ऑटोमोटिव स्टैम्पिंग लाइन के लिए सही शीट धातु ग्रिपर का चयन सीधे अपटाइम, भाग गुणवत्ता और टूलींग लागत को प्रभावित करता है।यह गाइड वास्तविक प्रेस दुकानों में सबसे महत्वपूर्ण मानदंडों पर मैकेनिकल ग्रिपर और वैक्यूम ग्रिपर की तुलना करता है: तैलीय रिक्त स्थानों पर पकड़ शक्ति, सतह संरक्षण, चक्र समय, रखरखाव और कुल स्वामित्व लागत। यांत्रिक ग्रिपर प्यूमेटिकली संचालित जबड़े और पॉलीयूरेथेन पैड के साथ रिक्त स्थानों को क्लैंप करते हैं,पूर्वानुमानित पकड़ बल प्रदान करना, भले ही रिक्त स्थान में मिल तेल या ड्रॉइंग यौगिक हो. वैक्यूम ग्रिपर चिह्नों को छोड़ने के बिना भागों को चुनते हैं और लगभग तुरंत रिलीज़ करते हैं, लेकिन उनकी सील तेल की फिल्मों, छिद्रों और मोटे किनारों के लिए कमजोर है। हम दोनों प्रौद्योगिकियों के भौतिकी की व्याख्या करते हैं,यथार्थवादी घर्षण गुणांक और वैक्यूम स्तरों की समीक्षा, और हल्के स्टील, एएचएसएस और एल्यूमीनियम में दरवाजे के पैनलों, फैंडर्स, हुड, शरीर के किनारों और संरचनात्मक भागों के लिए एक कदम से कदम चयन विधि प्रदान करते हैं।आपके पास अपनी अगली अंत-बंद टूलिंग परियोजना के लिए एक स्पष्ट निर्णय पथ होगा.
शीट मेटल ग्रिपर एक आर्म टूलिंग डिवाइस है जो डिटेकिंग, इंटर-प्रेस ट्रांसफर और प्रेस लोडिंग के दौरान एक रिक्त या गठित पैनल को पकड़ता है। ऑटोमोटिव स्टैम्पिंग में, दो परिवार हावी हैं।पहला है यांत्रिक पकड़, जो प्यूमेटिक रूप से संचालित जबड़े या क्लैंपिंग इकाइयों का उपयोग करता है जो एक स्थिर एविल और एक चलती पैड के बीच काम करने वाले टुकड़े को चिपकाता है जो पॉलीयूरेथेन, नाइट्राइल रबर या कठोर कार्बाइड पिन से ढका हुआ है।क्लैंपिंग बल एक लीवर या कंकड़ तंत्र के माध्यम से प्रेषित किया जाता है, और एक स्प्रिंग जब हवा का दबाव हटा दिया जाता है जब जबड़े को वापस देता है ताकि ग्रिपर अगर आपूर्ति गिर जाता है सुरक्षित विफल रहता है। दूसरा वैक्यूम ग्रिपर है,जो वेंचुरी जनरेटर या केंद्रीय वैक्यूम नेटवर्क द्वारा खिलाए जाने वाले सक्शन कप के बीच दबाव अंतर बनाकर भागों को उठाता है.
प्रत्येक प्रकार के पीछे का भौतिकी अलग है और यह निर्धारित करता है कि यह कहां काम करता है। एक यांत्रिक ग्रिपर घर्षण बल विकसित करता है F = μ × N,जहां N प्यूमेटिक क्लैंपिंग बल है और μ पैड और रिक्त स्थान के बीच घर्षण गुणांक हैस्टील-ऑन-स्टील संपर्क आमतौर पर 0.15 से 0 के μ मान देते हैं।2, जबकि स्टील के खिलाफ पॉलीयूरेथेन या नाइट्राइल पैड 0.5 से 0 तक पहुंचते हैं।8डिजाइनर सामान्य बल को इस प्रकार आकार देते हैं कि परिणामी घर्षण बल भाग भार और त्वरण भार से दो से तीन के सुरक्षा कारक से अधिक हो।इसके बजाय एक वैक्यूम ग्रिपर लगभग F = Δp × A प्रति कप का बल उत्पन्न करता है, जहां Δp दबाव अंतर है और A प्रभावी कप क्षेत्र है। सामान्य वैक्यूम स्तर -60 और -80 kPa के बीच हैं,और कप व्यास लगभग 30 मिमी से लेकर छोटे संरचनात्मक भागों के लिए 150 मिमी तक बड़े बाहरी पैनलों के लिए.
