เครื่องจับแผ่นโลหะที่ชนกับแผ่นสลัด โรบอตหรือกระบอกโอนสามารถหยุดสายเครื่องพิมพ์รถยนต์เป็นเวลาหลายชั่วโมง และทําลายเครื่องมือที่ใช้เวลาหลายสัปดาห์ในการเปลี่ยนการแทรกแซงเป็นเรื่องที่เกิดขึ้นโดยสุ่มรายงานนี้อธิบายว่าการขัดแย้งของกริปเปอร์เกิดขึ้นจริงในเส้นคู่เครื่องพิมพ์ส่งและเซลล์ที่ให้อาหารกับหุ่นยนต์และวิธีการป้องกันมันด้วยแบบจําลองดิจิตอล 3 มิติที่สมบูรณ์แบบ การจําลองออฟไลน์ที่มีช่องว่างความปลอดภัย 20 ถึง 50 มิลลิเมตร การวางโปรแกรมหุ่นยนต์อย่างถูกต้อง และขั้นตอนการพิสูจน์อย่างมีวินัยคุณจะได้เรียนรู้การอนุญาตที่ผู้บูรณาการที่มีประสบการณ์เคารพ, ทําไมความเบี่ยงเบนจากโลกจริงยังคงบังคับให้มีการทดลองทางกายภาพและรายงานจําลองและบันทึกการเปลี่ยนแปลงสนับสนุนการตรวจสอบ IATF 16949 และ VDA 6.3ผู้วางแผนกระบวนการและทีมงานบํารุงรักษาสามารถนํารายการตรวจสอบเดียวกันไปใช้กับเส้นใหม่ผลตอบแทนคือการเปิดใช้งานที่สั้นกว่า การซ่อมแซมพิมพ์ที่น้อยกว่า และการทํางานของสายพิมพ์ที่สูงกว่า
การแทรกแซงตัวจับคือการสัมผัสที่ไม่ตั้งใจระหว่างเครื่องมือปลายแขนและอุปกรณ์รอบตัวมัน: ส่วนประกอบของหม้อ, กรอบพิมพ์, โรบอต, รางโอน, เซ็นเซอร์หรือสถานีการจัดการชิ้นส่วนในรถยนต์ stamping โซนความเสี่ยงสูงคือพื้นที่รับตัว, สถานที่หมึกระหว่างการบรรทุกและการปลดสินค้า, ทางเดินหุ่นยนต์ระหว่างเครื่องพิมพ์และจุดการส่งระหว่างเครื่องพิมพ์สายเคเบิลและหลอดลมและแต่ละองค์ประกอบเหล่านี้สามารถชนกันได้ เพราะเครื่องกดหมุนรอบ 8 ถึง 18 ครั้งต่อนาที บนเส้นแผ่นภายนอกขนาดใหญ่ และสูงสุด 30 SPM บนเส้นส่วนเล็กแม้แต่ความผิดพลาดเล็กๆ ก็ซ้ําขึ้นหลายพันครั้งต่อการทํางาน.
การแทรกแซงตกเป็นสามกลุ่ม การแทรกแซงเจาะเกิดขึ้นเมื่อเครื่องมือเข้าสู่พื้นที่เจาะเจาะขณะที่ตัวถือว่าง, ยก, นักบินหรือแคมกลับยังอยู่ในทางหรือเมื่อการติดต่อของกริปเปอร์ดึงลูกขุนและตัดเหล็กระหว่างการถอนส่วนการขัดขวางของหุ่นยนต์เกิดขึ้นเมื่อหุ่นยนต์ไม่สามารถไปถึงจุดที่โปรแกรมผ่านการเฉพาะตัวและหรือบรรทุกภาระที่เกินความจุของมันดังนั้นแขนจะหันไปใน dieการแทรกแซงอุปกรณ์บริการรวมถึงสายเคเบิล, หลอดและการเชื่อมเร็วที่ติดต่อกับสตาร์ท, หนุนหรือรั้วความปลอดภัย ทั้งสามมีสาเหตุที่เหมือนกัน:ส่วนประกอบที่หายไปจากรุ่นจําลอง, ไม่สนใจการปรับเปลี่ยนแบบไดนามิกและการเปลี่ยนแปลงที่ไม่ได้บันทึกไว้
ความสะอาดเป็นมาตรการตอบสนองทั่วไป การปฏิบัติในอุตสาหกรรมสําหรับการจําลองออฟไลน์ คือการรักษาช่องว่างความปลอดภัย 20 ถึง 50 มม.และค่าที่ใหญ่กว่าที่ทางของหุ่นยนต์ซ้ํา, การเปลี่ยนแปลงตําแหน่งชิ้นส่วนหรือการบิดเครื่องมือไม่แน่นอน. ความเบี่ยงเบนในโลกจริงอธิบายว่าทําไมการพิสูจน์ทางกายภาพยังคงเป็นความจําเป็น: ตําแหน่งว่างสามารถแตกต่างกันหลายมิลลิเมตร,กระตุ้นการตั้งค่าและการปรับขนาดของหุ่นยนต์.
