การเลือกตัวจับโลหะแผ่นที่เหมาะสมสําหรับสายสแตมปิ้งรถยนต์มีผลต่อเวลาทํางาน คุณภาพชิ้นส่วนและค่าเครื่องมือโดยตรงคู่มือนี้เปรียบเทียบตัวจับกลไกกับตัวจับระบายความว่างในเกณฑ์ที่สําคัญที่สุดในร้านงานพิมพ์จริง: ความแข็งแรงในการถือบนพื้นที่ว่างที่มีน้ํามัน การปกป้องพื้นผิว ระยะเวลา, การบํารุงรักษาและค่าใช้จ่ายรวมในการครอบครองส่งแรงจับที่คาดเดาได้ แม้กระทั่งในกรอบที่ว่างจะมีน้ํามันล้างหรือสารสกัดเครื่องจับแวคูมเลือกชิ้นส่วนโดยไม่ทิ้งรอย และปล่อยมันออกมาทันที แต่เครื่องปิดของมันเปราะบางต่อฟิล์มน้ํามันตรวจสอบค่าสัมพันธ์ขัดขัดและระดับความว่างที่จริง, และให้วิธีการเลือกอย่างชritt-by-step สําหรับแผ่นประตู, fenders, hoods, ด้านร่างกายและส่วนโครงสร้างในเหล็กอ่อน, AHSS และอลูมิเนียมคุณจะมีเส้นทางการตัดสินใจที่ชัดเจน สําหรับโครงการเครื่องมือปลายแขนของคุณต่อไป.
เครื่องจับแผ่นโลหะเป็นอุปกรณ์เครื่องมือปลายแขนที่ถือแผ่นว่างหรือแผ่นที่สร้างขึ้นระหว่างการปลด, การโอนระหว่างพิมพ์และการบรรทุกพิมพ์อันดับแรกคือตัวจับกลไก, ซึ่งใช้ช่องคอหรือหน่วย clamping ที่ทํางานด้วยปนูเมทิกเพื่อกัดชิ้นงานระหว่างหมึกที่ติดตั้งและพัดเคลื่อนที่ที่เคลือบด้วยพอลิอุเรธาน, ยางไนทรีลหรือปินคาร์บิดที่แข็งแรง clamping ถูกส่งผ่านเลเวอร์หรือกลไก wedge, และสปริงคืนคานเมื่อแรงกดอากาศถูกถอนออกดังนั้น gripper จะล้มเหลวปลอดภัยถ้าอุปทานตก.ที่ยกชิ้นส่วนโดยสร้างความแตกต่างความดันระหว่างถ้วยดูดที่ให้อาหารโดยเครื่องกําเนิดเวนทูรี หรือเครือข่ายแวกุศล.
ฟิสิกส์ที่อยู่เบื้องหลังแต่ละชนิดที่แตกต่างกันและกําหนดที่มันทํางานโดย N คือแรงกดลม และ μ คือ คэффициентการหดระหว่างพัดและกระเป๋าว่างสายต่อสแตนเลสกับสแตนเลสมักจะให้ค่า μ ของ 0.15 ถึง 02ขณะที่พอลิอุเรธานหรือปัดไนทรีลต่อต้านเหล็กถึง 0.5 ถึง 08ผู้ออกแบบปรับขนาดแรงปกติเพื่อให้แรงขัดที่เกิดขึ้นเกินน้ําหนักส่วนรวมกับภาระเร่งด้วยปัจจัยความปลอดภัย 2-3แทนที่ จับแอกูมิคจะผลิตแรงประมาณ F = Δp × A ต่อถ้วย, โดย Δp เป็นความแตกต่างความดันและ A เป็นพื้นที่ถ้วยที่มีประสิทธิภาพกว้างของถ้วยและถ้วยตั้งแต่ประมาณ 30 มม. สําหรับส่วนผสมขนาดเล็กจนถึง 150 มม. สําหรับแผ่นภายนอกขนาดใหญ่.
