ربات‌های انبر پنوماتیک، جابجایی ورق فلزی، تولید خودرو، هوافضا

انبر پنوماتیک

مقدمه ای بر گریپر پرس 

گریپرهای پنوماتیک ورق فلزی برای سیستم پرس انتقال با هوای فشرده کار می کنند و قابلیت برداشتن، قرار دادن، نگه داشتن و رها کردن اشیاء را در حین اجرای یک عمل دارند. طراحی ماژولار می تواند ساعت ها مونتاژ را صرفه جویی کند. چرخه عمر طولانی، بهترین قیمت و مونتاژ صنعتی انعطاف پذیر، گریپرهای Brisk را به بهترین گزینه موجود تبدیل می کند. طراحی ماژولار می تواند ساعت ها مونتاژ را صرفه جویی کند.

مکانیسم های مختلف می توانند شامل موارد زیر باشند:

اتصال مستقیم جانبی یک جفت پیستون به فک های مخالف هدایت شده که در خلاف جهت یکدیگر حرکت می کنند.
طراحی که در آن فک های مخالف توسط بخشی از میله پیستون که روی سطح بادامک فک ها قرار دارد، هدایت می شوند.
یک دنده شانه ای که توسط پیستون ها تغذیه می شود و یک پینیون را به حرکت در می آورد که به نوبه خود از یک دستگاه بادامک یاتاقان اسکاچ برای هدایت فک های مخالف استفاده می کند.
یک مکانیسم نسبتاً پیچیده که در آن پیستون یا یکی از اعضای آن یک مکانیسم مارپیچ شبیه به دستگاه چاک ماشین تراش را به حرکت در می آورد.

عملکرد و هدف

ویژگی های کلیدی

1. دقت و تکرارپذیری بالا– قرارگیری و هم ترازی مداوم قطعات را تضمین می کند.

2. گیره قوی و قابل اعتماد– نیروی نگهدارنده محکم را در طول عملیات پرس با سرعت بالا حفظ می کند.

3. طراحی فشرده و سبک– مناسب برای سیستم های انتقال رباتیک یا چند محوره.

4. ساختار بادوام– معمولاً از فولاد سخت کاری شده یا آلیاژهای آلومینیوم برای عمر طولانی ساخته می شود.

5. فک های گیره قابل تنظیم– بر اساس شکل، ضخامت و جنس قطعه کار طراحی شده است.

اصل کار

گریپرهای پرس معمولاً با استفاده از سیستم های پنوماتیک، مکانیکی یا کنترل شده با سروو کار می کنند:

• گریپرهای پنوماتیک از هوای فشرده برای باز و بسته کردن انگشتان گیره استفاده می کنند.

• گریپرهای مکانیکی به اهرم ها یا بادامک هایی متکی هستند که با چرخه پرس همگام شده اند.

• گریپرهای سروو امکان کنترل دقیق نیرو و موقعیت را برای عملیات ظریف فراهم می کنند.

مکانیسم گیره با کورس پرس همگام می شود و اطمینان حاصل می کند که گریپر قطعه کار را پس از یک مرحله شکل دهی برمی دارد و آن را به طور روان و ایمن به ایستگاه قالب بعدی منتقل می کند.

کاربردها

• تولید خودرو– جابجایی پنل های بدنه خودرو، براکت ها و اجزای سازه ای.

• صنایع لوازم خانگی و الکترونیک– انتقال قطعات ورق پرس شده.

• هوافضا و فلزکاری– جابجایی قطعات شکل داده شده با دقت.

• خطوط پرس پیشرو و انتقالی– اتوماسیون عملیات پرس چند مرحله ای.

مزایا

• بهره وری و سرعت تولید را در عملیات پرس بهبود می بخشد.

• جابجایی دستی را کاهش می دهد و ایمنی.

• خراش، تغییر شکل و آسیب به مواد را به حداقل می رساند.

• سازگاری و تکرارپذیری بالا را در موقعیت دهی قطعات امکان پذیر می کند.

• سازگار با سیستم های پرس رباتیک کاملاً خودکار.