กณิตศาสตร์ที่สําคัญเปลี่ยนไปกับแนวคิดของเครื่องพิมพ์ ในเส้นคู่หูหุ่นยนต์เข้าไปในพื้นที่ที่เปิดอยู่ระหว่างเครื่องพิมพ์และบริเวณสําคัญคือซองบรรจุสารที่เปิดแบบตายด้วยตัวถือที่ว่างและตัวยกในเครื่องกดขนย้าย ไม้ขัดขวางเคลื่อนย้ายกริ๊ปเปอร์ผ่านหน้าต่างการกระแทกที่ตั้ง และเครื่องมือต้องปลดพิมพ์ด้านบนที่จุดต่ําสุดในระหว่างการเคลื่อนย้ายผู้แยกตัวเพิ่มข้อจํากัดของตนเอง: จับมือเข้าใกล้ช่องว่างด้านบนในมุม และความสูงที่คิดผิด อาจขับปากเข้าสู่ก้อนหรือในแม่เหล็กแยกแผ่น
การชนครั้งเดียวสามารถลบการวางแผนการผลิตหลายสัปดาห์ แผ่นภายนอกและโครงสร้างเป็นทรัพย์สินที่แพงและใช้เวลายาวเมื่อเครื่องจับหรือหุ่นยนต์ขับกระบอกว่างเข้าพื้นผิวลากหรือบดเหล็กบดหม้อต้องถูกดึง ผสมผสาน ทํางานใหม่ และทดลองใหม่ และทุกวันที่อยู่ในห้องเครื่องมือ เป็นวันที่เสียผลิตเพราะข้อมือบิดหรือแกนที่อ้วนเกินไป หมายความว่าการปรับระดับใหม่, ส่วนประกอบสํารองและการปรับปรุงคุณภาพของโปรแกรมทุกรายการที่ใช้หุ่นยนต์การตกของเครื่องยนต์สามารถชะลอการส่ง PPAP และทําให้การเปิดตัวรุ่นใหม่ที่วางแผนไว้หลายเดือนก่อนโรงงานพิมพ์ที่พิจารณาการขัดแย้งเป็นความรบกวนในการใช้งาน แทนที่จะเป็นความเสี่ยงในการออกแบบ ยังคงจ่ายเงินสําหรับมัน
โปรแกรมป้องกันการแทรกแซงอย่างเป็นระบบ ส่งผลประโยชน์ที่สามารถวัดได้ถึง 4 ประการ
โปรแกรมนี้ยังปกป้องผู้คน การชนกันสะเทือนสื่อและหุ่นยนต์และสร้างสถานการณ์ที่ผู้ประกอบการต้องทํางานใกล้ชิดอุปกรณ์เคลื่อนที่เพื่อฟื้นฟูชิ้นส่วนที่เสียหายเซลล์ที่สะอาดและไม่รบกวน ทําให้ผู้ประกอบการอยู่ห่างจากเขตอันตราย รองรับขั้นตอนการเริ่มต้นใหม่แบบปลอดภัย และลดความกดดันที่นําไปสู่การตัดทางระหว่างการทํางานกลางคืน
การชนกันที่หลีกเลี่ยงแต่ละครั้งยังปกป้องเมทริกที่ลูกค้าตรวจสอบได้ เช่น OEE อัตราการใช้สกร็อป ค่ารักษาและการจัดส่งตามเวลาผู้จัดจําหน่ายที่บันทึกการป้องกันการแทรกแซงอย่างเป็นระบบแสดงเหตุการณ์น้อยลงในการตรวจสอบลูกค้าสกอร์การ์ดและสามารถนําวันจัดส่งที่แข่งขันมากขึ้นความน่าเชื่อถือนั้นแสดงออกมาโดยตรงในผลการจัดส่ง ที่ลูกค้ารถยนต์จัดอันดับแรกในตารางคะแนนของผู้จําหน่าย
วิธีด้านล่างปฏิบัติตามกระบวนการทํางานที่ใช้เมื่อตัวจับใหม่ถูกใช้ในสายทันเดม เครื่องพิมพ์โอนหรือเซลล์ที่ให้อาหารกับหุ่นยนต์ ใช้ทุก 5 ขั้นตอนการข้ามครั้งสุดท้ายเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุด ที่เกิดการขัดแย้งหลังจากการส่ง.