สภาพแวดล้อมการทํางานจะตัดสินใจว่าหลักการใดจะมีความน่าเชื่อถือและแผ่นภายนอกอาจมีรูหรือมีรูตัด. หนังน้ํามันและเส้นทางรั่วแตกผนึกระบายความว่าง เมื่อสายทํางานอย่างรวดเร็วที่สุด ดังนั้นเครื่องมือถ้วยสูญเสียแรงการถือแคลมป์กลไกไม่รู้สึกต่อน้ํามัน, ความสามารถในการผ่านและ burrs ซึ่งเป็นเหตุผลที่พวกเขากํากับเส้นเทนเดมและพิมพ์การโอนการประมวลผลของพัน ๆ ขยะว่างต่อการสลับบนแผ่นอลูมิเนียมที่มีสัญลักษณ์การแนบไม่ยอมรับ, และในการใช้งานราคาถูกที่มีเวลาจักรยานที่อุดมสมบูรณ์
การระบุเทคโนโลยีกริปเปอร์ที่ผิด เป็นหนึ่งในความผิดพลาดที่พบได้บ่อยและแพงที่สุดในระบบอัตโนมัติโรงงานพิมพ์กล่องสูญเสียการปิดบนส่วนว่างที่มีน้ํามันตกส่วนในพื้นที่ die; การให้อาหารผิดพลาดที่เกิดขึ้นสามารถบดพื้นผิวการออกแบบ, แปลงสแตนเลสบดและหยุดสายเป็นเวลาหลายชั่วโมงในขณะที่ผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจับกลไกที่มีสมาชิกเหล็กแข็งสามารถทิ้ง indentations เห็นได้ชัดบนแผ่นภายนอกประเภท Aการเคลื่อนย้ายในช่วงการถ่ายทอดความเร็วสูงเพียงพอที่จะผิดชาร์จ die และทําลายทั้งเครื่องมือและเครื่องมือปลายของแขนตัวเอง.
ผลการเงินจะหายไปอย่างรวดเร็ว ผนังภายนอกขนาดใหญ่เป็นสินทรัพย์ที่แพงดังนั้นการชนครั้งเดียวสามารถหยุดการทํางานของสาย tandem ทั้งหมดในขณะที่การใส่สํารองถูกแปรรูปและติดตั้ง. ทุกนาทีที่หยุดยั้งจะลดประสิทธิภาพของอุปกรณ์โดยรวม ความช้าในการจัดส่งลูกค้า และเครียดในตารางเวลาที่ OEM ของรถยนต์คาดหวังให้ผู้จําหน่ายของพวกเขาดําเนินการการเลือกหลักการจับที่ถูกต้อง จึงเป็นการตัดสินใจในการจัดการความเสี่ยงมากเท่าที่การตัดสินใจด้านวิศวกรรม.
เมื่อใช้ตรรกะการคัดเลือกกับส่วนผสมจริง จะมีข้อดี 4 ประการ
เทคโนโลยีแวคูมยังชนะในช่องว่างที่กําหนดไว้อย่างชัดเจน เมื่อแผ่นว่างแห้งและไม่ขัดขวาง เครื่องมือถ้วยจะช่วยรับไว การใช้งานที่อ่อนโยน และกรอบที่เรียบง่าย ด้วยต้นทุนที่ต่ํากว่าและมันเหมาะกับแผ่นภายนอกอลูมิเนียม ที่แม้แต่กระดาษอ่อน ๆ ก็สามารถตราผิวได้ผู้จําหน่ายหลายคนรวมหลักการทั้งสองบนเครื่องมือปลายแขนหนึ่ง: เครื่องจับกลไกบรรทุกภาระบนพื้นที่ที่มีน้ํามันในขณะที่ถ้วยสูบทําให้แผ่นยืดหยุ่นขนาดใหญ่มั่นคงการเข้าใจข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอข้อเสนอ, เวลาหยุดทํางานและการบํารุงรักษา
ใช้ 5 ขั้นตอนด้านล่างทุกครั้งที่คุณระบุตัวจับสําหรับชิ้นส่วนใหม่ เครื่องพิมพ์ใหม่หรือเส้นแปลง วิธีนี้ทํางานสําหรับเครื่องถอดถอน เครื่องพิมพ์คู่ เครื่องพิมพ์โอนและเซลล์ที่ให้อาหารกับหุ่นยนต์และมันผลิตเอกสารที่ IATF 16949 และ VDA 6.3 ผู้ตรวจสอบคาดหวังที่จะเห็น
