रोबोटिक स्वचालन शैक्षिक प्रोग्रामिंग रोबोट आर्म 6 एक्सिस एंड ऑफ आर्म टूलींग EOAT

ग्रिपर एक बहुत ही आम प्रकार का ईओएटी है। इसका उपयोग वस्तुओं को पकड़ने के लिए किया जाता है और विशेष रूप से असेंबली और पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

मैकेनिकल ग्रिपर

मैकेनिकल ग्रिपर ऐसी ग्रिपर हैं जो वस्तुओं को संभालने के लिए मैकेनिकल उंगलियों का उपयोग करती हैं। मैकेनिकल ग्रिपर का एक विशिष्ट डिजाइन है जो एक केकड़े की पेंच की याद दिलाता है।मैकेनिकल ग्रिपर आमतौर पर समायोज्य बल और स्ट्रोक सुविधाओं के साथ आते हैंरोबोट के अंगुलियों की संख्या मॉडल के आधार पर भिन्न होती है; हालांकि, अधिकांश मैकेनिकल ग्रिपर में दो से चार अंगुली होती हैं।उंगलियां डिफ़ॉल्ट रूप से प्रतिस्थापन योग्य हैं, जिससे आप अपने निवेश का अधिकतम लाभ उठा सकते हैं।

 वैक्यूम ग्रिपर

वैक्यूम ग्रिपर चूषण कप के माध्यम से पकड़ प्रदान करते हैं और ज्यादातर असमान सतहों या अनियमित आकार वाले वर्कपीस को संभालने के लिए उपयोग किए जाते हैं।पारंपरिक वैक्यूम ग्रिपर बाहरी वायु आपूर्ति प्रणालियों का उपयोग करते हैं जिनके लिए उच्च रखरखाव लागत की आवश्यकता होती हैइसके बजाय नए मॉडल बिजली पर चलते हैं, जिससे भारी लागतों को समाप्त किया जाता है और कम शोर और धूल पैदा करने के कारण कार्य वातावरण में सुधार होता है।वीजी10 वैक्यूम ग्रिपर पिछली श्रेणी में आता है.

चिपकने वाले ग्रिपर

इस प्रकार के ग्रिपर वस्तुओं को पकड़ने के बजाय उन पर चिपककर पकड़ते हैं। चिपकने वाले ग्रिपर का उपयोग आमतौर पर हल्के वस्तुओं को उठाने के लिए किया जाता है, जैसे कपड़े।एक चिपकने वाला ग्रिपर की विश्वसनीयता प्रत्येक सफल ऑपरेशन के साथ घट जाएगी क्योंकि चिपकने वाला पदार्थ अपनी गुणवत्ता खो देता हैगीको ग्रिपर भी एक प्रकार का चिपकने वाला ग्रिपर है।लेकिन पकड़ने की शक्ति प्राप्त करने के लिए चिपकने वाले पदार्थों पर निर्भर करने के बजाय यह उसी बल का उपयोग करता है जो गीको छिपकली को सतहों पर आसानी से चढ़ने की अनुमति देता हैयह सिर्फ यह दर्शाता है कि 1961 में जनरल मोटर्स की असेंबली लाइन में पहला औद्योगिक रोबोट काम करना शुरू करने के बाद से रोबोट तकनीक कितनी आगे बढ़ी है।

सेंसर

सेंसर आपकी स्वचालन संभावनाओं का विस्तार करते हैं क्योंकि वे आपके रोबोट को स्पर्श की भावना प्रदान करते हैं।आप उसे नाजुक वस्तुओं के साथ काम करने और नाजुक कार्यों को करने की क्षमता देते हैं जिन्हें अन्यथा मानव हाथ की बारीकियों की आवश्यकता होती है.

इस प्रकार के अंत प्रभावक का उद्देश्य मानव श्रमिकों के साथ-साथ रोबोट को क्षतिग्रस्त होने से बचाना है

इस प्रकार के मामलों में, टक्कर सेंसर या तो कोबोट हाथ को बंद कर देता है या इसे आगे की क्षति को कम करने के लिए अपनी मूल स्थिति में रीसेट करता है।

बल/टॉर्क सेंसर सटीक बल और टॉर्क माप प्रदान करते हैं, जिससे आपको अपने रोबोट की गतिविधियों पर पूर्ण नियंत्रण मिलता है और सबसे जटिल प्रक्रियाओं को भी स्वचालित करने की स्वतंत्रता मिलती है।कुछ बल / टोक़ सेंसर भी एकीकृत टक्कर नियंत्रण के साथ आते हैं, एक अलग टक्कर सेंसर की आवश्यकता को समाप्त करता है।

औजार

जब उपकरण को अंतिम प्रभावकों के रूप में लिया जाता है, तो आकाश सीमा है। हालांकि, विनिर्माण कंपनियों में, कुछ उपकरण दूसरों की तुलना में अधिक प्रचलित हैं, उदाहरण के लिए, कतरनी, ड्रिल, वेल्डिंग मशाल, पेंट बंदूकें,डिबर्बिंग उपकरण आदिकुछ लोग उत्पादन प्रक्रिया का अधिकतम नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अपने उपकरण को सेंसर के साथ जोड़ने का विकल्प चुनते हैं।

उपकरण परिवर्तक प्रणालियों को रोबोट स्वचालन प्रक्रियाओं में लचीलापन जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि रोबोट ऑपरेटरों को उपकरण को जल्दी और परेशानी के बिना बदलने में सक्षम बनाया जा सके।रोबोट टूल्स चेंजर कुछ ही क्लिक के साथ आसानी से और जल्दी से टूल्स बदलने में मदद करता है, आप, उदाहरण के लिए, एक स्प्रे बंदूक के साथ अपने वेल्डिंग बंदूक को बदल सकते हैं। नए उपकरण चेंजर को हल्के वजन के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि रोबोट बांह के पेलोड पर अनावश्यक प्रभाव न पड़े।कुछ ग्रिपरों में उपकरण परिवर्तक निर्मित होते हैं.