Πώς να αποφευχθεί η παρεμβολή του λαβήματος με τα πίνακα και τα ρομπότ στις γραμμές τύπωσης αυτοκινήτων

Μια λαβή από φύλλο μετάλλου που συγκρούεται με ένα πετράδι, ένα ρομπότ ή μια δέσμη μεταφοράς μπορεί να σταματήσει μια γραμμή τύπωσης αυτοκινήτου για ώρες και να καταστρέψει εργαλεία που χρειάζονται εβδομάδες για να αντικατασταθούν.Η παρεμβολή είναι σπάνια ένα τυχαίο γεγονός.Το άρθρο αυτό εξηγεί πού συμβαίνει πράγματι η παρεμβολή της λαβής σε γραμμές τανδέλου,Μεταλλικές πρέσες και κυψέλες τροφοδοσίας από ρομπότ, και πώς να αποφευχθεί με ένα πλήρες 3D ψηφιακό μοντέλο, offline προσομοίωση με κενά ασφαλείας από 20 έως 50 mm, σωστό προγραμματισμό ρομπότ και πειθαρχημένες διαδικασίες αποδεικτικής.Θα μάθετε ποιες εξουσιοδοτήσεις οι έμπειροι ολοκληρωτές σέβονται, γιατί οι αποκλίσεις του πραγματικού κόσμου εξακολουθούν να απαιτούν μια φυσική δοκιμή και πώς οι εκθέσεις προσομοίωσης και τα αρχεία αλλαγών υποστηρίζουν τους ελέγχους IATF 16949 και VDA 6.3.Οι σχεδιαστές διαδικασιών και οι ομάδες συντήρησης μπορούν να εφαρμόσουν τον ίδιο κατάλογο ελέγχου σε νέες γραμμέςΗ ανταμοιβή είναι η συντομότερη έναρξη λειτουργίας, λιγότερες επισκευές και μεγαλύτερος χρόνος λειτουργίας της γραμμής εκτύπωσης.

Τι είναι η παρεμβολή από τη λαβή στις γραμμές τύπωσης αυτοκινήτων;

Οι παρεμβολές από τη λαβή είναι οποιαδήποτε ακούσια επαφή μεταξύ του εργαλείου στο τέλος του βραχίονα και του εξοπλισμού γύρω του: εξαρτήματα πετρώματος, πλαίσια πιέσεως, ρομπότ, δέσμες μεταφοράς, αισθητήρες ή σταθμοί χειρισμού εξαρτημάτων.Στην αυτοκινητοβιομηχανία, οι ζώνες υψηλού κινδύνου είναι η περιοχή παραλαβής των αποσυναρμολογητών.Η λαβή φέρνει όχι μόνο σαγόνια ή κούπες κενού, αλλά και θόρυβους αισθητήρων,Καλώδια και σωλήνες αέραΕπειδή οι πιέσεις κυκλώνονται από 8 έως 18 φορές το λεπτό σε μεγάλες γραμμές εξωτερικών πάνελ και μέχρι 30 SPM σε μικρές γραμμές,Ακόμη και ένα μικρό σφάλμα διαχωρισμού επαναλαμβάνεται χιλιάδες φορές ανά βάρδια..