परिचालन वातावरण तय करता है कि कौन सा सिद्धांत विश्वसनीय रहता है। डिटेकर में आने वाले रिक्त स्थान को मिल तेल, जंग रोधी तेल या ड्रॉइंग यौगिक से कवर किया जाता है,और बाहरी पैनलों छिद्रित या नॉकआउट छेद हो सकता हैतेल की फिल्म और रिसाव पथ वैक्यूम सील को ठीक उसी समय तोड़ देते हैं जब लाइन सबसे तेज़ी से चलती है, इसलिए कप टूल्स सटीक रूप से उन भागों पर पकड़ शक्ति खो देते हैं जिन्हें संभालना सबसे कठिन है।यांत्रिक क्लैंप तेल के प्रति असंवेदनशील होते हैं, पारगम्यता और बोर, यही कारण है कि वे टैंडेम लाइनों और स्थानांतरण प्रेस प्रति शिफ्ट हजारों रिक्त स्थानों को संसाधित करने पर हावी हैं।एल्यूमीनियम पैनलों पर जहां क्लैंपिंग मार्क्स अस्वीकार्य हैं, और उदार चक्र समय के साथ कम लागत वाले अनुप्रयोगों में।
गलत ग्रिपर तकनीक निर्दिष्ट करना प्रेस कार्यशाला स्वचालन में सबसे आम और सबसे महंगी गलतियों में से एक है।एक वैक्यूम कप जो एक तैलीय रिक्त पर अपनी मुहर खो देता है, भाग को डाई क्षेत्र में गिरा देता हैइसके परिणामस्वरूप गलत फीड से रेखांकन सतहों को चीर दिया जा सकता है, ट्रिमिंग स्टील्स को क्रैक किया जा सकता है और लाइन को घंटों तक रोक दिया जा सकता है जबकि उपकरण निर्माता मोल्ड को फिर से काम करते हैं।कठोर इस्पात संपर्क के साथ एक यांत्रिक पकड़ कक्षा-ए बाहरी पैनलों पर दृश्यमान indentations छोड़ सकते हैंउच्च गति हस्तांतरण के दौरान फिसलने से भाग कुछ मिलीमीटर तक स्थानांतरित हो जाता है,के लिए पर्याप्त गलत लोड करने के लिए मर जाता है और उपकरण और हाथ के अंत उपकरण दोनों को नुकसान.
वित्तीय प्रभाव तेजी से यौगिकों. बड़े बाहरी पैनल मर जाता है लंबी मरम्मत लीड समय के साथ महंगी संपत्ति हैं,तो एक एकल टक्कर एक पूरे टैंडेम लाइन बेकार कर सकते हैं जबकि प्रतिस्थापन सम्मिलन machined और फिट कर रहे हैं. हर रुके हुए मिनट से उपकरण की समग्र प्रभावशीलता कम हो जाती है, ग्राहकों की डिलीवरी में देरी होती है और ऑटोमोटिव ओईएम के आपूर्तिकर्ताओं से मिलने वाले समय पर होने वाले कार्यक्रमों पर दबाव पड़ता है।इसलिए सही क्लैंपिंग सिद्धांत चुनना एक इंजीनियरिंग के रूप में जोखिम प्रबंधन का निर्णय है.
