Một cái kẹp kim loại mà va chạm với một die, một robot hoặc một chùm chuyển đổi có thể ngăn chặn một dòng máy in ô tô trong nhiều giờ và làm hỏng công cụ mất hàng tuần để thay thế.Sự can thiệp hiếm khi là một sự kiện ngẫu nhiênBài viết này giải thích nơi sự can thiệp của kẹp thực sự xảy ra trong các đường song song,Máy ép chuyển và các tế bào được nuôi bằng robot, và làm thế nào để ngăn chặn nó bằng mô hình kỹ thuật số 3D hoàn chỉnh, mô phỏng ngoại tuyến với khoảng cách an toàn từ 20 đến 50 mm, lập trình robot chính xác và các quy trình chứng minh kỷ luật.Bạn sẽ tìm hiểu những thông qua có kinh nghiệm tích hợp tôn trọng, tại sao các sai lệch trong thế giới thực vẫn buộc phải thử nghiệm vật lý và báo cáo mô phỏng và hồ sơ thay đổi hỗ trợ kiểm toán IATF 16949 và VDA 6.3 như thế nào.Các nhà lập kế hoạch quy trình và các nhóm bảo trì có thể áp dụng cùng một danh sách kiểm tra cho các đường dây mới, thay đổi die và các tế bào hiện có. phần thưởng là đưa vào hoạt động ngắn hơn, sửa chữa ít hơn và thời gian hoạt động của dòng máy in cao hơn.
Sự can thiệp của máy cầm là bất kỳ sự tiếp xúc không mong muốn nào giữa công cụ cuối cánh tay và các thiết bị xung quanh nó: các thành phần matrix, khung nén, robot, chùm chuyển, cảm biến hoặc trạm xử lý bộ phận.Trong đánh dấu ô tô các khu vực có nguy cơ cao là khu vực thu thập tháo gỡ, không gian chết trong quá trình tải và thả, hành lang robot giữa các máy in và các điểm chuyển giao giữa các máy in.cáp và ống dẫn không khíBởi vì các chu kỳ nén từ 8 đến 18 lần mỗi phút trên các đường phím bên ngoài lớn và lên đến 30 SPM trên các đường phím nhỏ,ngay cả một sai sót nhỏ được lặp đi lặp lại hàng ngàn lần mỗi ca.
Sự can thiệp rơi vào ba gia đình. sự can thiệp đệm xảy ra khi công cụ đi vào không gian đệm trong khi người giữ trống, người nâng, phi công hoặc quay lại cams vẫn còn trên đường,hoặc khi các liên lạc kẹp kéo hạt và cắt thép trong quá trình chiết xuất phầnRobot can thiệp xảy ra khi robot không thể đạt được một điểm được lập trình, đi qua một kỳ dị và định hướng lại cổ tay của nó bất ngờ,hoặc mang một tải trọng vượt quá công suất định số của nó để cánh tay lệch vào die. Sự can thiệp của tiện ích liên quan đến các cáp, ống và nối nhanh bị mắc kẹt trên các cột đệm, hỗ trợ hoặc hàng rào an toàn. cả ba đều có cùng nguyên nhân gốc: dữ liệu CAD lỗi thời,Các thành phần bị thiếu trong mô hình mô phỏng, phớt lờ sự lệch động và những thay đổi không được ghi lại.
Khoảng cách là biện pháp đối phó phổ biến. Thực tiễn trong ngành trong mô phỏng ngoại tuyến là giữ khoảng cách an toàn từ 20 đến 50 mm giữa tay cầm và bất kỳ vật thể bất động nào,và các giá trị lớn hơn nơi lặp lại đường dẫn robot, thay đổi vị trí bộ phận hoặc lệch hướng công cụ là không chắc chắn. sai lệch trong thế giới thực giải thích lý do tại sao vật lý chứng minh vẫn bắt buộc: vị trí trống có thể thay đổi vài milimet, chết thành phần mòn,Thúc đẩy lắng đọng và robot hiệu chuẩn di chuyển.
Hình học quan trọng thay đổi với khái niệm máy in. Trong các đường song song, robot đi vào một không gian tương đối mở giữa các máy in,và khu vực quan trọng là phong bì đóng-mở với giữ trống và nâng mở rộngTrong máy ép chuyển, thanh ngang di chuyển tay cầm qua một cửa sổ xoay cố định, và công cụ phải xóa die trên ở điểm thấp nhất trong chuyển động chuyển.Các nhà tháo dỡ thêm những hạn chế của riêng họ: tay cầm tiếp cận chỗ trống trên cùng theo góc, và một chiều cao đánh giá sai có thể đẩy hàm vào chồng hoặc vào nam châm tách tấm.
