Otomobil damgalama için Yaprak Metal Yakalayıcı vs Vakum Yakalayıcı: Nasıl Seçilir

Otomobil damgalama hattı için doğru metal tutkalını seçmek, çalışma süresini, parça kalitesini ve alet maliyetini doğrudan etkiler.Bu kılavuz gerçek basın dükkanlarında en önemli kriterler üzerinde mekanik tutkallarla vakum tutkallarını karşılaştırır: yağlı boşluklar üzerindeki tutma gücü, yüzey koruması, döngü süresi, bakım ve toplam sahiplik maliyeti. Pnömatik olarak tahrik edilen çeneler ve poliüretan yastıkları ile mekanik saplar boşlukları sıkıştırır,Tahmin edilebilir bir tutma gücü sağlayan, boşluklarda değirmen yağı veya çekim bileşiği bulunursa bileVacuum gripler iz bırakmadan parçaları toplar ve hemen bırakır ama mühürleri yağ filmlerine, deliklere ve kaba kenarlara karşı hassas.Gerçekçi sürtünme katsayıları ve vakum seviyelerini gözden geçirmek, ve hafif çelik, AHSS ve alüminyum kapı panelleri, koruyucular, kapaklar, gövde tarafları ve yapısal parçalar için adım adım bir seçim yöntemi sağlar.Bir sonraki el alet projesi için net bir karar yolu bulacaksınız..

Mekanik Metal Yaprak Yakalayıcıları ve Vakum Yakalayıcıları Nedir?

Bir metal sapı tutkalı, çözme, basın arası transfer ve basın yükleme sırasında boş veya şekillendirilmiş bir paneli tutan bir kol ucu alet cihazıdır.Birincisi, mekanik tutkal., Pnömatik olarak çalıştırılan çeneler veya sıkıştırma ünitelerinden, iş parçasını sabit bir tırnak ve poliüretan, nitril kauçuk veya sertleştirilmiş karbid iğne ile kaplı hareketli bir yastık arasında sıkıştırmak için kullanılır.Sıkıştırma kuvveti bir kaldıraç veya kenar mekanizması aracılığıyla aktarılır, ve bir yay, hava basıncı kaldırıldığında çenesini geri döndürür, böylece besleme düşerse tutak güvenli bir şekilde başarısız olur.Venturi jeneratörleri veya merkezi bir vakum ağı tarafından beslenen emme fincanları arasında basınç farkı yaratarak parçaları kaldırır.

Her tipin arkasındaki fizik farklıdır ve nerede çalıştığını belirler.burada N, pnevmatik sıkıştırma kuvveti ve μ, bant ile boşluk arasındaki sürtünme katsayısıdır.Çelik-çelik temasları tipik olarak μ değerlerini 0.15 ila 0'a verir.2, polyuretan veya nitril yastıklar çelik karşı 0.5 ila 0'a ulaşır.8Tasarımcılar, normal kuvveti, elde edilen sürtünme kuvvetinin parça ağırlığını ve hızlanma yükünü iki ila üç güvenlik faktörü ile aşması için ölçerler.Bunun yerine, bir vakum sapı yaklaşık F = Δp × A kuvveti üretir., burada Δp basınç farkı ve A etkin bardak alanıdır.ve bardak çapları küçük yapısal parçalar için yaklaşık 30 mm'den büyük dış paneller için 150 mm'ye kadar değişir..

Çalışma ortamı hangi prensibin güvenilir kalmasına karar verir. Çıkarıcıya gelen boşluklar değirmen yağı, pas önleyici yağı veya çekme karışımı ile kaplanır.ve dış paneller delikli veya çıkış delikleri içerebilirYağ filmleri ve sızıntı yolları tam olarak hattın en hızlı gittiği zaman vakum mühürünü kırar, bu yüzden bardak aletleri tam olarak en zor işlenebilen parçalarda tutma gücünü kaybeder.Mekanik sıkıştırıcılar yağlara duyarsızdır, geçirgenlik ve burrs, bu nedenle tandem hatlarına ve transfer basınçlarına her vardiya binlerce boşluğu işleyen baskınlara hakimdirler.Alüminyum panellerde, sıkıştırma işaretlerinin kabul edilemez olduğu yerlerde, ve cömert bir döngü süresi olan düşük maliyetli uygulamalarda.

