Automatyka robotowa programowanie edukacyjne ramię robotowe 6 oś końcówka ramienia narzędzia EOAT

Chwytaki to bardzo powszechny typ EOAT. Służą do chwytania obiektów i są szczególnie odpowiednie do zastosowań montażowych oraz typu „pick and place”.

Chwytaki mechaniczne

Chwytaki mechaniczne to chwytaki wykorzystujące mechaniczne palce do manipulowania obiektami. Chwytaki mechaniczne mają charakterystyczny design przypominający szczypce kraba. Chwytaki mechaniczne zazwyczaj posiadają regulowaną siłę i skok, co pozwala im wykonywać zadania z precyzją i zręcznością zbliżoną do ludzkiej. Liczba palców robota różni się w zależności od modelu; jednak większość chwytaków mechanicznych ma od dwóch do czterech palców. Palce są domyślnie wymienne, co pozwala na maksymalne wykorzystanie inwestycji.

 Chwytaki próżniowe

Chwytaki próżniowe zapewniają chwytanie za pomocą przyssawek i są najczęściej używane do obsługi elementów roboczych o nierównych powierzchniach lub nieregularnych kształtach. Tradycyjne chwytaki próżniowe wykorzystują zewnętrzne systemy zasilania powietrzem, które wymagają wysokich kosztów konserwacji. Nowsze modele działają zamiast tego na prąd, eliminując wysokie koszty, a także poprawiając środowisko pracy dzięki mniejszemu hałasowi i zapyleniu. Chwytak próżniowy VG10 należy do tej drugiej kategorii.

Chwytaki adhezyjne

Te typy chwytaków chwytają obiekty, przyklejając się do nich, zamiast je trzymać. Chwytaki adhezyjne są zazwyczaj używane do podnoszenia lekkich obiektów, takich jak tkaniny. Jednak niezawodność chwytaka adhezyjnego będzie się zmniejszać z każdą udaną operacją z powodu utraty jakości substancji klejącej. Chwytak Gecko jest również rodzajem chwytaka adhezyjnego, ale zamiast polegać na substancjach klejących w celu uzyskania siły chwytu, wykorzystuje te same siły, które pozwalają jaszczurkom gekonom bez wysiłku wspinać się po powierzchniach. To tylko pokazuje, jak daleko zaszła technologia robotyczna od czasu uruchomienia pierwszego robota przemysłowego na linii montażowej General Motors w 1961 roku.

Czujniki

Czujniki rozszerzają możliwości automatyzacji, ponieważ zapewniają robotowi zmysł dotyku. Montując czujnik na swoim cobocie, nadajesz mu zdolność pracy z delikatnymi obiektami i wykonywania precyzyjnych operacji, które w przeciwnym razie wymagałyby finezji ludzkiej ręki.

Celem tego typu efektora końcowego jest ochrona pracowników, a także samego robota przed uszkodzeniem, gdy robot napotka przeszkodę podczas pracy. W takich przypadkach czujnik kolizji albo wyłącza ramię cobota, albo resetuje je do pierwotnej pozycji, aby zminimalizować dalsze uszkodzenia.

Czujniki siły/momentu obrotowego zapewniają dokładne pomiary siły i momentu obrotowego, dając pełną kontrolę nad ruchami robota i swobodę automatyzacji nawet najbardziej złożonych procesów. Niektóre czujniki siły/momentu obrotowego posiadają również zintegrowane sterowanie kolizją, eliminując potrzebę stosowania oddzielnego czujnika kolizji.

Narzędzia

Jeśli chodzi o narzędzia jako efektory końcowe, możliwości są nieograniczone. Jednak w firmach produkcyjnych pewne narzędzia są bardziej rozpowszechnione niż inne, np. nożyce, wiertarki, palniki spawalnicze, pistolety lakiernicze, narzędzia do gratowania itp. Niektórzy decydują się na połączenie narzędzia z czujnikiem, aby uzyskać optymalną kontrolę nad procesem produkcji.

Systemy wymiany narzędzi są zaprojektowane tak, aby zwiększyć elastyczność procesów automatyzacji robotycznej, umożliwiając operatorom robotów szybką i bezproblemową wymianę narzędzi. Automatyczny zmieniacz narzędzi ułatwia szybką wymianę narzędzi – za pomocą kilku kliknięć można na przykład zamienić spawarkę na pistolet natryskowy. Nowsze zmieniacze narzędzi są zaprojektowane tak, aby były lekkie, aby nie wpływać niepotrzebnie na udźwig ramienia robota. Niektóre chwytaki mają wbudowane zmieniacze narzędzi.