چگونگی جلوگیری از دخالت گیرنده با دیس ها و روبات ها در خطوط مطبوعات خودرو

یک چنگال فلزی که با یک قالب، یک ربات یا یک پرش انتقال برخورد می کند می تواند یک خط مطبوعات خودرو را برای ساعت ها متوقف کند و ابزاری را که جایگزینی هفته ها طول می کشد آسیب برساند.مداخله به ندرت اتفاق تصادفی استاین مقاله توضیح می دهد که در کجا تداخل گیرنده در خط های هماهنگ رخ می دهد.دستگاه های انتقال و سلول های تغذیه شده توسط ربات، و چگونگی جلوگیری از آن با یک مدل دیجیتال سه بعدی کامل ، شبیه سازی آفلاین با شکاف های ایمنی 20 تا 50 میلی متر ، برنامه ریزی درست ربات و روش های اثبات نظم و انضباط.شما یاد خواهید گرفت که چه تصفیه های یکپارچه سازی با تجربه احترام می گذارند، چرا انحرافات دنیای واقعی هنوز مجبور به آزمایش فیزیکی هستند و چگونه گزارش های شبیه سازی و سوابق تغییر از حسابرسی های IATF 16949 و VDA 6.3 پشتیبانی می کنند.برنامه ریزان فرآیند و تیم های نگهداری می توانند همان لیست چک را به خطوط جدید اعمال کنند، تغییر در دی و سلول های موجود. پاداش کوتاه تر راه اندازی، تعمیرات دی کمتر و زمان کار بیشتر خط مطبوعات است.

تداخل گیرنده در خطوط مطبوعات خودرو چیست؟

تداخل گیرنده هر گونه تماس ناخواسته بین ابزار پای دست و تجهیزات اطراف آن است: قطعات قالب، فریم های فشار، روبات ها، پرتوهای انتقال، سنسورها یا ایستگاه های دستکاری قطعات.در ماشین آلات، مناطق خطرناکی منطقه برداشت جدا کننده هستند.، فضا در هنگام بارگذاری و تخلیه، راهرو ربات بین مطبوعات و نقاط تحویل بین مطبوعات.کابل ها و لوله های هواو هرکدام از این عناصر می توانند با هم برخورد کنند. چون فشارها 8 تا 18 بار در دقیقه در خطوط بزرگ پانل های بیرونی و تا 30 SPM در خطوط قطعات کوچک،حتی یک خطا کوچک در فاصله ی دور هم هزاران بار در هر شیفت تکرار می شود..

تداخل به سه خانواده تقسیم می شود. تداخل در میله زمانی رخ می دهد که ابزار وارد فضای میله شود در حالی که نگهدارنده خالی، بلند کنندگان، خلبانان یا دورکن های بازگشت هنوز در راه هستند.یا زمانی که تماس گیرنده ها در طول استخراج قطعات، دانه ها و فولاد های برش را جذب می کننداختلال ربات زمانی رخ می دهد که ربات نمی تواند به یک نقطه برنامه ریزی شده برسد، از طریق یک منحصر به فرد عبور می کند و مچ دست خود را به طور غیر منتظره تغییر می دهد،یا حمل یک بار بیش از ظرفیت نامی خود را به طوری که بازو منحرف به die• تداخل در خدمات مربوط به کابل ها، لوله ها و اتصال سریع در پست های مرموز، تقویت کننده ها یا حصار ایمنی است.اجزای گمشده در مدل شبیه سازی، انحراف پویا و تغییرات ثبت نشده را نادیده گرفته است.

فضای خالی یک اقدام جهانی است. شیوه صنعت برای شبیه سازی آفلاین این است که فاصله ایمنی 20 تا 50 میلی متر بین گرفتگی و هر شی ثابت را حفظ کند.و مقادیر بزرگتر که تکرار مسیر ربات، تغییر موقعیت قطعات یا انحراف ابزار نامشخص است. انحرافات دنیای واقعی توضیح می دهد که چرا اثبات فیزیکی همچنان اجباری است: موقعیت خالی می تواند چندین میلی متر متفاوت باشد، لباس قطعات،تقویت کننده ها قرار می گیرند و حرکت کالیبراسیون ربات.

هندسه ای که اهمیت دارد با مفهوم مطبوعات تغییر می کند. در خطوط هماهنگ، ربات وارد یک فضای نسبتاً باز بین مطبوعات می شود.و منطقه حساس پاکت باز شده با نگهدارنده خالی و بلند کننده های گسترده استدر پریس های انتقال، میله عبور از یک پنجره ثابت حرکت می کند و ابزار باید در پایین ترین نقطه خود در طول حرکت انتقال از نوار بالا پاک شود.جداکننده ها محدودیت های خودشان را اضافه می کنند: گرفتگی به زاویه خالی بالا نزدیک می شود و ارتفاع اشتباه می تواند فک ها را به انبار یا مغناطیس های جدا کننده ورق بکشاند.