जब चयन तर्क को वास्तविक भाग मिश्रण पर लागू किया जाता है, तो चार फायदे होते हैंः
वैक्यूम तकनीक अभी भी स्पष्ट रूप से परिभाषित स्थानों में जीतती है। जब रिक्त स्थान सूखा और गैर छिद्रित होता है, तो कप उपकरण कम प्रारंभिक लागत पर तेजी से पिकअप, कोमल हैंडलिंग और सरल फ्रेम प्रदान करते हैं।और वे एल्यूमीनियम बाहरी पैनलों जहां नरम पैड भी सतह चिह्नित कर सकते हैं के लिए उपयुक्त हैंकई आपूर्तिकर्ताओं ने दोनों सिद्धांतों को एक हाथ के उपकरण पर मिलाया हैः यांत्रिक क्लैंप तेल वाले क्षेत्रों पर भार ले जाते हैं जबकि वैक्यूम कप बड़े लचीले पैनलों को स्थिर करते हैं।इन व्यापारों को समझने से एक संयंत्र को एक ही तकनीक पर मानकीकृत करने और स्क्रैप में अपनी कमजोरियों के लिए भुगतान करने के बजाय प्रत्येक भाग परिवार के लिए ग्रिपर से मेल खाने की अनुमति मिलती है, डाउनटाइम और रखरखाव।
नीचे दिए गए पांच चरणों का उपयोग करें जब भी आप एक नए भाग, एक नए प्रेस या एक परिवर्तित लाइन के लिए एक ग्रिपर निर्दिष्ट करते हैं। यह विधि डिस्टैकर, टैंडेम प्रेस, ट्रांसफर प्रेस और रोबोट-खाद्य कोशिकाओं के लिए काम करती है,और यह दस्तावेज है कि आईएटीएफ 16949 और वीडीए 6.3 लेखा परीक्षकों को देखने की उम्मीद है.
भाग डेटा शीट से शुरू करेंः सामग्री ग्रेड, मोटाई, द्रव्यमान और सतह वर्ग। बाहरी पैनल जैसे दरवाजे, फेंडर और हुड आमतौर पर 0.6 से 0 हैं।8 मिमी हल्के या बेक-हार्डनबल स्टील या 5xxx/6xxx एल्यूमीनियम, जबकि संरचनात्मक भागों जैसे बी-स्तंभ, फर्श और क्रॉस सदस्य एचएसएलए या डीपी 600 से डीपी 980 ग्रेड में 2.5 से 4 मिमी तक पहुंचते हैं।और नोट छिद्रणयह प्रोफ़ाइल तुरंत यह तय करती है कि वैक्यूम कपों का मूल्यांकन करने लायक है या यांत्रिक क्लैंपिंग अनिवार्य है।
सबसे खराब स्थिति की गतिशीलता से उपकरण का मापन करें। आवश्यक पकड़ बल भाग वजन गुरुत्वाकर्षण प्लस रोबोट या हस्तांतरण बीम के चरम त्वरण से गुणा है,दो से तीन के सुरक्षा कारक से गुणा1.5 ग्राम की गति से त्वरित 10 किलो के दरवाजे के बाहरी रिक्त स्थान के लिए, डिजाइन भार लगभग 245 एन है, इसलिए कुल ग्रिपर क्षमता लगभग 500 से 750 एन तक पहुंचनी चाहिए।घर्षण गुणांक से इस मांग को विभाजित करें, 0.5 से 0.8 पॉलीयूरेथेन पैड के लिए, जबड़े प्रति सामान्य क्लैंपिंग बल प्राप्त करने के लिए। वैक्यूम ग्रिपर के लिए, वैसी ही मांग को सैद्धांतिक बल प्रति कप, Δp गुणा प्रभावी क्षेत्र के साथ तुलना करें,और उदारता से दान करते है,: -60 से -80 केपीए पर एक 100 मिमी का कप एक पूर्ण सील पर लगभग 470 से 630 एन प्रदान करता है, लेकिन तैलीय या मोटे रिक्त स्थान प्रभावी बल को 50 प्रतिशत या उससे अधिक कम कर सकते हैं।