Οι παρεμβολές εμπίπτουν σε τρεις οικογένειες. Οι παρεμβολές του πίνακα συμβαίνουν όταν το εργαλείο εισέρχεται στον χώρο πίνακα ενώ ο κάτοχος κενού, οι ανυψώτες, οι πιλότοι ή οι καμάρες επιστροφής βρίσκονται ακόμα στο δρόμο,ή όταν οι επαφές της λαβής τραβήξουν χάντρες και σιδηροτροφικά χάλυβα κατά την εξαγωγή των μερώνΗ παρεμβολή ρομπότ συμβαίνει όταν το ρομπότ δεν μπορεί να φτάσει σε ένα προγραμματισμένο σημείο, περνά μέσα από μια μοναδικότητα και επαναπροσανατολίζει τον καρπό του απροσδόκητα,ή μεταφέρει φορτίο άνω της ονομαστικής του χωρητικότητας, έτσι ώστε το χέρι να εκτρέπεται προς το πετράδιΟι παρεμβολές των υπηρεσιών κοινής ωφέλειας περιλαμβάνουν καλώδια, σωλήνες και σύνδεσμοι ταχείας σύνδεσης που κολλούν σε στύλους, στήριξη ή φράχτες ασφαλείας.στοιχεία που λείπουν από το μοντέλο προσομοίωσης, αγνόησε τη δυναμική απόκλιση και τις μη τεκμηριωμένες αλλαγές.

Η βιομηχανική πρακτική για την προσομοίωση εκτός σύνδεσης είναι να διατηρείται ένα κενό ασφαλείας 20 έως 50 mm μεταξύ της λαβής και κάθε σταθερού αντικειμένου,και μεγαλύτερες τιμές όπου η επαναληψιμότητα πορείας ρομπότΟι πραγματικές αποκλίσεις εξηγούν γιατί η φυσική δοκιμή εξακολουθεί να είναι υποχρεωτική: η θέση κενού μπορεί να διαφέρει κατά αρκετά χιλιοστά, η φθορά των εξαρτημάτων, ηΕναρμόνιση και απορρίψεις βαθμονόμησης ρομπότ.

Η γεωμετρία που έχει σημασία αλλάζει με την έννοια του πίνακα.και η κρίσιμη ζώνη είναι ο θολωμένος φάκελος με κενό κάλυμμα και επεκταμένα ανυψωτικάΣτους πρέσες μεταφοράς, η διασταυρούμενη ράβδος μετακινεί τη λαβή μέσα από ένα σταθερό παράθυρο κίνησης και το εργαλείο πρέπει να καθαρίσει το άνω ζεύγος στο χαμηλότερο σημείο του κατά τη διάρκεια της κίνησης μεταφοράς.Οι αποσπάστες προσθέτουν τους δικούς τους περιορισμούς: η λαβή πλησιάζει το άνω κενό με γωνία, και ένα λάθος ύψος μπορεί να οδηγήσει τα σαγόνια στην στοίβα ή στους μαγνήτες διαχωρισμού φύλλων.

Γιατί η πρόληψη των παρεμβολών προστατεύει τα πριονίδια, τα ρομπότ και τα προγράμματα παράδοσης

Μια απλή σύγκρουση μπορεί να σβήσει εβδομάδες προγραμματισμού παραγωγής.όταν μια λαβή ή ρομπότ οδηγεί ένα κενό σε μια επιφάνεια ανίχνευσης ή σπάει ένα σιδηροτροφικό χάλυβαΤο πρόβλημα είναι ότι οι ρομπότ δεν μπορούν να λειτουργήσουν χωρίς να έχουν τα απαραίτητα εργαλεία.διότι ένας λυγισμένος καρπός ή ένας υπερφόρτωτος άξονας σημαίνει επανακατατάταξηΤο κόστος δεν είναι μόνον οικονομικό:Μια συντριβή μπορεί να καθυστερήσει τις υποβολές PPAP και να εκτροχιάσει τις εκτοξεύσεις νέων μοντέλων που είχαν προγραμματιστεί μήνες νωρίτερα.Οι εργοστάσια τύπου που αντιμετωπίζουν τις παρεμβολές ως ενοχλήσεις της θέσης σε λειτουργία και όχι ως κίνδυνο σχεδιασμού συνεχίζουν να πληρώνουν γι' αυτές, επειδή το ίδιο σφάλμα απορρόφησης επιστρέφει μετά από κάθε αλλαγή ζεύξης.