چرا پیشگیری از تداخل از دستگاه ها، روبات ها و برنامه های تحویل محافظت می کند

یک تصادف ساده می تواند هفته ها برنامه ریزی تولید را از بین ببرد.زمانی که یک گیرنده یا ربات یک قطعه خالی را به یک سطح کشش می اندازد یا یک فولادی را خرد می کنددر این صورت، این دستگاه باید کشیده شود، جوش داده شود، دوباره ماشینکاری شود و دوباره آزمایش شود و هر روز در اتاق ابزار یک روز از دست رفته است. تصادفات ربات تقریبا به همان اندازه گران است،چون یک مچ دست خم شده یا محور بیش از حد بار به معنای کالیبراسیون مجدد است، قطعات جایگزین و صلاحیت مجدد هر برنامه ای که از ربات استفاده می کند. هزینه نه تنها مالی است:یک سقوط می تواند ارسال PPAP را به تاخیر بیندازد و پرتاب مدل های جدید را که ماه ها پیش برنامه ریزی شده بود، از مسیر خارج کند.چاپگاه هایی که تداخل را به جای یک خطر طراحی، به عنوان یک دردسر در راه اندازی در نظر می گیرند، همچنان برای آن هزینه می کنند، زیرا همان خطای تصفیه پس از هر تغییر دی باز می گردد.

یک برنامه سیستماتیک برای جلوگیری از دخالت، چهار مزیت قابل اندازه گیری را به ارمغان می آورد:

• حفاظت از کاشی های با ارزشنگه داشتن ابزار انتهای بازو 20 تا 50 میلی متر از اجزای قالب در شبیه سازی و بررسی مجدد مسیرها پس از هر کار نگهداری یا تغییر قالباز گران ترین حالت شکست در فروشگاه مطبوعات جلوگیری می کند.: آسيب ديگري که خط را براي روزها متوقف مي کند و هفته ها از ظرفيت اتاق ابزار مصرف مي کند.
• روبات بدون وقفه و عملیات انتقالبررسي قابل دسترسي، برنامه ريزي بدون تکيه و بررسي بار مفید هر محور را در ظرف نامشخص خود نگه مي دارد،پس گريپر هرگز روبات سالم رو به روبات خراب نميکنه و سلول اتوماسيون زمان چرخه برنامه ريزي شده اش رو بعد از جابجايي نگه مي داره.
• راه اندازی سریعتر و تغییر قابل پیش بینی.وقتی که ابتدا در مدل دیجیتالی مجوزها اثبات می شود، آزمایش چرخه خشک کوتاه تر می شود.و مقادیر شکاف مستند شده باعث می شود که تغییرات در دی و تغییر مدل یک فعالیت برنامه ریزی شده به جای یک آزمایش انجام شده در زمان تولید باشد.
• سوابق مهندسی آماده حسابرسیگزارش های شبیه سازی، چک های تصفیه، ثبت اسناد و نقشه مستندات تغییر به طور مستقیم به IATF 16949 و انتظارات VDA 6.3 برای تجزیه و تحلیل ریسک، کنترل فرآیند و مدیریت تغییر،تا پیشگیری به جای داستان، به شواهد تبدیل شود.

اين برنامه از مردم هم محافظت ميکنه تصادفات مطبوعات و ربات رو تکون ميدهو ایجاد شرایطی که اپراتورها باید در نزدیکی تجهیزات متحرک برای بازیابی قطعات آسیب دیده کار کنندیک سلول تمیز و بدون تداخل، اپراتورها را از منطقه خطر خارج می کند، از روش های راه اندازی مجدد حالت امن پشتیبانی می کند و فشار را که منجر به میانبر در شیفت های شب می شود کاهش می دهد.

هر تصادف اجتناب شده همچنین از معیارهایی که مشتریان حسابرسی می کنند محافظت می کند: OEE، نرخ زباله، هزینه تعمیرات و تحویل به موقع.تامین کنندگان که پیشگیری سیستماتیک از تداخل را مستند می کنند، حوادث کمتری را در بررسی های کارت امتیاز مشتری نشان می دهند و می توانند تاریخ های تحویل رقابتی تر را ذکر کننداین قابلیت اطمینان مستقیماً در عملکرد تحویل ظاهر می شود که مشتریان خودرو در رتبه اول در کارت های امتیازات تامین کننده قرار دارند.