Gripper Seçimi Neden Maliyet, Kalite ve Çalışma Süresini Artırıyor?

Yanlış tutma teknolojisini belirlemek, baskı dükkanının otomasyonunda en yaygın ve en pahalı hatalardan biridir.Yağlı bir boşlukta mühürünü kaybeden bir vakum bardağı, parçayı matraç alanına düşürürBunun sonucunda oluşan yanlış besleme, çizim yüzeylerini çakıp, çelikleri kırıp, alet üreticileri matrosu yeniden işledikleri sürece hattı saatlerce durdurabilir.Sert çelik bağlantıları olan mekanik bir sapık, A sınıfı dış panellerde görünür çentikler bırakabilir, üretimi pahalı olan parçaların yeniden işlenmesine veya hurdaya zorlanmasına neden olur. Yüksek hızlı transfer sırasında kayma, parçayı birkaç milimetre hareket ettirir.Ölçüyü yanlış yüklemek ve hem aracı hem de kolun ucundaki aletleri hasar vermek için yeterli.

Büyük dış paneller uzun onarım süreleri ile pahalı varlıklardır.Bu yüzden tek bir çarpışma, yedek yerleştirmeler işlenirken ve monte edilirken tüm bir tandem hattını boş duruma getirebilir.Her durulan dakika, ekipmanın genel etkinliğini azaltır, müşteri teslimatlarını geciktirir ve otomobil OEM'lerinin tedarikçilerinden bekledikleri zamanında zaman çizelgesini zorlar.Bu nedenle doğru sıkıştırma prensibini seçmek, bir mühendislik kararı kadar bir risk yönetimi kararıdır..

Seçim mantığı gerçek parça karışımına uygulandığında, dört avantaj ortaya çıkar:

• Yağlı, kaplı ve delikli boşluklara güvenilir bir şekilde tutun.Sıkıştırma gücü bir mühürlemeye bağlı değildir, bu nedenle değirmen yağı, çekim bileşiği, delinmiş delikler ve kesme çubukları tutumu azaltamaz.Bu, DC01 işleme alanındaki çözücüler ve yüksek hızlı tandem hatları üzerinde belirleyici bir avantaj., DC04, SPCC, HSLA ve DP600'den DP980'e kadar ileri yüksek dayanıklılıklı çelik boşluklar.
• Kontrollü temas yoluyla sınıf A yüzey koruması.Polyurethane ve nitril yastıklar, kapı dışını, koruyucuları, kapakları ve asansör kapılarını koruyan, temas noktaları gösterim yüzeylerinden uzak durduğu sürece sıkıştırma yükünü boşluğa yayar.Tüm transfer hareketi sırasında boncuk ve kesme çizgileri çizmek.
• Ölçek yükleme için tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu.Pozitif duraklamalar, sabit çene yolculuğu ve sert çerçeveler, her döngüde sıkı toleranslar içinde boşluğu tutar,Flans ve delme işlemleri milyonlarca darbe üzerinde istikrarlı ve yanlış besleme riskini azaltır.
• Mülkiyet maliyetleri daha düşük.Modüler çeneler, değiştirilebilir poliüretan yastıklar ve karbid pinler yenilenmesi ucuzken, vakum aletleri bardak diafragmaları, venturi nozeleri,filtreler ve ekipman ömrü boyunca sızıntı izleme.

Vakum teknolojisi hala açık bir şekilde tanımlanmış nişlerde kazanıyor. boşluk kuru ve gözeneksiz olduğunda, bardak aletleri daha düşük başlangıç maliyetine hızlı toplama, nazik bir şekilde kullanma ve basit çerçeveler sağlar.ve yumuşak yastıkların bile yüzeyi işaretleyebileceği alüminyum dış panellere uyarlarBirçok tedarikçi, iki prensibi de tek bir kol ucunda birleştirir: mekanik sıkıştırıcılar yağlı bölgelere yük taşırken, vakum bardakları büyük esnek panelleri istikrarlandırır.Bu takasları anlamak, bir bitkinin bir teknolojiyi standartlaştırmak ve hurda olarak zayıflıklarını ödemek yerine, her bir parça ailesine tutkuyu eşleştirmesine izin verir., duraklama süresi ve bakım.

