گریپر پنوماتیک رباتیک آلومینیومی فولادی برای پرس ورق فلزی

گریپر پنوماتیک رباتیک

مقدمه ای بر گریپر پرس

ساده ترین طرح زاویه ای، یک مکانیزم اتصال یا اهرم ساده است که به میله پیستون متصل شده و سپس به یکی از فک های گریپر وصل می شود. یک اتصال مخالف مستقیماً به فک دیگر متصل می شود. این دو فک مخالف، دستگاه گرفتن زاویه ای ساده را تشکیل می دهند. با ابزار مناسب طراحی و متصل شده، این نوع گریپر می تواند نیروی نسبتاً زیادی را به صورت زاویه ای فراهم کند. نیرو به طور کلی مستقیماً متناسب با فشار اعمال شده به پیستون و، معمولاً با توجه به اینکه یک اهرم ساده است، طول اتصال یا اهرم و طول ابزار متصل به فک ها است. یکی از محدودیت های حرکت فک گریپر به سبک زاویه ای این است که فاقد ابزار پیچیده، می تواند فقط در محدوده اندازه قطعات محدودی به طور موثر گرفتن کند. یک نوع از این گریپر زاویه ای می تواند شامل فک سوم یا حتی چهارم باشد که یک محور یا ناحیه گرفتن مرکزی را تعریف می کند.

طراحی یا سبک دیگر گریپر پنوماتیک، نسخه موازی است که از یکی از چندین نوع مکانیزم مختلف استفاده می کند که حرکت پیستون یا میله آن را به حرکت فک موازی تبدیل می کند.

مشخصات

ویژگی های کلیدی

1. دقت و تکرارپذیری بالا - قرارگیری و هم ترازی مداوم قطعات را تضمین می کند.

2. گیره قوی و قابل اعتماد - نیروی نگهدارنده قوی را در طول عملیات پرس با سرعت بالا حفظ می کند.

3. طراحی فشرده و سبک - مناسب برای سیستم های انتقال رباتیک یا چند محوره.

4. ساختار بادوام - معمولاً از فولاد سخت کاری شده یا آلیاژهای آلومینیوم برای عمر طولانی ساخته می شود.

5. فک های گیره قابل تنظیم - بر اساس شکل، ضخامت و جنس قطعه کار طراحی می شود.

اصل کار

گریپرهای پرس معمولاً با استفاده از سیستم های پنوماتیک، مکانیکی یا سروو کنترل شده کار می کنند:

• گریپرهای پنوماتیک از هوای فشرده برای باز و بسته کردن انگشتان گیره استفاده می کنند.

• گریپرهای مکانیکی به اهرم ها یا بادامک هایی که با چرخه پرس همگام شده اند، متکی هستند.

• گریپرهای سروو امکان کنترل دقیق نیرو و موقعیت را برای عملیات ظریف فراهم می کنند.

مکانیزم گرفتن با کورس پرس همگام می شود و اطمینان حاصل می کند که گریپر پس از یک مرحله شکل دهی قطعه کار را برداشته و آن را به ایستگاه قالب بعدی به نرمی و ایمنی منتقل می کند.

کاربردها

• تولید خودرو - جابجایی پنل های بدنه خودرو، براکت ها و اجزای سازه ای.

• صنایع لوازم خانگی و الکترونیک - انتقال قطعات ورق پرس شده.

• هوافضا و ساخت فلز - جابجایی قطعات شکل داده شده با دقت.

• خطوط پرس پیشرو و انتقالی - اتوماسیون عملیات پرس کاری چند مرحله ای.

مزایا

• کارایی و سرعت تولید را در عملیات پرس بهبود می بخشد.

• جابجایی دستی را کاهش داده و ایمنی.

• خراش، تغییر شکل و آسیب به مواد را به حداقل می رساند.

• سازگاری و تکرارپذیری بالا را در موقعیت دهی قطعه امکان پذیر می کند.

• سازگار با سیستم های پرس رباتیک کاملاً خودکار.