Drukwerkplaats Grijprobot Grijpers Pneumatische aandrijflijn Aluminium staal

Robotgrijpers

Introductie tot persgrijper

Pneumatisch bediende industriële grijpers zijn al enkele decennia commercieel verkrijgbaar. Daarvoor werden de meeste grijpmechanismen ontworpen en gebouwd door machinebouwers die een combinatie van pneumatische cilinders en externe gereedschappen gebruikten voor elke individuele toepassing. Hun meest voorkomende doel is het vastpakken of omsluiten van onderdelen voor overdracht, inbrengen of assemblage in geautomatiseerde productie- en verwerkingssystemen. Aanvullende toepassingen kunnen het werken in omgevingen omvatten die gevaarlijk zijn voor menselijke aanwezigheid.

Pneumatische grijpers bieden hun beweging en actuatie door perslucht in een kamer van het apparaat te brengen en een zuiger of een rollend membraan aan een stang aan te drijven. De resulterende beweging van die stang wordt vervolgens mechanisch omgezet in een vorm van grijpbeweging. Grijpers zijn doorgaans verkrijgbaar in een hoekige of parallelle kaakversie. De term parallel impliceert dat de grijpvlakken van de kaken parallel aan elkaar blijven gedurende de beweging van de grijper.

Specificatie

Belangrijkste kenmerken

1. Hoge precisie en herhaalbaarheid - Zorgt voor consistente plaatsing en uitlijning van onderdelen.

2. Sterke en betrouwbare grip - Behoudt een stevige houdkracht tijdens hogesnelheidspersoperaties.

3. Compact en lichtgewicht ontwerp - Geschikt voor robot- of meerassige transfersystemen.

4. Duurzame constructie - Meestal gemaakt van gehard staal of aluminiumlegeringen voor een lange levensduur.

5. Aanpasbare grijpklauwen - Ontworpen volgens de vorm, dikte en materiaal van het werkstuk.

Werkingsprincipe

Persgrijpers werken doorgaans met pneumatische, mechanische of servogestuurde systemen:

• Pneumatische grijpers gebruiken perslucht om grijpvormen te openen en te sluiten.

• Mechanische grijpers zijn afhankelijk van hefbomen of nokken die gesynchroniseerd zijn met de perscyclus.

• Servogrijpers maken nauwkeurige kracht- en positiecontrole mogelijk voor delicate bewerkingen.

Het grijpmechanisme is gesynchroniseerd met de persslag, waardoor de grijper het werkstuk na één vormstap oppakt en soepel en veilig naar het volgende matrijsstation transporteert.

Toepassingen

• Automobielproductie - Behandeling van carrosseriepanelen, beugels en structurele componenten.

• Apparaten- en elektronicaindustrieën - Overdracht van gestempelde plaatonderdelen.

• Luchtvaart en metaalbewerking - Verplaatsing van precisievormige componenten.

• Progressieve en transferperslijnen - Automatisering van meerstaps stempelbewerkingen.

Voordelen

• Verbetert efficiëntie en productiesnelheid bij persbewerkingen.

• Vermindert handmatige handling en verbetert de veiligheid.

• Minimaliseert krassen, vervorming en schade aan materialen.

• Maakt hoge consistentie en herhaalbaarheid in onderdeelpositionering mogelijk.

• Compatibel met volledig geautomatiseerde robotperssystemen.