รวมรุ่นจาก CAD เดียวกันที่ร้านผลิตและนักเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ใช้: กด kinematics กับเส้นโค้งการกระแทกตัวเก็บขยะว่างและเครื่องยกในความสูงจริง, หุ่นยนต์ที่มีการควบคุมเคลมติกที่แท้จริง และตัวจับที่มีปาก, ถ้วย, เซ็นเซอร์, หมุน, สายเคเบิลและหลอดทําจักรยานเต็มที่ด้วยความเร็วการผลิต ด้วยความอดทนในการตรวจจับการชนที่ตั้งไว้ในช่องว่างความปลอดภัยที่ตกลงกัน 20 ถึง 50 mm.จําลองกรณีที่เลวร้ายที่สุด: ความหนาที่ว่างสูงสุด, ความเร่งเร็วที่สุด, ส่วนที่ขอบของความอดทนตําแหน่งของมัน, และทั้งการลดและการเคลื่อนไหวการลดใหม่
เดินผ่านโซนพื้นที่ได โดยโซน ก่อนที่จะเขียนเส้นทางเดียว สังเกตความสูงเปิดของตัวถือว่างและตําแหน่งของขีดดึงกําหนดทิศทางการเข้าของกริ๊ปเปอร์เพื่อให้ปากและถ้วยถึงจุด clamping ของพวกเขาอย่างน้อย 3 ถึง 5 มม.โดยไม่ข้ามส่วนประกอบใด ๆ ที่เคลื่อนไหวระหว่างการชักจัดลักษณ์จุดขัดทุกจุดในแบบจําลอง และเพิ่มแต่ละจุดไปในรายการตรวจสอบ
ตรวจสอบทุกจุดที่โปรแกรมให้ตรงกับกล่องทํางานของหุ่นยนต์ด้วยกริ๊ปเปอร์และโล่งที่หนักที่สุดที่ติดตั้ง รวมถึงทิศทางข้อมือที่ตําแหน่งการบรรทุกภายใน dieยืนยันว่ามวลรวมจะอยู่ภายใต้ภาระที่มีค่าตั้งค่าที่ flange ด้วยตัวประกอบไดนามิกที่นํามาใช้: การหยุดเครื่องมือขนาด 30 กิโลกรัมและเครื่องมือที่ว่างจาก 2 เมตร/วินาทีที่ 1.5 ถึง 2 กิโลกรัม ต้องใช้แรงและวัตถุดิบที่ตรวจสอบสแตตติกจะพลาดไปและเพิ่มการเข้าถึงและถอนการเคลื่อนไหวที่ปฏิบัติตามทางเดินเดียวกันกับการเคลื่อนไหวการทํางาน.
การแทรกแซงมักเกิดจากอุปกรณ์เสริมของตัวจับเองสายเคเบิลเส้นทางและลําเลียงอากาศที่มีวงจรการบริการที่ติดตามการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และใช้คอปเลอร์เปลี่ยนเร็วเพื่อให้กรอบแยกออกสะอาดในการเปลี่ยนสายการบินที่หลุดลงในอวกาศ เป็นการชนกันที่รอที่จะเกิดขึ้น. แผนเครื่องหมายการนําทางของอุปกรณ์บริการบนภาพวาดเพื่อให้การบํารุงรักษาเชื่อมต่อมันอีกครั้งอย่างถูกต้องหลังจากการซ่อม
ทําวงจรแห้งครั้งแรกด้วยความเร็ว 10 ถึง 30 เปอร์เซ็นต์ของความเร็วการผลิต กับผู้ใช้งานที่ตัวแขวนสอนหลังการรับรองความเร็วเต็ม, ปรับทอร์มการติดตั้งกริ๊ปเปอร์, ตรวจสอบพานและภาวะถ้วย, และบันทึกผล: รายงานการจําลอง, ค่าความสะอาด, ลงบันทึกการพิสูจน์และการเปลี่ยนแปลงโปรแกรมใด ๆ.อัพเดทการวิเคราะห์ความเสี่ยง และส่งแพคเกจครบถ้วนสู่การผลิตเพราะ IATF 16949 และ VDA 6.3 ถือว่าเอกสารนี้เป็นหลักฐานของการออกแบบกระบวนการที่ควบคุม
ให้มีช่องว่างความปลอดภัย 20 - 50 มิลลิเมตร ระหว่างตัวจับและส่วนประกอบของเครื่องเจาะที่จุดเข้าใกล้ที่สุดในรุ่น offlineใช้ปลายบนเมื่อ robot repeatability ไม่แน่นอนหรือตําแหน่งว่างแตกต่างกันการตรวจสอบทางกายภาพต้องยืนยันช่องว่างที่ทุกสถานี ก่อนที่สายจะเริ่มการผลิต