Một vụ va chạm duy nhất có thể xóa hàng tuần kế hoạch sản xuất.khi một máy cầm hoặc robot lái một chỗ trống vào bề mặt kéo hoặc đập vỡ một thép cắt, các die phải được kéo, hàn, tái chế và thử nghiệm, và mỗi ngày trong phòng công cụ là một ngày của sản lượng bị mất.bởi vì một cổ tay cong hoặc trục quá tải có nghĩa là hiệu chuẩn lại, thay thế các thành phần và tái đào tạo của mọi chương trình sử dụng robot. chi phí không chỉ tài chính:một con đệm bị rơi có thể trì hoãn việc nộp đơn PPAP và cản trở việc phóng mô hình mới được lên kế hoạch vài tháng trướcCác cửa hàng báo chí coi sự can thiệp như là một sự phiền toái trong quá trình triển khai chứ không phải là một rủi ro thiết kế tiếp tục trả tiền cho nó, bởi vì cùng một lỗi thanh toán trở lại sau mỗi lần thay đổi.
Một chương trình phòng ngừa can thiệp có hệ thống mang lại bốn lợi ích có thể đo lường:
Chương trình cũng bảo vệ con người.và tạo ra các tình huống mà các nhà khai thác phải làm việc gần thiết bị di chuyển để phục hồi các bộ phận bị hỏngMột tế bào sạch sẽ, không có nhiễu sẽ giữ cho các nhà khai thác ra khỏi khu vực nguy hiểm, hỗ trợ các quy trình khởi động lại chế độ an toàn và giảm áp lực dẫn đến các lối tắt trong ca đêm.
Mỗi va chạm tránh được cũng bảo vệ các chỉ số mà khách hàng kiểm tra: OEE, tỷ lệ phế liệu, chi phí bảo trì và giao hàng kịp thời.Các nhà cung cấp chứng minh việc ngăn chặn sự can thiệp có hệ thống có ít sự cố hơn trong đánh giá bảng điểm của khách hàng và có thể đưa ra các ngày giao hàng cạnh tranh hơnSự tin cậy đó hiển thị trực tiếp trong hiệu suất giao hàng mà khách hàng ô tô xếp hạng đầu tiên trong bảng điểm của nhà cung cấp.
Phương pháp dưới đây tuân theo quy trình làm việc được sử dụng khi một máy cầm mới được đưa vào hoạt động trên một dây chuyền song song, một máy in chuyển hoặc một tế bào được robot cung cấp.bỏ qua lần cuối cùng là lý do phổ biến nhất gây nhiễu xuất hiện sau khi chuyển giao.
Lắp ráp mô hình từ cùng một CAD mà cửa hàng đốm và lập trình viên robot sử dụng: ấn động học với đường cong nhịp, đốm trong các vị trí mở và đóng,người giữ trống và người nâng ở độ cao thực sự, robot với động cơ điều khiển thực sự của nó, và kẹp với hàm, cốc, cảm biến, niêm phong, dây cáp và ống.Chạy toàn bộ chu kỳ với tốc độ sản xuất với độ khoan dung phát hiện va chạm được thiết lập với khoảng cách an toàn được thỏa thuận từ 20 đến 50 mm. mô phỏng trường hợp tồi tệ nhất: độ dày trống tối đa, gia tốc nhanh nhất, phần ở rìa dung nạp vị trí của nó, và cả hai chuyển động dỡ và nạp lại.
Hãy đi qua khu vực không gian chết từng khu vực trước khi viết một con đường duy nhất.và vị trí của hạt kéoĐịnh hướng vào kẹp để hàm và cốc đạt đến các điểm kẹp của chúng, ít nhất 3 đến 5 mm từ các cạnh kẹp và không có bề mặt lớp A,mà không vượt qua bất kỳ thành phần nào di chuyển trong thời gian đột quỵ. Đánh dấu từng điểm chích trong mô hình và thêm mỗi điểm vào danh sách kiểm tra chứng minh.
Kiểm tra mọi điểm được lập trình đối với bao bì làm việc của robot với tay cầm và chỗ trống nặng nhất được gắn, bao gồm cả định hướng cổ tay tại vị trí tải bên trong die.Kiểm tra rằng khối lượng kết hợp ở dưới tải trọng định số tại vòm với yếu tố động áp dụng: dừng một công cụ 30 kg và trống từ 2 m / s với 1,5 đến 2 g đòi hỏi lực và mô-men xoắn biên mà kiểm tra tĩnh chỉ đơn giản là bỏ qua.và thêm tiếp cận và rút lại chuyển động mà theo cùng một hành lang như di chuyển làm việc.
