ্রযুক্ত ফাঁকা, যার কারণে তারা অটোমোবাইল স্ট্যাম্পিংয়ে বেশিরভাগ ডিসট্যাকার, ট্যান্ডেম লাইন এবং ট্রান্সফার প্রেসকে নজর রাখে।অ্যালুমিনিয়াম প্যানেল এবং কম প্রাথমিক খরচ অ্যাপ্লিকেশন. শূন্যের চরিত্রগতকরণ দিয়ে শুরু করুন, বাস্তবসম্মত সহগ এবং ভ্যাকুয়াম স্তরের সাথে শক্তি গণনা করুন, ২ থেকে ৩ এর একটি সুরক্ষা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন এবং উত্পাদন অংশগুলিতে বৈধ করুন।হাইব্রিড টুলস প্রায়ই নির্ভরযোগ্যতা এবং পৃষ্ঠের মানের মধ্যে সেরা আপোস প্রদান করেআমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে যোগাযোগ করুন আপনার অংশের অঙ্কন এবং প্রক্রিয়া তথ্য দিয়ে, এবং আমরা আপনার প্রেস লাইনের সাথে মেলে একটি গ্র্যাপার বিন্যাস, clamping বাহিনী এবং দ্রুত পরিবর্তন ধারণা প্রস্তাব করবে।