Bras robotique programmable pour l'automatisation robotique, outillage d'extrémité EOAT

Ils sont utilisés pour saisir des objets et sont particulièrement adaptés aux applications d'assemblage et de pick and place.

autres appareils de traitement de l'air

Les pinces mécaniques sont des pinces qui utilisent des doigts mécaniques pour manipuler des objets.Les pinces mécaniques sont généralement équipées de dispositifs de force et de course réglables.Le nombre de doigts du robot varie selon le modèle; cependant, la plupart des pinces mécaniques ont deux à quatre doigts.Les doigts sont par défaut remplaçables, vous permettant de tirer le meilleur parti de votre investissement.

 autres appareils de détection

Les pinces à vide permettent de saisir les ventouses et sont principalement utilisées pour manipuler des pièces de surface inégales ou de forme irrégulière.Les pinces à vide traditionnelles utilisent des systèmes d'alimentation en air externe qui nécessitent des coûts d'entretien élevésLes modèles plus récents fonctionnent à l'électricité, ce qui élimine les coûts élevés et améliore l'environnement de travail en raison de la production de moins de bruit et de poussière.La pince à vide VG10 appartient à cette dernière catégorie..

Des pinces adhésives

Les pinces adhésives sont généralement utilisées pour ramasser des objets légers, tels que des tissus.la fiabilité d'une pince adhésive diminuera à chaque opération réussie en raison de la perte de qualité de la substance adhésiveLa pince Gecko est également un type de pince adhésive.Mais au lieu de s' appuyer sur des substances adhésives pour obtenir la force d' attraction, il utilise les mêmes forces qui permettent aux lézards gecko de grimper sur des surfaces sans effort.Cela montre à quel point la technologie robotique a progressé depuis que le premier robot industriel a commencé à travailler dans une chaîne de montage de General Motors en 1961.

Capteurs

Les capteurs élargissent vos possibilités d'automatisation en fournissant à votre robot un sens du toucher.Vous lui donnez la capacité de travailler avec des objets fragiles et d'effectuer des opérations délicates qui nécessiteraient autrement la finesse d'une main humaine.

L'objectif de ce type d'effecteur de fin est de protéger les travailleurs humains ainsi que le robot lui-même contre les dommages causés par le

Dans ce cas, le capteur de collision éteint le bras du cobot ou le remet à sa position initiale pour minimiser les dommages.

Les capteurs force/couple fournissent des mesures précises de la force et du couple, vous donnant un contrôle total des mouvements de votre robot et la liberté d'automatiser même les processus les plus complexes.Certains capteurs de force / couple sont également livrés avec un contrôle de collision intégré, éliminant le besoin d'un capteur de collision séparé.

Outils

Dans les entreprises manufacturières, cependant, certains outils sont plus répandus que d'autres, par exemple les ciseaux, les perceuses, les torches de soudage, les pistolets à peinture,outils de débarbage, etc.Certains choisissent de combiner leur outil avec un capteur pour obtenir un contrôle optimal du processus de production.

Les systèmes de changement d'outil sont conçus pour ajouter de la souplesse aux processus d'automatisation robotique en permettant aux opérateurs de robot de changer rapidement et sans tracas.Un échangeur d'outils robotisé facilite le changement facile et rapide des outils en quelques clicsLes changements d'outils plus récents sont conçus pour être légers afin de ne pas affecter inutilement la charge utile du bras du robot.Certaines pinces ont des changeurs d'outils intégrés.