چگونه در پنج مرحله از دست دادن مزاحمت گیرنده جلوگیری کنیم؟

روش زیر جریان کاری مورد استفاده در هنگام استفاده از یک گیرنده جدید در یک خط تاندم، یک فشار انتقال یا یک سلول تغذیه شده توسط ربات را دنبال می کند.پرش کردن آخرین یکی از شایع ترین دلایل ایجاد تداخل پس از انتقال است..

مرحله ۱: یک مدل کامل دیجیتال بسازید و هر حرکتی را شبیه سازی کنید

مدل را از همان CAD جمع کنید که کارگاه نقاشی و برنامه نویس ربات از آن استفاده می کنند: حرکات فشار با منحنی ضربه، نقاشی در موقعیت های باز و بسته،نگهدارنده خالی و بلند کننده ها در ارتفاع واقعی، ربات با حرکات کنترل کننده واقعی، و گرفتر با فک، فنجان، سنسور، براکت، کابل و لوله.اجرای چرخه کامل با سرعت تولید با تحمل تشخیص برخورد تنظیم شده به فاصله ایمنی 20 تا 50 میلی متر توافق شده. بدترین موارد را شبیه سازی کنید: حداکثر ضخامت خالی، سریع ترین شتاب، قسمت در لبه تحمل موقعیت آن، و هر دو حرکت تخلیه و بارگذاری مجدد.

مرحله 2: نقشه پاکت باز شده و هر نقطه چسبیدن

قبل از نوشتن یک مسیر، از منطقه ای به منطقه ای عبور کنید. به ارتفاع باز نگهدارنده خالی، موقعیت گسترده بلند کنندگان و خلبانان، حرکت بازگشت کام ها،و محل گره های کششی، فولاد و سنسورها را در داخل قالب برش دهید. جهت ورودی گیره را به گونه ای تعریف کنید که فک ها و فنجان ها حداقل 3 تا 5 میلی متر از لبه های برش و پاک از سطوح کلاس A به نقاط قفل خود برسند.بدون عبور از هر جزءی که در طول ضربه حرکت می کندهر نقطه ای از مدل را مشخص کنید و هرکدام را به لیست چک کردن ثابت کنید.

مرحله سوم: دسترسی به ربات، بار مفید و پایداری مسیر

هر نقطه برنامه ریزی شده را با پاکت کاری ربات با گیره و سنگین ترین خالی نصب شده بررسی کنید، از جمله جهت گیری مچ دست در موقعیت بارگذاری در داخل مور.بررسی کنید که جرم ترکیبی در فلنج با فاکتور پویایی اعمال شده کمتر از بار نامی است.: متوقف کردن یک ابزار 30 کیلوگرم و خالی از 2 متر در ثانیه با 1.5 تا 2 گرم نیاز به مارجین های نیروی و گشتاور است که چک های استاتیک به سادگی از دست می دهند.و اضافه کردن رویکرد و حرکت های عقب نشینی که از همان راهرو به عنوان حرکت کار.

مرحله ۴: از سنسورها، کابل ها و منبع هوا در برابر حرکت محافظت کنید

تداخل اغلب توسط لوازم جانبی خود گیرنده ایجاد می شود.کابل های مسیر و لوله های هوا با حلقه های خدمات که حرکت روبات را دنبال می کنند، و استفاده از کوپلرهای تغییر سریع به طوری که فریم به طور تمیز در زمان تغییر جدا شود.یک هواپیمای آزاد که به فضا سقوط می کند یک تصادف است که منتظر اتفاق می افتد. مسیر خدمات را بر روی نقشه برچسب بزنید تا تعمیر و نگهداری آن را پس از تعمیر به درستی متصل کند.

مرحله ۵: با سرعت کاهش یافته اثبات، اسناد و تحویل

اولین چرخه های خشک را با 10 تا 30 درصد سرعت تولید با یک اپراتور در آویز آموزش اجرا کنید، سپس در مراحل بالا بروید در حالی که از فاصله در تنگ ترین نقاط مراقبت می کنید.بعد از تایید سرعت کامل، دوباره تورم نصب گیره را بررسی کنید، حالت پد و فنجان را بررسی کنید و نتایج را ثبت کنید: گزارش شبیه سازی، مقادیر تمیز، ثبت ثبت و هرگونه تغییر برنامه.به روز رسانی تجزیه و تحلیل ریسک و تحویل بسته کامل به تولید، زیرا IATF 16949 و VDA 6.3 این مستندات را به عنوان شواهد طراحی فرآیند کنترل شده در نظر می گیرند.