क्लैंपिंग पॉइंट्स को कम से कम 3 से 5 मिमी तक ट्रिम किनारों से रखें ताकि जबड़े कभी भी कट लाइन को विकृत न करें, और हर संपर्क को खींच मोतियों, लोकेटिंग छेद और क्लास-ए क्षेत्रों से दूर रखें।सत्यापित करें कि उपकरण रिक्त धारक को साफ़ करता है, लिफ्टर्स, पायलटों और वापसी कैमों को मरम्मत-खुली स्थिति में, और पुष्टि करें कि फ्रेम हर स्ट्रोक स्थिति में मरम्मत स्थान के अंदर फिट बैठता है।लेआउट में भाग-स्थिति में सेंसर और डबल-ब्लॉक डिटेक्टर शामिल करें; डिस्टैकर पर, चुंबकीय या मोटाई आधारित डबल-ब्लॉक सेंसिग दो ब्लैंक को एक साथ डाई में प्रवेश करने से रोकता है।
बड़े बाहरी पैनल की लाइनें 8 से 18 स्ट्रोक प्रति मिनट से चलती हैं, जबकि छोटे भाग की लाइनें 20 से 30 एसपीएम तक पहुंचती हैं, इसलिए ग्रिपर द्रव्यमान और जड़ता सीधे त्वरण को सीमित करती है जो सेल प्राप्त कर सकती है।जांचें कि रोबोट या स्थानांतरण प्रणाली पूरी गति पर अपने नामित पेलोड के भीतर सबसे भारी खाली के साथ पकवान संभालती है, जिसमें स्टार्ट और स्टॉप के दौरान 1.5 से 2 ग्राम का डायनामिक फैक्टर शामिल है।शून्य बिंदु युग्मन और वायवीय या विद्युत तालाबंदी के साथ एक त्वरित परिवर्तन फ्रेम डिजाइन करें ताकि परिवर्तन 15 मिनट की खिड़की के भीतर रहे, एसएमईडी सिद्धांतों का पालन करते हुए।
कभी भी एक ग्रिपर को वास्तविक स्लिप के साथ वास्तविक रिक्त स्थान पर परीक्षण के बिना न छोड़ें।पैड पहनने की जांच करें और तैलीय सतहों पर सेंसर की विश्वसनीयता की पुष्टि करें. परिणामों को रिकॉर्ड करें, फिर समान भागों के लिए सत्यापित जबड़े, पैड और फ्रेम मॉड्यूल का पुनः उपयोग करें ताकि अगली परियोजना एक खाली स्क्रीन के बजाय सिद्ध ज्यामिति से शुरू हो।
मिल तेल और ड्रॉइंग यौगिक खाली सतह ऊर्जा को कम करते हैं और कप लिप के नीचे रिसाव पथ बनाते हैं, इसलिए प्रभावी वैक्यूम नाममात्र -60 से -80 kPa से बहुत नीचे गिर जाता है।स्किप किए गए या गिराए गए खाली गोले डिस्टैकरों पर चलते हैंपॉलीयूरेथेन पैड के साथ यांत्रिक ग्रिपर को सील की आवश्यकता नहीं होती है, यही कारण है कि वे तैलीय रिक्त स्थान के लिए मानक बने रहते हैं।
केवल जब वे गलत तरीके से डिज़ाइन या लागू किए जाते हैं। कठोर स्टील संपर्क नरम बाहरी पैनलों को इंद्रधनुष कर सकते हैं, और कोई भी पैड जो शो सतह को छूता है, एक गवाह निशान छोड़ देता है।सही ढंग से निर्मित मैकेनिकल ग्रिपर पॉलीयूरेथेन पैड का उपयोग करते हैं, मोटे संपर्क क्षेत्र और क्लैंपिंग बिंदु 3 से 5 मिमी की सीमाओं से, खींचने के मोतियों और ए-क्लास क्षेत्रों से मुक्त।
