روبوت تعليمي آلي للبرمجة، ذراع روبوتية بستة محاور، أدوات طرفية (EOAT)

المقابض هي نوع شائع جدًا من EOAT. تُستخدم للإمساك بالأشياء وهي مناسبة بشكل خاص لتطبيقات التجميع والالتقاط والوضع.

 المقابض الميكانيكية

المقابض الميكانيكية هي مقابض تستخدم أصابع ميكانيكية للتلاعب بالأشياء. تتميز المقابض الميكانيكية بتصميم مميز يذكرنا بملاقط السلطعون. عادةً ما تأتي المقابض الميكانيكية مع ميزات قابلة للتعديل للقوة والمسار، مما يمكّنها من أداء المهام بدقة وخفة حركة تشبه الإنسان. يختلف عدد أصابع الروبوت حسب الطراز؛ ومع ذلك، فإن معظم المقابض الميكانيكية تحتوي على إصبعين إلى أربعة أصابع. الأصابع قابلة للاستبدال افتراضيًا، مما يسمح لك بتحقيق أقصى استفادة من استثمارك.

 المقابض الفراغية

توفر المقابض الفراغية الإمساك من خلال أكواب الشفط وتُستخدم في الغالب للتعامل مع قطع العمل ذات الأسطح غير المستوية أو الأشكال غير المنتظمة. تستخدم المقابض الفراغية التقليدية أنظمة إمداد هواء خارجية تتطلب تكاليف صيانة عالية. تعمل الموديلات الأحدث بالكهرباء بدلاً من ذلك، مما يلغي التكاليف الباهظة بالإضافة إلى تحسين بيئة العمل بسبب إنتاج ضوضاء وغبار أقل. تندرج المقابض الفراغية VG10 ضمن الفئة الأخيرة.

 المقابض اللاصقة

هذه الأنواع من المقابض تمسك بالأشياء عن طريق الالتصاق بها بدلاً من حملها. تُستخدم المقابض اللاصقة عادةً لالتقاط الأشياء الخفيفة الوزن، مثل الأقمشة. ومع ذلك، فإن موثوقية المقبض اللاصق ستتضاءل مع كل عملية ناجحة بسبب فقدان المادة اللاصقة لجودتها. مقبض الجيكو هو أيضًا نوع من المقابض اللاصقة، ولكن بدلاً من الاعتماد على المواد اللاصقة لتحقيق قوة الإمساك، فإنه يستخدم نفس القوى التي تسمح لسحالي الجيكو بتسلق الأسطح بسهولة. هذا يوضح فقط مدى تقدم تكنولوجيا الروبوت منذ أن بدأ أول روبوت صناعي العمل في خط تجميع جنرال موتورز في عام 1961.

المستشعرات

توسع المستشعرات إمكانيات الأتمتة الخاصة بك لأنها توفر لروبوتك إحساسًا باللمس. عن طريق إرفاق مستشعر بروبوتك التعاوني، فإنك تمنحه القدرة على العمل مع الأشياء الهشة وأداء العمليات الدقيقة التي قد تتطلب بخلاف ذلك دقة يد الإنسان.

الغرض من هذا النوع من أدوات نهاية الذراع هو حماية العمال البشريين وكذلك الروبوت نفسه من التلف

عندما يصطدم الروبوت بعائق أثناء التشغيل. في مثل هذه الحالات، يقوم مستشعر الاصطدام إما بإيقاف تشغيل ذراع الروبوت التعاوني أو يعيده إلى وضعه الأصلي لتقليل المزيد من الضرر.

توفر مستشعرات القوة / عزم الدوران قياسات دقيقة للقوة وعزم الدوران، مما يمنحك تحكمًا كاملاً في حركات الروبوت الخاص بك وحرية أتمتة حتى العمليات الأكثر تعقيدًا. تأتي بعض مستشعرات القوة / عزم الدوران أيضًا مع تحكم مدمج في الاصطدام، مما يلغي الحاجة إلى مستشعر اصطدام منفصل.

الأدوات

عندما يتعلق الأمر بالأدوات كأدوات نهاية الذراع، فإن السماء هي الحد الأقصى. ومع ذلك، في شركات التصنيع، تكون بعض الأدوات أكثر انتشارًا من غيرها، على سبيل المثال، المقصات، والمثاقب، ومصابيح اللحام، ومسدسات الطلاء، وأدوات إزالة النتوءات، وما إلى ذلك. يختار البعض دمج أدواتهم مع مستشعر لتحقيق تحكم أمثل في عملية الإنتاج.

تم تصميم أنظمة تغيير الأدوات لإضافة المرونة إلى عمليات الأتمتة الروبوتية من خلال تمكين مشغلي الروبوت من تغيير الأدوات بسرعة ودون عناء. يسهل مغير أدوات الروبوت التغيير السهل والسريع للأدوات - ببضع نقرات فقط، يمكنك، على سبيل المثال، تبديل مسدس اللحام الخاص بك بمسدس رش. تم تصميم مغيرات الأدوات الأحدث لتكون خفيفة الوزن حتى لا تؤثر بشكل غير ضروري على حمولة ذراع الروبوت. تحتوي بعض المقابض على مغيرات أدوات مدمجة.