Ένα συστηματικό πρόγραμμα πρόληψης παρεμβολών παρέχει τέσσερα μετρήσιμα οφέλη:

• Προστασία υψηλής αξίας πετρωμάτων.Διατήρηση του εργαλείου στο τέλος του βραχίονα 20 έως 50 mm μακριά από τα συστατικά του πίνακα στη προσομοίωση και επανεξέταση των διαδρομών μετά από κάθε εργασία συντήρησης ή επαναπροσαρμογής του πίνακα,Αποτρέπει την πιο δαπανηρή λειτουργία αποτυχίας στο εργοστάσιο τύπουΗ ατμόσφαιρα είναι μια από τις πιο σημαντικές πηγές ενέργειας.
• Αδιάλειπτη λειτουργία ρομπότ και μεταφοράς.Η επαλήθευση της εφικτότητας, ο προγραμματισμός χωρίς μοναδικότητα και οι έλεγχοι ωφέλιμου φορτίου κρατούν κάθε άξονα εντός του ονομαστικού περιτύλιγματος,Έτσι η λαβή δεν μετατρέπει ποτέ ένα υγιές ρομπότ σε ένα συντριβμένο και το κύτταρο αυτοματισμού διατηρεί το προγραμματισμένο κύκλο του χρόνου μετά την αλλαγή..
• Ταχύτερη θέση σε λειτουργία και προβλέψιμη αλλαγή.Όταν αποδεικνύονται οι διαγραφές στο ψηφιακό μοντέλο πρώτα, η δοκιμή ξηρού κύκλου τρέχει πιο σύντομα,και τεκμηριωμένες τιμές κενών καθιστούν τις αλλαγές και τις αλλαγές μοντέλων μια προγραμματισμένη δραστηριότητα αντί για ένα πείραμα που πραγματοποιείται κατά τον χρόνο παραγωγής..
• Έτοιμα για έλεγχο μηχανικά αρχεία.Οι αναφορές προσομοίωσης, οι έλεγχοι εξουσιοδότησης, τα αρχεία καταγραφής αποδεικτικών στοιχείων και η χαρτογράφηση της τεκμηρίωσης αλλαγών απευθείας στις προσδοκίες IATF 16949 και VDA 6.3 για την ανάλυση κινδύνου, τον έλεγχο διαδικασιών και τη διαχείριση αλλαγών,Έτσι η πρόληψη γίνεται απόδειξη και όχι ανέκδοτο..

Το πρόγραμμα προστατεύει επίσης τους ανθρώπους, οι συγκρούσεις αναστατώνουν τον τύπο και το ρομπότ, χαλαρώνουν τους φρουρούς και τους αισθητήρες,και δημιουργεί καταστάσεις όπου οι χειριστές πρέπει να εργάζονται κοντά σε κινούμενο εξοπλισμό για την ανάκτηση κατεστραμμένων εξαρτημάτωνΈνα καθαρό κελί χωρίς παρεμβολές κρατά τους χειριστές έξω από την επικίνδυνη ζώνη, υποστηρίζει τις διαδικασίες επανεκκίνησης ασφαλείας και μειώνει την πίεση που οδηγεί σε συντομεύσεις κατά τις νυχτερινές βάρδιες.

Κάθε αποφευχθείσα σύγκρουση προστατεύει επίσης τις μετρήσεις που ελέγχουν οι πελάτες: OEE, ποσοστό συντρίμμιας, κόστος συντήρησης και έγκαιρη παράδοση.Οι προμηθευτές που τεκμηριώνουν τη συστηματική πρόληψη παρεμβολών παρουσιάζουν λιγότερα περιστατικά στις αξιολογήσεις των πελατών και μπορούν να αναφέρουν πιο ανταγωνιστικές ημερομηνίες παράδοσηςΗ αξιοπιστία αυτή φαίνεται άμεσα στην απόδοση παράδοσης που οι πελάτες αυτοκινήτων κατατάσσονται πρώτοι στους πίνακες αποτελεσμάτων των προμηθευτών.