वैक्यूम पिकअप और रिलीज़ में लगभग 100 से 300 एमएस का समय लगता है, ठीक से आकार वाले वेंचुरी जनरेटर के साथ, एक वायवीय जबड़े के स्ट्रोक से थोड़ा तेज।व्यवहार में यह अंतर 8 से 18 एसपीएम या 20 से 30 एसपीएम पर चलने वाली लाइनों पर रोबोट यात्रा समय के बगल में छोटा है, इसलिए केवल चक्र समय ही प्रौद्योगिकी को निर्धारित नहीं करना चाहिए।
हां. मैकेनिकल ग्रिपर 5xxx और 6xxx एल्यूमीनियम और HSLA और DP600 से DP980 स्टील्स को आसानी से संभालते हैं क्योंकि ग्रिप चुंबकत्व या वैक्यूम के बजाय क्लैंपिंग बल से आता है। स्प्रिंग-बैक,सतह तेल और छिद्रित छेद पकड़ को प्रभावित नहीं करते. पैड कठोरता और संपर्क दबाव सामग्री की उपज शक्ति और सतह संवेदनशीलता से मेल खाता है।
उद्योग का अभ्यास सबसे खराब गतिशील भार के लिए दो से तीन का सुरक्षा कारक लागू करता हैः भाग भार गुरुत्वाकर्षण से गुणा और रोबोट या स्थानांतरण बीम का अधिकतम त्वरण।1 पर एक 10 किलोग्राम दरवाजा बाहरी रिक्त के लिए.5 जी, डिजाइन भार लगभग 245 एन है और ग्रिपर क्षमता 500 से 750 एन तक पहुंचनी चाहिए।
हाइब्रिड एंड-ऑफ-आर्म टूलींग में यांत्रिक क्लैंप का उपयोग किया जाता है जहां भार सबसे अधिक होता है और स्थानांतरण के दौरान हुड, छत और दरवाजे जैसे बड़े लचीले पैनलों को स्थिर करने के लिए वैक्यूम कप।यह सतह के अनुकूल समर्थन के साथ विश्वसनीय पकड़ को जोड़ती है और बाहरी पैनल लाइनों के अनुरूप है, हालांकि इसे एकल-प्रौद्योगिकी ढांचे की तुलना में अधिक इंजीनियरिंग और सत्यापन की आवश्यकता है।
मैकेनिकल शीट मेटल ग्रिपर और वैक्यूम ग्रिपर के बीच चयन एक प्रक्रिया निर्णय है, न कि एक सूची निर्णय। मैकेनिकल ग्रिपर तैलीय पर अनुमानित क्लैंपिंग बल प्रदान करते हैं,लेपित और छिद्रित रिक्त, यही कारण है कि वे ऑटोमोबाइल स्टैम्पिंग में अधिकांश डिस्टैकर, टैंडेम लाइनों और ट्रांसफर प्रेस को एंकर करते हैं। वैक्यूम ग्रिपर सूखे, साफ भागों के लिए मूल्यवान रहते हैं,एल्यूमीनियम पैनल और कम आरंभिक लागत वाले अनुप्रयोग- खाली को विशेषता से शुरू करें, यथार्थवादी गुणांक और वैक्यूम स्तरों के साथ बलों की गणना करें, दो से तीन के सुरक्षा कारक का उपयोग करें, और उत्पादन भागों पर मान्य करें।हाइब्रिड उपकरण अक्सर विश्वसनीयता और सतह की गुणवत्ता के बीच सबसे अच्छा समझौता प्रदान करते हैंअपनी पार्ट ड्राइंग और प्रोसेस डेटा के साथ हमारी इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें, और हम आपके प्रेस लाइन के अनुरूप एक ग्रिपर लेआउट, क्लैंपिंग फोर्स और त्वरित-चेंज अवधारणा का प्रस्ताव करेंगे।
