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| ブランド名: | OEM |
| MOQ: | 1 |
| 価格: | 交渉可能 |
| 支払い条件: | T/T、L/C、PayPal、ウェスタンユニオン、マネーグラム |
| 補給能力: | 300 + ピース +/月 |
Eoat ロボット自動化教育プログラミングロボットアーム6軸のエンドオブアームツール
エンドオブアームツーリング（EOAT）は、ロボットアームの先端に取り付けられ、実行される作業と相互作用する装置です。ロボットに機能を与え、把持、溶接、真空アタッチメント、物体の操作などの特定のタスクを実行できるようにします。エンドオブアームツーリングは、製造プロセスの自動化と効率化を支援するため、製造業界でますます重要になっています。
グリッパーはEOATの非常に一般的なタイプです。物を掴むために使用され、組み立てやピッキング＆プレイスの用途に特に適しています。
メカニカルグリッパー
メカニカルグリッパーは、機械的な指を使用して物体を操作するグリッパーです。メカニカルグリッパーは、カニのはさみを連想させる独特のデザインをしています。メカニカルグリッパーには通常、調整可能な力とストローク機能が付属しており、人間のような精度と器用さでタスクを実行できます。ロボットの指の数はモデルによって異なりますが、ほとんどのメカニカルグリッパーには2本から4本の指があります。指はデフォルトで交換可能であり、投資を最大限に活用できます。
バキュームグリッパー
バキュームグリッパーは吸盤を介して把持を提供し、主に表面が不均一または形状が不規則なワークピースの取り扱いに使用されます。従来のバキュームグリッパーは外部空気供給システムを使用しており、メンテナンスコストが高くなります。新しいモデルは代わりに電気で動作し、騒音やほこりを少なくすることで作業環境を改善するだけでなく、高額なコストを排除します。VG10バキュームグリッパーは後者のカテゴリに属します。
接着グリッパー
これらのタイプのグリッパーは、物体を保持するのではなく、物体にくっつくことによって物体を掴みます。接着グリッパーは通常、布などの軽量な物体を拾うために使用されます。ただし、接着グリッパーの信頼性は、接着物質の品質が低下するため、各成功した操作ごとに低下します。Geckoグリッパーも接着グリッパーの一種ですが、接着物質に頼って把持力を得る代わりに、ヤモリが表面を楽に登ることができるのと同じ力を使用します。これは、1961年に最初の産業用ロボットがゼネラルモーターズの組み立てラインで稼働して以来、ロボット技術がどれほど進歩したかを示しています。
センサー
センサーは、ロボットに触覚を与えることで、自動化の可能性を広げます。コボットにセンサーを取り付けることで、壊れやすい物体を扱ったり、人間の手のような繊細さが必要なデリケートな操作を実行したりできるようになります。
このエンドエフェクタタイプの目的は、ロボットが操作中に障害物に衝突した場合に、人間の作業者とロボット自体が損傷するのを防ぐことです。このような場合、衝突センサーはコボットアームをシャットダウンするか、さらなる損傷を最小限に抑えるために元の位置にリセットします。
フォース/トルクセンサーは正確な力とトルク測定を提供し、ロボットの動きを完全に制御し、最も複雑なプロセスでも自動化する自由を与えます。一部のフォース/トルクセンサーには衝突制御が統合されており、個別の衝突センサーの必要がなくなります。
ツール
エンドエフェクタとしてのツールの限界はありません。しかし、製造業では、せん断機、ドリル、溶接トーチ、塗装ガン、バリ取りツールなど、特定のツールが他のツールよりも一般的です。一部の企業では、生産プロセスを最適に制御するために、ツールとセンサーを組み合わせています。
ツールチェンジャーシステムは、ロボットオペレーターが迅速かつ手間のかからない方法でツーリングを変更できるようにすることで、ロボット自動化プロセスに柔軟性を加えるように設計されています。ロボットツールチェンジャーは、ツールの簡単かつ迅速な変更を容易にします。数回クリックするだけで、例えば溶接ガンをスプレーガンに切り替えることができます。新しいツールチェンジャーは、ロボットアームのペイロードに不必要に影響を与えないように軽量に設計されています。一部のグリッパーにはツールチェンジャーが内蔵されています。
