Пневматический захват для роботов из алюминиевой стали для штамповки листового металла

Пневматический захват для робототехники

Введение в пресс-захват 

Самая простая угловая конструкция представляет собой базовый рычажный или храповой механизм, прикрепленный к штоку поршня, который затем соединяется с одной из губок захвата. На другой губке закреплен прямо противоположный рычажный механизм. Эти две противоположные губки образуют простой угловой захват. При соответствующей конструкции и установке оснастки этот тип захвата может обеспечивать достаточно большое усилие под углом. Усилие, как правило, прямо пропорционально как давлению, приложенному к поршню, так и, обычно являясь простым рычагом, длине рычага или храповика и длине оснастки, прикрепленной к губкам. Одним из ограничений углового движения губок захвата такого типа является то, что при отсутствии сложной оснастки он может эффективно захватывать детали только ограниченного диапазона размеров. Вариант этого углового захвата может включать третью или даже четвертую губку, определяющую центральную ось или область захвата.

Другой конструкцией или типом пневматического захвата является параллельный вариант, который использует один из нескольких различных типов механизмов, преобразующих движение поршня или его штока в параллельное перемещение губок.

Спецификация

Ключевые особенности

1. Высокая точность и повторяемость – Обеспечивает стабильное позиционирование и выравнивание деталей.

2. Сильный и надежный захват – Поддерживает надежное усилие удержания во время высокоскоростных операций прессования.

3. Компактная и легкая конструкция – Подходит для роботизированных или многоосевых систем переноса.

4. Прочная конструкция – Обычно изготавливается из закаленной стали или алюминиевых сплавов для длительного срока службы.

5. Настраиваемые захватные губки – Разрабатываются в соответствии с формой, толщиной и материалом заготовки.

Принцип работы

Пресс-захваты обычно работают с использованием пневматических, механических или сервоуправляемых систем:

• Пневматические захваты используют сжатый воздух для открытия и закрытия захватных пальцев.

• Механические захваты полагаются на рычаги или кулачки, синхронизированные с циклом прессования.

• Сервозахваты обеспечивают точный контроль силы и положения для деликатных операций.

Захватный механизм синхронизирован с ходом пресса, гарантируя, что захват поднимает заготовку после одного этапа формовки и плавно и безопасно переносит ее на следующую станцию штампа.

Применение

• Автомобильная промышленность – Обработка кузовных панелей автомобилей, кронштейнов и конструктивных элементов.

• Производство бытовой техники и электроники – Перенос штампованных листовых деталей.

• Аэрокосмическая промышленность и металлообработка – Перемещение прецизионно сформированных компонентов.

• Прогрессивные и трансферные прессовые линии – Автоматизация многостадийных операций штамповки.

Преимущества

• Повышает эффективность и скорость производства при прессовых операциях.

• Снижает ручной труд и повышает безопасность.

• Минимизирует царапины, деформацию и повреждение материалов.

• Обеспечивает высокую согласованность и повторяемость в позиционировании деталей.

• Совместим с полностью автоматизированными роботизированными прессовыми системами.