Πώς να εξαλείψετε τις παρεμβολές από τη λαβή σε πέντε βήματα

Η παρακάτω μέθοδος ακολουθεί τη ροή εργασίας που χρησιμοποιείται όταν μια νέα λαβή μπαίνει σε λειτουργία σε μια γραμμή ταντέμ, σε ένα πρέσο μεταφοράς ή σε ένα κύτταρο τροφοδοσίας ρομπότ.Το να παραλείψεις το τελευταίο είναι ο πιο συχνός λόγος που εμφανίζεται παρεμβολή μετά την παράδοση..

Βήμα 1: Κατασκευάστε ένα πλήρες ψηφιακό μοντέλο και προσομοιώστε κάθε κίνηση

Συγκεντρώστε το μοντέλο από το ίδιο CAD που χρησιμοποιεί το εργοστάσιο και ο προγραμματιστής ρομπότ.Κρατητής κενού και ανυψωτές σε αληθινό ύψος, το ρομπότ με την πραγματική κινηματική του ελεγκτή, και η λαβή με σαγόνια, κύπελλα, αισθητήρες, στήριγματα, καλώδια και σωλήνες.Ολόκληρος ο κύκλος εκτελείται με ταχύτητα παραγωγής με ανοχή ανίχνευσης σύγκρουσης που ορίζεται στο συμφωνημένο κενό ασφαλείας 20 έως 50 mm.- προσομοιώστε τις χειρότερες περιπτώσεις: μέγιστο πάχος κενού, ταχύτερη επιτάχυνση, το μέρος στην άκρη της ανοχής θέσης του, και τόσο την εκφόρτωση και τις κινήσεις επαναφόρτωσης.

Βήμα 2: Χαρτογράφηση του εγχειρήματος και κάθε σημείου τσιμπήματος

Παρατηρήστε το ανοιχτό ύψος του κενού, την επεκταμένη θέση των ανυψωτών και των πιλότων, την επιστροφή των καμάρων,και την τοποθεσία των σφαιρών έλξηςΟρίστε την κατεύθυνση εισόδου της λαβής έτσι ώστε οι σαγόνες και τα φλιτζάνια να φτάνουν στα σημεία συμπίεσής τους, τουλάχιστον 3 έως 5 mm από τις άκρες της λαβής και απαλλαγμένες από επιφάνειες κατηγορίας Α,χωρίς να διασχίζει οποιοδήποτε στοιχείο που κινείται κατά τη διάρκεια του εγκεφαλικού εγκεφάλουΣημειώστε κάθε σημείο τσιμπήματος στο μοντέλο και προσθέστε το κάθε ένα στη λίστα ελέγχου.

Βήμα 3: Επιβεβαίωση της προσβασιμότητας του ρομπότ, του ωφέλιμου φορτίου και της σταθερότητας της διαδρομής

Ελέγξτε κάθε προγραμματισμένο σημείο σε σχέση με τον εργασιακό φάκελο του ρομπότ με τη λαβή και το βαρύτερο κενό που έχει τοποθετηθεί, συμπεριλαμβανομένου του προσανατολισμού του καρπού στη θέση φόρτωσης μέσα στο πετράδι.Βεβαιώνεται ότι η συνδυασμένη μάζα παραμένει χαμηλότερη από το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο στη φλάντσα με τον εφαρμοζόμενο δυναμικό συντελεστήΗ στάθμευση ενός εργαλείου 30 κιλών και κενού από 2 m/s σε 1,5 έως 2 g απαιτεί περιθώρια δύναμης και ροπής που οι στατικοί έλεγχοι απλά παραλείπουν.και προσθέστε προσέγγιση και να ανακαλέσει κινήσεις που ακολουθούν τον ίδιο διάδρομο όπως η κίνηση εργασίας.