پرسش های مکرر

چه فاصله ای باید یک گیرنده از موری در شبیه سازی داشته باشد؟

فاصله ایمنی 20 تا 50 میلی متر بین چنگال و هر قطعه از قالب در نزدیکترین نقطه نزدیک شدن در مدل غیرفعال نگه داشته شود.استفاده از انتهای بالا زمانی که تکرار ربات نامشخص است و یا موقعیت خالی متفاوت است-بررسی فیزیکی باید شکاف را در هر ایستگاه قبل از اینکه خط تولید شود تایید کند.

آیا شبیه سازی آفلاین می تواند به طور کامل جایگزین آزمایش فیزیکی شود؟

نه، شبیه سازی بیشتر اشتباهات هندسی را از بین می برد، اما سیستم های واقعی منحرف می شوند:راه اندازی هنوز شامل چرخه های خشک در سرعت کاهش یافته برای تایید مجوز، و گزارش اثبات تبدیل به مستندات تحویل می شود. شبیه سازی آزمایش را کوتاه و ایمن می کند؛ آن را جایگزین نمی کند.

چرا يه گريپر وقتي که برنامه روبات درست به نظر مياد، به قطعه ضربه ميزنه؟

معمولاً چون مدل دیگه با واقعیت مطابقت نداره، کاشی تغییر کرده یا تغییر کرده، بهار بلند کننده عوض شده، ضخامت خالی تغییر کرده،يا خالي چند ميلي متر از موقعيت اسمي اش فاصله داره. گیرنده همچنین می تواند تحت بار منحرف شود. دوباره چک پاکسازی با ابزار نصب شده در مطبوعات واقعی.

چه مشکلاتی روبات باعث بیشترین تداخل می شود؟

سه علت غالب هستند: نقاط برنامه ریزی شده خارج از محیط قابل دسترسی، مسیرهای عبور از تکیناتی که در آن مچ دست به شدت تغییر جهت می دهد، و بار مفید فراتر از ظرفیت نامحدود به طوری که بازو منحرف می شود.حرکت های نزدیک شدن و عقب نشینی که از مسیر کار متفاوت هستند، منبع دیگری هستند.شبیه سازی پویا با توده های واقعی بیشتر این ها را قبل از اینکه فولاد با فولاد روبرو شود، می گیرد.

چه زمانی باید مسیرهای گیرنده دوباره بررسی شوند؟

پس از هر گونه تغییر که هندسه را تغییر می دهد، دوباره تأیید کنید: نگهداری یا تغییر قالب، آزمایش یک قالب جدید، تعویض یا کالیبراسیون مجدد روبات، بازسازی گیرنده، یا تغییر در مواد خالی یا ضخامت.همچنین بعد از هر تصادف دوباره چک کنید،حتی یک کوچک، زیرا تغییر شکل پنهان می تواند باعث یک حادثه دوم شود.

چگونه پیشگیری از تداخل از IATF 16949 و VDA پشتیبانی می کند؟3?

هر دو استاندارد انتظار دارند که تامین کنندگان ریسک طراحی فرآیند را کنترل کنند. گزارش های شبیه سازی، سوابق تصفیه،گزارش های اثبات شده و مدارک تغییر نشان می دهد که تداخل به جای تصادفی کشف شده است.. به روز رسانی فرآیند FMEA با حالت برخورد و کنترل آنها حلقه را می بندد. حسابرسان مشتری از فروشگاه های مطبوعاتی معمولاً از این سوابق درخواست می کنند.

نتیجه گیری

تداخل بین گیرنده ها، قالب ها و روبات ها، قابل پیشگیری ترین منبع آسیب و زمان توقف در چاپ خودرو است.ایجاد شکاف ایمنی 20 تا 50 میلی متری در شبیه سازی، نقشه برداری از هر نقطه چسبندگی در پاکت باز می شود، دسترسی و بار مفید را به طور پویا تأیید می کند، کابل ها و سنسورها را محافظت می کند و کل توالی را در سرعت کاهش یافته قبل از تولید ثابت می کند.مستند کردن هر مرحله، پیشگیری را به مدرکی تبدیل می کند که IATF 16949 و VDA 6 را برآورده می کند.3 حسابرسان و حفاظت از کارخانه در صورت حوادث رخ می دهد. تیم مهندسی ما می تواند طرح گرفتر خود را و حرکت خط فشار بررسی، انجام تجزیه و تحلیل تداخل با شما،و مجوزها رو پیشنهاد می کنم، موقعیت سنسورها و برنامه های اثبات برای پروژه ابزار بعدی شما. با ما با نقشه ها و داده های فرآیند خود تماس بگیرید تا شروع کنید.