Mekanik ve Vakumlu Yakalayıcılar Arasındaki Seçim

Yeni bir parça, yeni bir baskı veya dönüştürülmüş bir hat için bir sapı belirlediğinizde aşağıdaki beş adımı kullanın.ve IATF 16949 ve VDA 6.3 denetçilerin görmesini bekliyoruz.

1. Adım: Boşluk, yüzeyi ve yağlama özelliklerini tanımlayın.

Parça veri sayfasından başlayın: malzeme sınıfı, kalınlığı, kütlesi ve yüzey sınıfı.8 mm yumuşak veya fırında sertleştirilen çelik veya 5xxx/6xxx alüminyum, B sütunları, zeminler ve çapraz üyeler gibi yapısal parçalar HSLA veya DP600 ila DP980 sınıflarında 2,5 ila 4 mm'ye kadar ulaşır.ve nota delikleriBu profil, vakum bardaklarının değerlendirilmeye değer olup olmadığını veya mekanik sıkıştırmanın zorunlu olup olmadığını hemen belirler.

Adım 2: Sıkıştırma kuvveti ve vakum talebini hesaplayın

Gerekli tutma gücü, parça ağırlığı çarpı yerçekimi artı robotun veya aktarım ışınının en yüksek hızlanmasıyla eşittir.İki ile üç arasında bir güvenlik faktörü.1.5 g hızla hızlanan 10 kg'lık bir kapı dış boşluğu için, tasarım yükü yaklaşık 245 N'dir, bu nedenle toplam tutma kapasitesi yaklaşık 500 ila 750 N'ye ulaşmalıdır.Bu talebi sürtünme katsayısı ile böl, poliüretan yastıklar için, çene başına normal sıkıştırma kuvveti elde etmek için 0,5 ila 0,8. Vakum sapları için, aynı talebi fincan başına teorik kuvvetle, Δp çarpı etkin alanla karşılaştırın.Ve bağışta bulunurlar.: -60 ila -80 kPa'da, 100 mm'lik bir bardak mükemmel bir mühürleme üzerinde yaklaşık 470 ila 630 N sağlar, ancak yağlı veya kaba boşluklar etkili kuvveti yüzde 50 veya daha fazla azaltabilir.

Adım 3: Geometri, kenar mesafesi ve matrikle ilgili kısıtlamaları kontrol edin

Çenesinin kesim çizgisini asla deforme etmemesi için sıkıştırma noktalarını en az 3 ila 5 mm uzaklığa yerleştirin ve tüm temasları çekme boncuklarından, bulma deliklerinden ve A Sınıfı bölgelerinden uzak tutun.Aracın boşluk saklayıcısını temizlediğini kontrol edin, kaldırıcılar, pilotlar ve geri dönen kamlar döşeme açık pozisyonunda ve çerçevenin her darbe pozisyonunda döşeme alanının içine sığdığını doğrulayın.Yerleşik parça sensörleri ve çift boşluk dedektörlerini düzenlemeye dahil edin.Çıkartıcılarda, manyetik veya kalınlığa dayalı çift boşluk algılama, iki boşluğun birlikte ölçeğe girmesini engeller.

Adım 4: Döngü süresini, robot yükünü ve değişimi değerlendirin

Büyük dış panel hatları dakikada 8 ila 18 vuruş hızında çalışırken, küçük parça hatları 20 ila 30 SPM'ye ulaşır, bu nedenle tutma kütlesi ve eylemsizlik hücrenin elde edebileceği hızlanmayı doğrudan sınırlandırır.Robot veya aktarım sistemi tam hızda onun nominal yararlı yük içinde gripper artı en ağır boş el kontrol, başlangıç ve durma sırasında 1,5 ila 2 g dinamik faktörü de dahil olmak üzere.sıfır noktası bağlantısı ve pnevmatik veya elektrikli kilitli hızlı değişim çerçevesi tasarlamak, böylece değişim 15 dakikalık bir pencere içinde kalır, SMED ilkelerine göre.

Adım 5: Üretim boşluklarında doğrulama ve standartlaştırma

Asla bir tutkalı gerçek boşluklarda gerçek yağlama ile denemeden bırakmayın.Yüklü yüzeylerdeki sensör güvenilirliğini kontrol edin ve doğrulayın.Sonuçları kaydedin, daha sonra benzer parçalar için onaylanmış çene, yastık ve çerçeve modüllerini tekrar kullanın, böylece bir sonraki proje boş bir ekran yerine kanıtlanmış geometri ile başlar.

