自動車用スタンプリングラインに適したシート金属グリッパーを選ぶことは,稼働時間,部品品質,ツールコストに直接影響します.このガイドは,実際のプレスショップで最も重要な基準で,真空グリッパーと機械グリッパーを比較します: 油っぽい空白物に対する保持力,表面保護,サイクル時間,保守および所有総コスト. 機械的なグリッパーが空気力駆動のマウスとポリウレタンパッドで空白物をつかむ.予測可能な保持力を提供します. 空白にミル油や抽出化合物が含まれている場合でも.吸気グリッパーは,痕跡を残さずに部品を拾い,ほぼ瞬時に解き放つが,そのシール油膜,穴位,粗い縁に脆弱です.現実的な摩擦係数と真空レベルを検証する扉パネル,フェンダー,フッド,ボディサイド,軽鋼,AHSS,アルミの構造部品の ステップバイステップ選択方法を提供します.次の端端ツールプロジェクトに明確な意思決定の道筋を持つことができます.
シート金属グリッパー (シート金属グリッパー) は,切断,プレス間移転,プレス積載中に空白または形成されたパネルを保持する腕端ツール装置である.自動車スタンプでは,2つのファミリーが優勢である.機械的なグリッパーです機械は,空気力で動いたマウスやクランプユニットを使用して,固定したアンビールとポリウレタン,ナイトリルゴム,硬化型カービッドピンで覆われた移動パッドの間に作業部位を絞り込む.クランプ力はレバーまたはクイーンメカニズムを通じて送信されます2つ目は真空グリッパーで,このスプリンクルは,ベンチュリ発電機または中央真空ネットワークによって供給される吸気カップの間の圧力差を生成して部品を上げます..
機械用グリッパーでは,摩擦力F = μ × Nが発生し,ここでNは空気圧の固定力であり,μはパッドと空白間の摩擦系数である.鋼対鋼接触は,通常,0.15~0の μ値を与えます.2ポリウレタンやナトリルパッドは 0.5から0まで8設計者は,結果となる摩擦力は,部品重量加速度負荷を2〜3の安全因数で上回るように,通常の力を測定する.代わりに真空グリッパーは,カップあたり約F = Δp × Aの力を発生します,ここでΔpは圧差であり,Aは効果的なカップ面積である.一般的な真空レベルは -60〜 -80 kPaである.小型の構造部品では約30mmから大きな外板では150mmまで.
作業環境がどの原則が信頼性があるかを決定します. 解離機に到着する空白は,ミル油,防腐油,または抽出化合物で覆われます.外面パネルは穴が開いたり,ノックアウト穴を含む場合もある.オイルフィルムと漏れ路は,ラインが最速で動いているときに真空密封を壊しますので,カップツールは,最も扱いにくい部位を正確に保持力を失います.メカニカル クランプ は 油 に 敏感 で は ない掃除機は,乾燥し,清潔で,不毛な部品に,アルミパネルで,固定マークが許容できない場合低コストで,サイクルの時間が豊富です.
間違ったグリッパー技術を指定することは プレスワークショップの自動化において 最も一般的な そして最も高価な間違いの一つです油っぽい空白にシールを失くした真空カップは,模具の領域に部品を落とします機械の加工がうまく行かなくなるため 機械の表面が切断され 鉄鋼が割れ 機械の加工が停止されるまで 何時間もかかる硬い鋼の接触を持つ機械的なグリッパーは,A級の外側のパネルに目に見えるインデントを残すことができます高速移転時の滑り込みは部品を数ミリメートル移動させる.ツールと腕の端のツールの両方損傷する.
大きな外面パネルは 修理時間が長い 高価な資産です交換挿入が加工され,設置される間,単一の衝突は,タンデムライン全体を無効にすることができます.停車する毎分 設備の全体的な効率が低下し 顧客への配達が遅れており 自動車OEMがサプライヤーに期待する タイミングを制限します適切な固定原理を選択することは,技術的な決定と同様にリスク管理の決定です.
選択論理を実際の部品ミックスに適用すると,4つの利点が生じる.
乾燥し,毛穴のない空白で,カップツールは,早いピックアップ,穏やかなハンドリング,低初期コストでシンプルなフレームを提供します.表面に柔らかいパッドがマークできる多くのサプライヤーは,両原則を1つの端端ツールで組み合わせています:機械式クランプは油性領域に負荷を運び,真空カップは大きな柔軟なパネルを安定させます.これらのトレードオフを理解することで 工場は 単一の技術に標準化され 廃棄物として 弱点を償うのではなく 各パーツファミリーに グリッパーを合わせることができますダウンタイムとメンテナンス
新しいパーツ,新しいプレス,または変換ラインのためのグリッパーを指定するたびに,以下の5つのステップを使用します.この方法は,デスタッカー,タンデムプレス,転送プレス,ロボット供給セル,IATF 16949 と VDA 6 に準拠するドキュメントを作成します..3 監査者が期待する
部品のデータシートから始めます:材料の種類,厚さ,質量,表面クラス.ドア,フェンダー,ハッドなどの外面パネルは通常0.6〜0です.8mmの軽鋼または焼き硬化可能な鋼または5xxx/6xxxのアルミB柱,床,横梁などの構造部品は,HSLAまたはDP600からDP980グレードで2.5〜4mmに達します.空白が乾燥,油塗り,または描画化合物で到着するかどうかを記録します.音符の穴このプロフィールは,真空カップが評価に値するか,機械的な固定が必須かどうか,すぐに決定します.