เริ่มจากใบข้อมูลชิ้นส่วน: คุณภาพวัสดุ ความหนา น้ําหนัก และชั้นพื้นผิว แผ่นภายนอก เช่น ประตู, แฟนเดอร์และฮูปมักมี 0.6 ถึง 0.สแตนเลสอ่อนหรือแข็งต่อการอบข้าว 8 มม. หรืออะลูมิเนียม 5xxx/6xxxขณะที่ส่วนโครงสร้างเช่นเสา B, พื้นและสมาชิกข้ามถึง 2.5 ถึง 4 มิลลิเมตรใน HSLA หรือ DP600 ถึง DP980 เกรดบันทึกว่าโลหะว่างมาแห้ง, น้ํามันหรือมีส่วนผสมการดึงและการเจาะ Noteโปรไฟล์นี้ตัดสินใจทันทีว่า ถ้วยแอกุ๊มมีค่าการประเมินทั้งหมดหรือว่าการปักกลไกเป็นความจําเป็น
วัดเครื่องมือจากวิถีวิถีวิถีวิถีที่เลวร้ายที่สุดแรงที่จําเป็นคือการถือส่วนน้ําหนักคูณด้วยแรงโน้มถ่วงบวกความเร่งสูงสุดของหุ่นยนต์หรือการโอนรังสีคูณปัจจัยความปลอดภัย 2 ถึง 3สําหรับประตู 10 กิโลกรัม ขนาดลอยข้างนอกเร่ง 1.5 กรัม ความจูงแบบออกแบบประมาณ 245 N ดังนั้นความจุของกริปเปอร์ทั้งหมดควรจะถึงประมาณ 500 ถึง 750 N สําหรับกริปเปอร์เครื่องกลแบ่งความต้องการนี้ออกด้วยสัมพันธ์การคด, 0.5 ถึง 0.8 สําหรับแผ่นพอลิอุเรธาน เพื่อหาแรงกั้นปกติต่อปาก สําหรับกริปเปอร์แวคิวัม เปรียบเทียบความต้องการเดียวกันกับแรงทฤษฎีต่อถ้วย Δp คูณพื้นที่ที่มีประสิทธิภาพและเป็นผู้บริจาคอย่างดี: ที่ -60 ถึง -80 kPa ถ้วยขนาด 100 มิลลิเมตร ส่งผลประมาณ 470 ถึง 630 นิโอนบนผนึกที่สมบูรณ์แบบ แต่ถ้วยที่มีน้ํามันหรือถ้วยที่หยาบอาจลดแรงประสิทธิภาพลงถึง 50% หรือมากกว่า
วางจุดแน่นห่างจากขอบการตัดอย่างน้อย 3 ถึง 5 มิลลิเมตรเพื่อให้ปากไม่ทําให้เส้นตัดบิด และเก็บความสัมผัสทั้งหมดให้ห่างจากกระบอกดึง, หลุมจดหมายและโซนชั้น Aตรวจสอบว่าเครื่องมือเคลียร์ตัวเก็บที่ว่างผู้ยกเครื่องบิน นักบินและคามที่กลับมาในตําแหน่งเปิดตัว และยืนยันว่ากรอบเข้ากับพื้นที่ตัวตายในทุกตําแหน่งการตีรวมเซ็นเซอร์ส่วนในตําแหน่งและตัวตรวจจับที่ว่างสองครั้งในแผน; ในเครื่องถอดรหัส, การตรวจจับที่ว่างสองครั้งที่มาจากแม่เหล็กหรือความหนาจะป้องกันการเข้าของสองส่วนว่างร่วมกัน
เส้นทางด้านนอกขนาดใหญ่ทํางานในระยะเวลา 8 ถึง 18 ชั่วโมงต่อนาที ในขณะที่เส้นทางส่วนเล็กถึง 20 ถึง 30 SPM ดังนั้นมวลของกริปเปอร์และความอ่อนแอจะจํากัดการเร่งที่เซลล์สามารถบรรลุได้โดยตรงตรวจสอบว่าหุ่นยนต์หรือระบบการโอนจัดการ gripper บวกกับที่ว่างหนักที่สุดภายในภาระที่มีนามหมายของเขาที่ความเร็วเต็มรวมถึงตัวประกอบไดนามิก 1.5 ถึง 2 กรัมระหว่างการเริ่มต้นและหยุดการออกแบบกรอบเปลี่ยนเร็วที่มีการเชื่อมจุดศูนย์ และล็อคแบบปนูเมติกหรือไฟฟ้าเพื่อให้การเปลี่ยนอยู่ในช่วงเวลา 15 นาทีตามหลักการ SMED
ไม่เคยปล่อยกริ๊ปเปอร์โดยไม่ทดลองกับขยะว่างจริง ด้วยการปรับน้ํามันจริงตรวจสอบการเสื่อมของพัดและยืนยันความน่าเชื่อถือของเซ็นเซอร์บนพื้นผิวที่มีน้ํามันบันทึกผลลัพธ์ แล้วใช้โมดูลที่ผ่านการตรวจสอบ jaw, pad และ frame สําหรับชิ้นส่วนที่คล้ายกัน เพื่อให้โครงการต่อไปเริ่มจากกณิตศาสตร์ที่พิสูจน์ได้แทนจอว่าง