Sıkça Sorulan Sorular

Vakum tutma makineleri yağlı metal levhaları güvenilir bir şekilde tutabilir mi?

Değil, değirmen yağı ve çekim bileşeni boş yüzey enerjisini azaltır ve bardak ağzının altında sızıntı yolları yaratır, bu nedenle etkili vakum nominal -60 ila -80 kPa'nın çok altında düşer.Atılan ya da düşen boşlar, açılanları takip ediyor.Poliüretan yastıkları olan mekanik tutkalların mühürlenmesine gerek yoktur, bu nedenle yağlı boşluklar için standart kalırlar.

Mekanik saplar A sınıfı otomobil panellerine zarar verir mi?

Sert çelik temaslar yumuşak dış panelleri yırtabilir ve bir gösterim yüzeyine dokunan herhangi bir yastık bir tanık izi bırakır.Düzgün tasarlanmış mekanik saplar poliüretan yastıklar kullanır, cömert temas alanı ve sıkıştırma noktaları, kesim kenarlarından 3 ila 5 mm uzaklıkta, çekim boncuklarından ve A sınıfı bölgelerden uzak.

Hangi teknoloji daha hızlı tutunur, mekanik mi vakum mu?

Vakum alımı ve salınımı, uygun boyutlu venturi jeneratörleri ile yaklaşık 100 ila 300 ms sürer, bu da pnevmatik çene darbeinden biraz daha hızlıdır.Pratikte fark, 8 ila 18 SPM veya 20 ila 30 SPM'de çalışan hatlarda robot yolculuk süresinin yanında küçüktür., bu yüzden tek başına döngü süresi teknolojiyi belirleyemez.

Mekanik bir tutkal alüminyum ve AHSS boşluklarını kaldırabilir mi?

Mekanik sapıklar 5xxx ve 6xxx alüminyum ve HSLA ve DP600'den DP980'e kadar çelikleri zorlukla işleyemez çünkü sapıklık manyetizma veya vakum yerine sıkıştırma kuvvetinden gelir.Yüzey yağı ve delikleri tutma etkilemez.. Materyal çıkış sertliği ve yüzey hassasiyeti ile bant sertliği ve temas basıncı eşleştirin.

Dökme saplarının boyutlarını belirlerken hangi güvenlik faktörü kullanılır?

Endüstri uygulaması, en kötü durumdaki dinamik yük için iki ila üç güvenlik faktörü uyguluyor: parça ağırlığı yerçekimi ile çarpılandırılmış ve robotun veya aktarım ışınının maksimum hızlandırılması.10 kg'lık bir kapı için 1.5 g, tasarım yükü yaklaşık 245 N ve tutma kapasitesi 500 ila 750 N arasında olmalıdır.

Çenesi ve vakum fincanı olan hibrit bir alet iyi bir seçenek mi?

Çoğu zaman evet. Hibrit kol ucu aletleri, yükün en yüksek olduğu yerlerde mekanik sıkıştırıcılar ve nakliyat sırasında kapaklar, çatılar ve kapılar gibi büyük esnek panelleri dengelemek için vakum bardakları kullanır.Güvenilir tutma ile yüzey dostu destek birleştirir ve dış panel çizgileri için uygunTek bir teknoloji çerçevesinden daha fazla mühendislik ve doğrulama gerektiriyor.

Sonuçlar

Mekanik bir metal tutkalı veya vakumlu tutkal arasında seçim yapmak, bir katalog kararı değil, bir süreç kararıdır.kaplı ve delikli boşluklar, bu nedenle otomobil damgalamalarında çoğu çıkartıcı, tandem hatları ve transfer baskılarını bağlarlar.Alüminyum paneller ve düşük başlangıç maliyeti uygulamaları. Açık karakterize ederek başlayın, gerçekçi katsayılar ve vakum seviyeleri ile kuvvetleri hesaplayın, iki ila üç güvenlik faktörü uygulayın ve üretim parçalarında doğrulayın.Hibrit aletler genellikle güvenilirlik ve yüzey kalitesi arasında en iyi uzlaşmayı sağlarParça çizimleriniz ve işlem verilerinizle mühendis ekibimizle iletişime geçin, biz de size basın hattınıza uygun bir tutma düzeni, sıkıştırma kuvvetleri ve hızlı değişim konsepti önereceğiz.