Pneumatischer Greifer für Roboter, Aluminium, Stahl, für Blechprägen

Pneumatischer Greifer für Robotik

Einführung in Pressengreifer 

Die einfachste Ausführung des Winkeldesigns ist ein einfacher Gelenk- oder Kniehebelmechanismus, der an einer Kolbenstange befestigt ist, welche dann mit einem der Greiferbacken verbunden ist. Ein direkt gegenüberliegendes Gelenk ist an einem anderen Backen befestigt. Diese beiden gegenüberliegenden Backen bilden dann die einfache Winkelgreifvorrichtung. Mit entsprechend gestalteten und angebrachten Werkzeugen kann diese Art von Greifer eine ziemlich große Kraft in einem Winkel bereitstellen. Die Kraft ist im Allgemeinen direkt proportional sowohl zum auf den Kolben ausgeübten Druck als auch, da es sich normalerweise um einen einfachen Hebel handelt, zur Länge des Gelenks oder Kniehebels und zur Länge des an den Backen angebrachten Werkzeugs. Eine der Einschränkungen dieser Winkelbewegung der Greiferbacken ist, dass sie ohne ausgefeilte Werkzeuge nur eine begrenzte Teilegröße effizient greifen kann. Eine Variante dieses Winkelgreifers könnte einen dritten oder sogar einen vierten Backen beinhalten, der eine zentrale Greifachse oder einen zentralen Greifbereich definiert.

Ein weiteres Design oder eine weitere Art des pneumatischen Greifers ist die parallele Version, die einen von mehreren verschiedenen Mechanismen verwendet, die die Kolben- oder Kolbenstangenbewegung in eine parallele Backenbewegung umwandeln.

Spezifikation

Hauptmerkmale

1. Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit – Gewährleistet konsistente Platzierung und Ausrichtung von Teilen.

2. Starker und zuverlässiger Griff – Hält die Haltekraft während Hochgeschwindigkeits-Pressvorgängen aufrecht.

3. Kompaktes und leichtes Design – Geeignet für Roboter- oder mehrachsige Transfersysteme.

4. Langlebige Konstruktion – Typischerweise aus gehärtetem Stahl oder Aluminiumlegierungen für lange Lebensdauer gefertigt.

5. Anpassbare Greiferbacken – Entworfen nach Form, Dicke und Material des Werkstücks.

Funktionsprinzip

Pressengreifer arbeiten üblicherweise mit pneumatischen, mechanischen oder servogesteuerten Systemen:

• Pneumatische Greifer verwenden Druckluft zum Öffnen und Schließen der Greiffinger.

• Mechanische Greifer verlassen sich auf Hebel oder Nocken, die mit dem Presszyklus synchronisiert sind.

• Servo-Greifer ermöglichen präzise Kraft- und Positionskontrolle für empfindliche Operationen.

Der Greifmechanismus ist mit dem Pressenhub synchronisiert, um sicherzustellen, dass der Greifer das Werkstück nach einem Umformschritt aufnimmt und reibungslos und sicher zur nächsten Matrizenstation transportiert.

Anwendungen

• Automobilfertigung – Handhabung von Karosserieteilen, Halterungen und Strukturkomponenten.

• Haushaltsgeräte- und Elektronikindustrie – Transfer von gestanzten Blechteilen.

• Luft- und Raumfahrt und Metallverarbeitung – Bewegung von präzisionsgeformten Komponenten.

• Progressiv- und Transferpressenlinien – Automatisierung von mehrstufigen Stanzvorgängen.

Vorteile

• Verbessert Effizienz und Produktionsgeschwindigkeit bei Pressvorgängen.

• Reduziert manuelle Handhabung und erhöht die Sicherheit.

• Minimiert Kratzer, Verformungen und Beschädigungen an Materialien.

• Ermöglicht hohe Konsistenz und Wiederholgenauigkeit bei der Teilepositionierung.

• Kompatibel mit vollautomatischen Roboterpressensystemen.