Sự can thiệp thường được gây ra bởi phụ kiện của chính kẹp tay.cáp đường và ống dẫn không khí với vòng lặp dịch vụ theo chuyển động của robot, và sử dụng các bộ ghép thay đổi nhanh để khung tách sạch sẽ khi thay đổi.một máy bay lỏng lẻo rơi vào không gian chết là một va chạm chờ đợi để xảy ra. Nhãn đường dẫn tiện ích trên bản vẽ để bảo trì kết nối lại đúng sau khi sửa chữa.
Chạy các chu kỳ khô đầu tiên ở tốc độ 10 đến 30 phần trăm của tốc độ sản xuất với một nhà điều hành tại dây chuyền dạy, sau đó tăng dần trong khi theo dõi khoảng trống ở các điểm hẹp nhất.Sau khi xác nhận tốc độ đầy đủ, quay trở lại cắm móc, kiểm tra tình trạng bàn và cốc, và ghi lại kết quả: báo cáo mô phỏng, giá trị độ sạch, nhật ký chứng minh và bất kỳ thay đổi chương trình nào.Cập nhật phân tích rủi ro và giao toàn bộ gói cho sản xuất, bởi vì IATF 16949 và VDA 6.3 coi tài liệu này là bằng chứng về thiết kế quy trình được kiểm soát.
Giữ một khoảng cách an toàn từ 20 đến 50 mm giữa kẹp và bất kỳ thành phần đúc nào ở điểm tiếp cận gần nhất trong mô hình offline.Sử dụng cuối trên khi robot lặp lại là không chắc chắn hoặc vị trí trống thay đổiCác chứng minh vật lý phải xác nhận khoảng trống tại mỗi trạm trước khi dây chuyền chạy trong sản xuất.
Không, mô phỏng loại bỏ hầu hết các lỗi hình học, nhưng các hệ thống thực sự sai lệch: chỗ trống di chuyển trên máy tháo gỡ, chết mòn, hỗ trợ lắng đọng và robot hiệu chuẩn trôi.Việc đưa vào sử dụng vẫn bao gồm các chu kỳ khô ở tốc độ giảm để xác nhận thông quaMô phỏng làm cho thử nghiệm ngắn và an toàn; nó không thay thế nó.
Thông thường là vì mô hình không còn phù hợp với thực tế.hoặc trống ngồi một vài milimet từ vị trí danh nghĩa của nó. Máy cầm cũng có thể lệch hướng dưới tải. Kiểm tra lại khoảng trống với các công cụ được cài đặt trong máy in thực tế.
Ba nguyên nhân chiếm ưu thế: các điểm được lập trình ngoài phạm vi có thể tiếp cận, các con đường vượt qua điểm kỳ dị nơi cổ tay chuyển hướng mạnh mẽ, và tải trọng vượt quá công suất định mức để cánh tay lệch hướng.Phương pháp tiếp cận và rút lại khác với đường đi làm việc là một nguồn khácMô phỏng động với khối lượng thực bắt được hầu hết chúng trước khi thép gặp thép.
Kiểm tra lại sau bất kỳ thay đổi nào thay đổi hình học: bảo trì hoặc tái tạo matrix, thử matrix mới, thay thế hoặc hiệu chuẩn lại robot, xây dựng lại kẹp, hoặc thay đổi vật liệu trống hoặc độ dày.Cũng kiểm tra lại sau khi bất kỳ va chạmThêm một đánh giá thông minh định kỳ để bảo trì.
Cả hai tiêu chuẩn đều yêu cầu các nhà cung cấp kiểm soát rủi ro thiết kế quy trình.hồ sơ chứng minh và tài liệu thay đổi chứng minh rằng sự can thiệp đã được phân tích và xác minh thay vì phát hiện ngẫu nhiên. cập nhật quá trình FMEA với các chế độ va chạm và kiểm soát của họ đóng vòng lặp. kiểm toán viên khách hàng của cửa hàng báo chí thường yêu cầu các hồ sơ này.
Sự can thiệp giữa kẹp, đúc và robot là nguồn gây thiệt hại và thời gian ngừng hoạt động dễ dàng nhất trong đánh dấu ô tô.áp dụng khoảng cách an toàn từ 20 đến 50 mm trong mô phỏng, lập bản đồ mọi điểm chèn trong phong bì mở, xác minh khả năng tiếp cận và tải tích cực, bảo vệ cáp và cảm biến, và chứng minh toàn bộ trình tự ở tốc độ giảm trước khi sản xuất.Viết lại từng bước biến việc phòng ngừa thành bằng chứng đáp ứng IATF 16949 và VDA 6.3 kiểm toán và bảo vệ các nhà máy khi sự cố xảy ra. nhóm kỹ thuật của chúng tôi có thể xem xét bố trí kẹp của bạn và dây chuyền báo chí động học, chạy các phân tích nhiễu với bạn,và đề xuất giấy phépLiên hệ với chúng tôi với bản vẽ và dữ liệu quy trình của bạn để bắt đầu.