Βήμα 4: Προστατεύστε τους αισθητήρες, τα καλώδια και την παροχή αέρα από την κίνηση

Οι παρεμβολές προκαλούνται συχνά από τα εξαρτήματα της λαβής.Καλώδια διαδρομής και σωλήνες αέρα με κυκλώματα υπηρεσίας που ακολουθούν την κίνηση του ρομπότ, και χρησιμοποιήστε σύνδεσμους γρήγορης αλλαγής, έτσι ώστε το πλαίσιο να διαχωρίζεται καθαρά κατά την αλλαγή.Μια χαλαρή αεροπορική γραμμή που πέφτει στο χώρο είναι μια σύγκρουση που περιμένει να συμβεί.. Ετικέτα της διαδρομής της υπηρεσίας στο σχέδιο έτσι ώστε η συντήρηση να την επανασυνδέσει σωστά μετά την επισκευή.

Βήμα 5: Απόδειξη σε μειωμένη ταχύτητα, έγγραφο και παράδοση

Εκτελέστε τους πρώτους κύκλους ξηρασίας με 10 έως 30 τοις εκατό της ταχύτητας παραγωγής με έναν χειριστή στο μαντήλι εκπαίδευσης, στη συνέχεια, αυξήστε σταδιακά παρακολουθώντας την ελευθέρωση στα πιο σφιχτά σημεία.Μετά την επικύρωση πλήρους ταχύτητας, επανεκκινήστε τη ροπή της τοποθέτησης της λαβής, ελέγξτε την κατάσταση της πλακέτας και του φλιτζάνου και καταγράψτε τα αποτελέσματα: έκθεση προσομοίωσης, τιμές διαχωρισμού, ημερολόγιο δοκιμής και τυχόν αλλαγές του προγράμματος.Ενημέρωση της ανάλυσης κινδύνου και παράδοση του πλήρους πακέτου στην παραγωγή, διότι η IATF 16949 και η VDA 6.3 αντιμετωπίζουν την τεκμηρίωση αυτή ως αποδεικτικό στοιχείο του σχεδιασμού ελεγχόμενης διαδικασίας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ποια απόσταση πρέπει να έχει ένας λαβήρας από τα πίνακα σε προσομοίωση;

Διατηρήστε ένα κενό ασφαλείας 20 έως 50 mm μεταξύ της λαβής και οποιουδήποτε εξαρτήματος του πετρώματος στο πλησιέστερο σημείο προσέγγισης στο μοντέλο εκτός λειτουργίας.Χρησιμοποιήστε το άνω άκρο όταν η επαναληψιμότητα του ρομπότ είναι αβέβαιη ή η θέση κενού ποικίλλειΗ φυσική απόδειξη πρέπει να επιβεβαιώσει το κενό σε κάθε σταθμό πριν η γραμμή πάει σε παραγωγή.

Μπορεί η εξωτερική προσομοίωση να αντικαταστήσει εντελώς την φυσική δοκιμή;

Όχι, η προσομοίωση εξαλείφει τα περισσότερα σφάλματα γεωμετρίας, αλλά τα πραγματικά συστήματα αποκλίνουν: κενά μετακινούνται στον αποσυναρμολογητή, τα πετράδια φθαρούν, τα σφραγίσματα εγκατασταθούν και η βαθμονόμηση του ρομπότ παρασύρεται.Η θέση σε λειτουργία εξακολουθεί να περιλαμβάνει ξηρούς κύκλους με μειωμένη ταχύτητα για την επιβεβαίωση των αποχωρήσεωνΗ προσομοίωση καθιστά την δοκιμή σύντομη και ασφαλή· δεν την αντικαθιστά.

