بازوی رباتیک آموزشی اتوماسیون رباتیک 6 محوره ابزار انتهای بازو EOAT

گیرنده ها یک نوع بسیار رایج از EOAT هستند. آنها برای گرفتن اشیاء استفاده می شوند و به ویژه برای برنامه های مونتاژ و انتخاب و قرار دادن مناسب هستند.

دستگیره های مکانیکی

چنگال های مکانیکی چنگال هایی هستند که از انگشتان مکانیکی برای دست زدن به اشیاء استفاده می کنند. چنگال های مکانیکی دارای یک طراحی متمایز هستند که یادآور چنگال های خرچنگ است.گیرنده های مکانیکی معمولاً دارای ویژگی های نیروی تنظیم شده و ضربه هستندتعداد انگشتان ربات بسته به مدل متفاوت است؛ با این حال، اکثر چنگال های مکانیکی دو تا چهار انگشت دارند.انگشت ها بطور پیش فرض قابل تعویض هستند، به شما اجازه می دهد تا بیشترین بهره را از سرمایه گذاری خود ببرید.

 گیرنده های خلاء

گیرنده های خلاء از طریق لیوان های مکش استفاده می کنند و بیشتر برای دست زدن به قطعات کار با سطوح نابرابر یا اشکال نامنظم استفاده می شوند.گیرنده های خلاء سنتی از سیستم های تامین هوای خارجی استفاده می کنند که هزینه های نگهداری بالایی را نیاز دارندمدل های جدیدتر به جای آن بر برق کار می کنند، هزینه های سنگین را از بین می برند و علاوه بر بهبود محیط کار به دلیل تولید سر و صدا و گرد و غبار کمتر.گیرنده خلاء VG10 به دسته دوم تعلق می گیرد.

چسب های چسبدار

این نوع چسب ها اشیاء را به جای نگه داشتن آنها به آنها چسب می دهند. چسب های چسب دار معمولاً برای برداشت اشیاء سبک مانند پارچه استفاده می شوند.قابلیت اطمینان یک چسب چسب با هر عملیات موفق کاهش می یابد زیرا ماده چسب کیفیت خود را از دست می دهد.گیرنده گاکو نیز یک نوع گیرنده چسبنده است.اما به جاي اينکه براي دست يابي به مواد چسبنده تکیه کنه از همون نيروهايي استفاده ميکنه که به مارمولک ها اجازه ميده بدون زحمت از سطح بالا برناین نشان می دهد که تکنولوژی ربات تا چه حد پیشرفت کرده است از زمانی که اولین ربات صنعتی در خط مونتاژ جنرال موتورز در سال 1961 کار می کرد.

سنسورها

سنسورها امکانات اتوماسیون شما را گسترش می دهند زیرا به ربات شما حس لمس می دهند.شما به آن توانایی کار با اشیاء شکننده و انجام عملیات ظریف را می دهید که در غیر این صورت نیاز به ظرافت دست انسان دارد.

هدف از این نوع افکتور آخر حفاظت از کارگران انسانی و همچنین خود ربات از آسیب دیدن است

در این موارد، سنسور برخورد یا بازوی کوبات را خاموش می کند یا آن را به موقعیت اصلی خود باز می گرداند تا آسیب های بیشتر را به حداقل برساند.

حسگرهای نیروی / تورک اندازه گیری دقیق نیروی و تورک را فراهم می کنند، به شما کنترل کامل حرکات ربات خود را می دهند و آزادی برای خودکار سازی حتی پیچیده ترین فرآیندهای خود را دارند.برخی از حسگرهای نیروی / تورک نیز با کنترل تصادف یکپارچه ارائه می شوند، حذف نیاز به یک سنسور برخورد جداگانه.

ابزار

در مورد ابزارها به عنوان عامل نهایی، آسمان محدودیت است. با این حال، در شرکت های تولیدی، برخی از ابزارها بیشتر از دیگران رایج هستند، به عنوان مثال، قیچی، سوراخ، مشعل های جوش، اسلحه رنگ،ابزار پاک کننده خاک و غیرهبعضی ها انتخاب می کنند که ابزار خود را با یک سنسور ترکیب کنند تا کنترل بهینه فرآیند تولید را بدست آورند.

سیستم های تغییر ابزار طراحی شده اند تا انعطاف پذیری بیشتری را به فرآیندهای اتوماسیون رباتیک اضافه کنند، به طوری که به اپراتورهای ربات اجازه می دهد تا ابزار را به سرعت و بدون دردسر تغییر دهند.یک روبات تغییر ابزار آسان و سریع تغییر ابزار را با چند کلیک آسان می کندبرای مثال، می توانید تفنگ جوشکاری خود را با یک تفنگ اسپری جایگزین کنید. تفنگ های جدید تر برای تغییر ابزار طراحی شده اند تا سبک باشند تا به طور غیر ضروری بر بار مفید بازوی ربات تاثیر بگذارند.بعضی از گرفترها دارای ابزار تغییر دهنده داخلی هستند.