ไม่น่าเชื่อถือ น้ํามันล้างและสารสกัดล้างลดพลังงานพื้นผิวว่าง และสร้างเส้นทางรั่วไหลภายใต้ปากแก้ว ดังนั้นความว่างที่มีประสิทธิภาพจะลดลงต่ํากว่า -60 ถึง -80 kPaกระสุนว่างที่ข้ามไป หรือตกไป ตามมาที่พวกปลดเครื่องจับกลที่มีพัดพอลิอุเรธาน ไม่จําเป็นต้องมีร่องแน่น ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทําไมมันจึงยังคงเป็นมาตรฐานสําหรับแผ่นว่างที่มีน้ํามัน
เพียงแต่เมื่อมันถูกออกแบบหรือใช้ผิด การติดต่อเหล็กแข็งสามารถบดแผ่นภายนอกที่อ่อนแอ และกระดาษใด ๆ ที่สัมผัสพื้นผิวการแสดงทิ้งรอยพยานเครื่องจับเครื่องจักรกลที่ออกแบบถูกต้อง ใช้พัดพอลิอุเรธาน, พื้นที่สัมผัสที่กว้างขวางและจุด clamping 3 ถึง 5 มิลลิเมตรจากขอบการตัด
การรับและปล่อยระยะว่างใช้เวลาประมาณ 100 ถึง 300 มิลลิเมตร กับเครื่องกําเนิดเวนทูรีขนาดที่เหมาะสม รวดเร็วนิดหน่อยกว่าการกระแทกปากแบบปนูเมติกในความเป็นจริง ความแตกต่างเล็ก ๆ ต่อไปของเวลาเดินทางของหุ่นยนต์บนเส้นที่ทํางานที่ 8 ถึง 18 SPM หรือ 20 ถึง 30 SPMดังนั้นเวลาจักรยานเพียงลําพังไม่ควรตัดสินเทคโนโลยี
ใช่ จับมือเครื่องจักรกลสามารถจัดการกับอะลูมิเนียม 5xxx และ 6xxx และ HSLA และ DP600 ถึง DP980 เหล็กได้โดยไม่ต้องมีความยากลําบากน้ํามันบนพื้นผิวและหลุมเจาะไม่ส่งผลต่อการถือ. พบความแข็งแรงของพัดและความดันสัมผัสกับความแข็งแรงของวัสดุและความรู้สึกผิว
การปฏิบัติในอุตสาหกรรมใช้ปัจจัยความปลอดภัย 2 ถึง 3 ต่อภาระไดนัมิกในกรณีที่เลวร้ายที่สุด: น้ําหนักส่วนคูณกับแรงโน้มถ่วงบวกความเร่งสูงสุดของหุ่นยนต์หรือรังขั้วโอนสําหรับประตู 10 กิโลกรัม ขนาด 1.5 กรัม ความจุตามแบบออกแบบประมาณ 245 N และความจุของกริปเกอร์ควรอยู่ที่ 500 ถึง 750 N
มักใช่ เครื่องมือปลายแขนแบบไฮบริด ใช้คลัมป์กลไกที่ภาระสูงที่สุด และถ้วยสูบเพื่อทําให้แผ่นยืดหยุ่นขนาดใหญ่ เช่น โฮป, หลังคา และประตูมั่นคงระหว่างการโอนมันผสมผสานการจับที่น่าเชื่อถือกับการสนับสนุนพื้นผิวที่เป็นมิตรและเหมาะสมกับเส้นทางภายนอกของแผ่นแม้ว่ามันต้องการวิศวกรรมและการรับรองมากกว่ากรอบเทคโนโลยีเดียว
การเลือกระหว่างเครื่องจับโลหะแผ่นกลไกและเครื่องจับแวกู๊ม เป็นการตัดสินใจในกระบวนการ ไม่ใช่การตัดสินใจในคัดลอกผงเคลือบและผง perforatedซึ่งเป็นเหตุผลที่ทําให้มันตั้งแอนเกอร์ส่วนใหญ่ของตัวปลด, สาย tandem และเครื่องพิมพ์โอนในรถยนต์ stampingแผ่นอลูมิเนียมและการใช้งานต้นทุนต่ําเริ่มด้วยการประกอบลักษณะของส่วนว่าง, คํานวณแรงที่มีสัมประสิทธิภาพและระดับความว่างจริง, ใช้ปัจจัยความปลอดภัย 2-3, และยืนยันบนชิ้นส่วนการผลิต.อุปกรณ์ไฮบริดมักจะให้ความสมดุลที่ดีที่สุดระหว่างความน่าเชื่อถือและคุณภาพพื้นผิวติดต่อทีมงานวิศวกรรมของเราด้วยภาพวาดส่วนและข้อมูลกระบวนการของคุณ แล้วเราจะเสนอแผนวางกริปเปอร์ แรงกริปเปอร์ และแนวคิดการเปลี่ยนที่รวดเร็วที่ตรงกับสายพิมพ์ของคุณ