Γιατί μια λαβή χτυπάει το ζήτημα όταν το πρόγραμμα ρομπότ φαίνεται σωστό;

Συνήθως επειδή το μοντέλο δεν ταιριάζει πια με την πραγματικότητα.ή το κενό βρίσκεται μερικά χιλιοστά από τη ονομαστική θέση τουΗ λαβή μπορεί επίσης να εκτρέψει υπό φορτίο. Επανελέγξτε τις αποχωρήσεις με το εγκατεστημένο εργαλείο στον πραγματικό πίνακα.

Ποια προβλήματα των ρομπότ προκαλούν τις περισσότερες παρεμβολές;

Τρεις αιτίες κυριαρχούν: προγραμματισμένα σημεία έξω από τον εφικτό φάκελο, μονοπάτια που διασχίζουν μοναδικότητες όπου ο καρπός επαναπροσανατολίζεται βίαια, και ωφέλιμο φορτίο πέρα από την ονομαστική χωρητικότητα έτσι ώστε το χέρι να εκτρέπεται.Οι κινήσεις προσέγγισης και ανάσυρσης που διαφέρουν από την πορεία εργασίας είναι μια άλλη πηγήΗ δυναμική προσομοίωση με πραγματικές μάζες πιάνει τα περισσότερα από αυτά πριν ο χάλυβας συναντήσει το χάλυβα.

Πότε πρέπει να επανεξετάζονται οι διαδρομές των λαβών;

Επαναβεβαιώστε μετά από οποιαδήποτε αλλαγή που μεταβάλλει τη γεωμετρία: συντήρηση ή επαναπροσαρμογή του πετρώματος, δοκιμή ενός νέου πετρώματος, αντικατάσταση ή επανακατάταξη ρομπότ, ανακατασκευή της λαβής ή αλλαγή του κενού υλικού ή του πάχους.Ελέγξτε και πάλι μετά από οποιαδήποτε σύγκρουσηΗ παρακολούθηση της διαθεσιμότητας είναι απαραίτητη για να εξασφαλιστεί η σωστή διατήρηση.

Πώς η πρόληψη παρεμβολών υποστηρίζει το IATF 16949 και το VDA 6.3?

Και τα δύο πρότυπα απαιτούν από τους προμηθευτές να ελέγχουν τον κίνδυνο σχεδιασμού της διαδικασίας.τα αρχεία καταγραφής αποδείξεων και η τεκμηρίωση αλλαγών αποδεικνύουν ότι η παρεμβολή αναλύθηκε και επαληθεύθηκε και όχι ανακαλύφθηκε τυχαίαΗ επικαιροποίηση της διαδικασίας FMEA με τις συνθήκες σύγκρουσης και τους ελέγχους τους κλείνει τον κύκλο.

Συμπεράσματα

Η παρεμβολή μεταξύ των λαβών, των πινέλων και των ρομπότ είναι η πιο αποτρέψιμη πηγή ζημιών και διακοπών στην αυτοκινητοβιομηχανική σφράγιση.να επιβάλλει ένα κενό ασφαλείας 20 έως 50 mm κατά την προσομοίωση, να χαρτογραφεί κάθε σημείο τσίμπησης στον περίβλημα που ανοίγει, να επαληθεύει δυναμικά την προσβασιμότητα και το ωφέλιμο φορτίο, να προστατεύει τα καλώδια και τους αισθητήρες και να αποδείξει ολόκληρη τη σειρά σε μειωμένη ταχύτητα πριν από την παραγωγή.Η τεκμηρίωση κάθε βήματος μετατρέπει την πρόληψη σε αποδεικτικά στοιχεία που ικανοποιούν τις απαιτήσεις IATF 16949 και VDA 6Η ομάδα μηχανικών μας μπορεί να ελέγξει τη διάταξη της λαβής σας και την κινηματική της γραμμής πιέσεως, να εκτελέσει την ανάλυση παρεμβολών μαζί σας,και να προτείνω εξουσιοδοτήσειςΕπικοινωνήστε μαζί μας με τα σχέδιά σας και τα δεδομένα της διαδικασίας για να ξεκινήσετε.