ไม่ การจําลองกําจัดความผิดพลาดทางกณิตศาสตร์ส่วนใหญ่ แต่ระบบจริงจะหันไป: ขอบเคลื่อนที่บนเครื่องถอดรัง, ตัดสลาย, กระดูกพัดลงและการปรับระดับหุ่นยนต์การเปิดใช้งานยังคงรวมวงจรแห้งที่ความเร็วลดเพื่อยืนยันการปลดการจําลองทําให้การทดลองสั้นและปลอดภัย มันไม่ได้แทนที่
ปกติเพราะรูปไม่ตรงกับความเป็นจริงแล้ว หม้อถูกปรับปรุง หรือปรับแต่งใหม่หรือที่ว่างนั่งไม่กี่มิลลิเมตรจากตําแหน่งชื่อเสียงของมัน. จับจับยังสามารถหลบออกภายใต้ภาระ ตรวจสอบการเคลียร์อีกครั้งกับเครื่องมือที่ติดตั้งในเครื่องกีฬาจริง
มีสาเหตุสามอย่างที่สําคัญ: จุดที่วางโปรแกรมอยู่นอกขอบเขตที่สามารถเข้าถึงได้ เส้นทางที่ข้ามความเฉพาะ ที่ที่ข้อมือเปลี่ยนทิศทางอย่างรุนแรง และภาระที่เกินความจุที่กําหนดไว้การเคลื่อนไหวเข้าใกล้และถอนที่แตกต่างจากเส้นทางการทํางานเป็นแหล่งอื่น ๆการจําลองแบบไดนามิกที่มีมวลจริง จะจับได้ส่วนใหญ่ของสิ่งเหล่านี้ ก่อนที่เหล็กจะพบกับเหล็ก
ยืนยันใหม่หลังจากการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ที่เปลี่ยนแปลงกณิตศาสตร์: การบํารุงรักษาหรือการปรับปรุงรูปร่างของรูปร่าง, การทดลองรูปร่างใหม่, การเปลี่ยนหรือการปรับขนาดของหุ่นยนต์, การสร้างรูปร่างของกริ๊ปเปอร์ใหม่, หรือการเปลี่ยนแปลงของวัสดุว่างหรือความหนาตรวจสอบอีกครั้งหลังจากการชนแม้แต่เล็ก ๆ น้อย ๆ เพราะการปรับปรุงที่ซ่อนอยู่สามารถทําให้เกิดอุบัติเหตุครั้งที่สอง
ทั้งสองมาตรฐานคาดหวังให้ผู้จําหน่ายควบคุมความเสี่ยงในการออกแบบกระบวนการลงบันทึกการพิสูจน์และเอกสารการเปลี่ยนแปลงแสดงให้เห็นว่าการรบกวนถูกวิเคราะห์และตรวจสอบ แทนที่จะถูกค้นพบโดยอุบัติเหตุการอัพเดทกระบวนการ FMEA ด้วยโหมดการชนกันและการควบคุมของพวกเขาปิดวงจร ผู้ตรวจสอบลูกค้าของร้านหนังสือพิมพ์โดยทั่วไปขอบันทึกเหล่านี้
การแทรกแซงระหว่างตัวจับ เครื่องพิมพ์และหุ่นยนต์ เป็นแหล่งที่ป้องกันได้ดีที่สุดของความเสียหายและเวลาหยุดทํางานในเครื่องพิมพ์รถยนต์ การป้องกันเป็นระบบปฏิบัติการบังคับให้มีช่องว่างความปลอดภัย 20 ถึง 50 มิลลิเมตรในการจําลอง, แผนที่จุดหนุบทุกจุดในซองที่เปิดออก ตรวจสอบความสามารถและภาระประโยชน์อย่างไดนามิก ป้องกันสายไฟและเซ็นเซอร์ และพิสูจน์ลําดับทั้งหมดที่ความเร็วลดลง ก่อนการผลิตการบันทึกทุกขั้นตอนเปลี่ยนการป้องกันเป็นหลักฐานที่ตอบสนอง IATF 16949 และ VDA 6ทีมงานวิศวกรรมของเราสามารถตรวจสอบการวางแผนกริปเปอร์และการเคลื่อนไหวของสายพิมพ์และขออนุญาต, ตําแหน่งของเซ็นเซอร์และแผนการพิสูจน์สําหรับโครงการเครื่องมือต่อไปของคุณ ติดต่อเราด้วยภาพวาดและข้อมูลกระบวนการของคุณเพื่อเริ่มต้น
