ऑटोमोबाइल विनिर्माण हाथ के अंत उपकरण उच्च क्लैंपिंग बल

ग्रिपर्स EOAT का एक बहुत ही सामान्य प्रकार है। इनका उपयोग वस्तुओं को पकड़ने के लिए किया जाता है और ये असेंबली और पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त हैं।

 मैकेनिकल ग्रिपर्स

मैकेनिकल ग्रिपर्स ऐसे ग्रिपर्स होते हैं जो वस्तुओं को संभालने के लिए मैकेनिकल उंगलियों का उपयोग करते हैं। मैकेनिकल ग्रिपर्स का एक विशिष्ट डिज़ाइन होता है जो केकड़े के पंजे की याद दिलाता है। मैकेनिकल ग्रिपर्स में आमतौर पर समायोज्य बल और स्ट्रोक सुविधाएँ होती हैं, जो उन्हें मानव-जैसी सटीकता और निपुणता के साथ कार्य करने में सक्षम बनाती हैं। रोबोट की उंगलियों की संख्या मॉडल के आधार पर भिन्न होती है; हालांकि, अधिकांश मैकेनिकल ग्रिपर्स में दो से चार उंगलियां होती हैं। उंगलियां डिफ़ॉल्ट रूप से बदली जा सकती हैं, जिससे आप अपने निवेश का अधिकतम लाभ उठा सकते हैं।

 वैक्यूम ग्रिपर्स

वैक्यूम ग्रिपर्स सक्शन कप के माध्यम से ग्रिपिंग प्रदान करते हैं और इनका उपयोग मुख्य रूप से असमान सतहों या अनियमित आकार वाले वर्कपीस को संभालने के लिए किया जाता है। पारंपरिक वैक्यूम ग्रिपर्स बाहरी वायु आपूर्ति प्रणालियों का उपयोग करते हैं जिनके लिए उच्च रखरखाव लागत की आवश्यकता होती है। नए मॉडल बिजली पर चलते हैं, जिससे भारी लागत समाप्त हो जाती है और कम शोर और धूल उत्पन्न होने के कारण कार्य वातावरण में सुधार होता है। VG10 वैक्यूम ग्रिपर बाद की श्रेणी में आता है।

 एडहेसिव ग्रिपर्स

इन प्रकार के ग्रिपर्स वस्तुओं को पकड़ने के बजाय उनसे चिपक कर पकड़ते हैं। एडहेसिव ग्रिपर्स का उपयोग आमतौर पर हल्के वजन वाली वस्तुओं, जैसे कपड़े, उठाने के लिए किया जाता है। हालांकि, एडहेसिव ग्रिपर की विश्वसनीयता प्रत्येक सफल ऑपरेशन के साथ कम हो जाती है क्योंकि एडहेसिव पदार्थ अपनी गुणवत्ता खो देता है। गेको ग्रिपर भी एक प्रकार का एडहेसिव ग्रिपर है, लेकिन एडहेसिव पदार्थों पर निर्भर रहने के बजाय, यह उन्हीं बलों का उपयोग करता है जो गेको छिपकलियों को सतहों पर आसानी से चढ़ने में सक्षम बनाती हैं। यह सिर्फ यह दर्शाता है कि रोबोट तकनीक कितनी आगे बढ़ चुकी है जब से पहला औद्योगिक रोबोट 1961 में जनरल मोटर्स असेंबली लाइन में काम करना शुरू किया था।

सेंसर

सेंसर आपकी स्वचालन संभावनाओं का विस्तार करते हैं क्योंकि वे आपके रोबोट को स्पर्श की भावना प्रदान करते हैं। अपने कोबोट से सेंसर जोड़कर, आप उसे नाजुक वस्तुओं के साथ काम करने और ऐसे नाजुक ऑपरेशन करने की क्षमता प्रदान करते हैं जिसके लिए अन्यथा मानव हाथ की आवश्यकता होती।

इस एंड इफेक्टर प्रकार का उद्देश्य मानव श्रमिकों के साथ-साथ रोबोट को भी ऑपरेशन के दौरान किसी बाधा से टकराने पर होने वाले नुकसान से बचाना है। ऐसे मामलों में, कोलिजन सेंसर या तो कोबोट आर्म को बंद कर देता है या आगे के नुकसान को कम करने के लिए उसे उसकी मूल स्थिति में रीसेट कर देता है।

फोर्स / टॉर्क सेंसर सटीक बल और टॉर्क माप प्रदान करते हैं, जिससे आपको अपने रोबोट की चाल पर पूरा नियंत्रण मिलता है और सबसे जटिल प्रक्रियाओं को भी स्वचालित करने की स्वतंत्रता मिलती है। कुछ फोर्स / टॉर्क सेंसर में एकीकृत कोलिजन कंट्रोल भी होता है, जिससे अलग कोलिजन सेंसर की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

टूल्स

जब एंड इफेक्टर्स के रूप में टूल्स की बात आती है, तो संभावनाएं अनंत हैं। हालांकि, विनिर्माण कंपनियों में, कुछ उपकरण दूसरों की तुलना में अधिक प्रचलित हैं, जैसे, कैंची, ड्रिल, वेल्डिंग टॉर्च, पेंट गन, डीबरिंग टूल्स आदि। कुछ लोग उत्पादन प्रक्रिया पर इष्टतम नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अपने टूल को सेंसर के साथ जोड़ना चुनते हैं।

टूल चेंजर सिस्टम को रोबोट ऑपरेटरों को जल्दी और बिना किसी परेशानी के टूलिंग बदलने में सक्षम बनाकर रोबोटिक स्वचालन प्रक्रियाओं में लचीलापन जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक रोबोटिक टूल चेंजर कुछ ही क्लिक के साथ, उपकरणों के आसान और त्वरित परिवर्तन की सुविधा प्रदान करता है - आप, उदाहरण के लिए, अपनी वेल्डिंग गन को स्प्रे गन से बदल सकते हैं। नए टूल चेंजर को हल्का बनाया गया है ताकि रोबोट आर्म के पेलोड पर अनावश्यक रूप से प्रभाव न पड़े। कुछ ग्रिपर्स में बिल्ट-इन टूल चेंजर होते हैं।