最悪のシナリオの動力学からツールを測定します. 必要な保持力は,重力に掛ける部品重量プラスロボットまたは転送ビームのピーク加速です.2から3の安全因子です1.5 g で加速された 10 kg のドア外空の場合は,設計負荷は約 245 N です.したがって,グリッパー総容量は約 500 から 750 N に達する必要があります.この需要を摩擦係数で割るポリウレタンパッドについては,1つの口腔あたり通常の固定力を得るため,0.5〜0.8です.真空グリッパーについては,同じ需要を,1つのカップあたり理論的力,Δp×有効面積と比較します.施しをする者,: -60 から -80 kPa で 100 mm の カップ は 完璧 な 密封 に 470 から 630 N ほど を 与え ます が,油っぽい か 粗い 空白 の カップ は 効果 的 力 を 50 パーセント 以上 減らす こと が でき ます.
切断線を変形させないように,切断点を切断縁から少なくとも3〜5mm離れた場所に配置し,切断線,位置穴,A級ゾーンからあらゆる接触を遠ざける.ツールが空白ホルダーをクリアしていることを確認する, リフター,パイロット,帰還カムを ダイオープン位置に置き,フレームが毎回のストローク位置でダイスペース内側に収まるかを確認します.配置に部分的に位置感知器と二重空白検出器を組み込む■ 解凍機では,磁気または厚さに基づく二重空洞検出により,2つの空洞が一緒にマートに入ることを防ぐ.
大型の外面パネルの線は1分間に8〜18回のストロークで動作し,小型の線は20〜30SPMに達するので,グリッパー質量と慣性によってセルが達成できる加速が直接制限されます.ロボットまたは転送システムが,最大速度でその名乗積荷の内で最も重い空白のグリッパーを扱うことを確認混合型生産では, 動力系数 1.5 から 2 g を含む.ゼロポイントコップリングと空気力または電動ロック付きの迅速交換フレームを設計し,交換が15分間の窓内に保たれるようにする.SMED 原則に従って
試しに真空で滑らかに 切断機を離さないで下さいパッドの着用を確認し,油っぽい表面のセンサーの信頼性を確認する結果を記録し,確認されたマウス,パッド,フレームモジュールを同様の部品に再利用して,次のプロジェクトは空の画面ではなく証明された幾何学から始まります.
ミル油と抽出化合物は空白表面エネルギーを減少させ,カップの唇の下には漏れ路を形成するので,有効真空は名前の -60〜 -80 kPa のはるかに下になります.飛び降りた弾は 引き離す機に追いつくポリウレタンパッドの機械グリッパーにはシールは必要ないので,油っぽい空白に標準です.
硬い 鉄 の 接触 器 は 柔らかい 外部 パネル を 引き裂く こと が でき,展示 表面 に 触れる どんな パッド も 目撃 者 の 痕跡 を 残し ます.正確 に 設計 さ れ た 機械 的 な 握り 器 は,ポリウレタン の パッド を 用いる切断縁から3~5mm離れた広い接触面と固定点があり,引力球やA級ゾーンから隔離されています.
適切な大きさを持つベンチュリ発電機で真空の拾い上げと放出は約100〜300ミリ秒で,空気力による口腔ストロークよりもわずかに速い.実際には,8~18SPMまたは20~30SPMで走る線路でロボットの移動時間と比べると,差は小さい.サイクルの時間だけでは テクノロジーを決定すべきではありません
機械的なグリッパーは5xxxと6xxxのアルミとHSLAとDP600からDP980の鋼を 難なく処理します なぜならグリップは磁気や真空ではなく 緊縮力によるからです表面油と穴は保持に影響しませんパッド硬さと接触圧力と材料の強度と表面の感度に一致する.
産業慣行では,最悪シナリオにおける動力的な負荷に対して2〜3の安全系数を用います. 部分重量を重力加算し,ロボットまたは転送ビームの最大加速を加算します.1kgのドアの外側の空白で.5 g,設計負荷は約245 Nで,グリッパー容量は500〜750 Nに達する.
ハイブリッド・エンド・オブ・アーム・ツーリングは,負荷が最も高い場所では機械的なクランプと,移動中にフード,屋根,ドアなどの大きな柔軟なパネルを安定させるために真空カップを使用します.信頼性の高いグリップと表面に友好的サポートを組み合わせて,外面パネルラインに適しています単一技術枠よりも多くのエンジニアリングと検証が必要です.
メカニカル・プレート・メタル・グリッパーと真空・グリッパーの選択は プロセスによる決定であり カタログによる決定ではありません覆い,穴を開けた空白物掃除用グリッパーは,乾燥した,清潔なパーツに価値があります.アルミパネルと低初期コストのアプリケーション初期に空白を特徴づけ,現実的な係数と真空レベルで力を計算し,2〜3の安全系数を適用し,生産部品で検証します.ハイブリッド ツール は 信頼性 と 表面 品質 の 間 で 最善 の 妥協 を する こと が よく あり ますパーツの図面とプロセスデータで エンジニアチームに連絡してください プレスラインに合わせた グリッパーレイアウト,クランプ力,迅速な交換コンセプトを提案します
