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| Nome da marca: | OEM |
| Quantidade mínima: | 1 |
| Preço: | Negociável |
| Condições de pagamento: | T/T, L/C, PayPal, Western Union, MoneyGram |
| Capacidade de fornecimento: | 300 + Peça + por Meses |
Eoat End of Arm Tool for Robotic Automation Educational Programming Braço Robótico 6 Eixo
Se alguma vez pesquisou Cobots, então certamente encontrou os termos End Of Arm Tooling ou EOAT.Os EOATs também conhecidos como efetores finais são cruciais para liberar o potencial de automação dos robôs colaborativosPode-se até dizer que não haverá vantagens de automação sem pelo menos um EOAT.
Embora muitos possam creditar os robôs apenas pelos benefícios de otimização sem nunca mencionar o End of Arm Tooling, é de fato o EOAT que são os heróis desconhecidos da automação de processos.Neste artigo, apresentamos o EOAT mais comum para braços robóticos colaborativos.
Existem muitos tipos de EOAT para cobots no mercado. Abaixo está uma lista dos tipos mais comuns de EOAT para robôs colaborativos.
Os agarradores são um tipo muito comum de EOAT. Eles são usados para agarrar objetos e são especialmente adequados para aplicações de montagem e pick and place.
Máquinas de lavar ou de limpar
As pinças mecânicas são pinças que usam dedos mecânicos para manipular objetos.As pinças mecânicas geralmente vêm com características de força e curso ajustáveisO número de dedos do robô varia de acordo com o modelo; no entanto, a maioria das pinças mecânicas tem de dois a quatro dedos.Os dedos são por padrão substituíveis, permitindo-lhe tirar o máximo partido do seu investimento.
Máquinas de secagem
As pinças de vácuo fornecem um agarre através de ventosas e são usadas principalmente para manusear peças de trabalho com superfícies irregulares ou formas irregulares.As pinças de vácuo tradicionais utilizam sistemas externos de abastecimento de ar que exigem altos custos de manutençãoOs modelos mais recentes funcionam com eletricidade, eliminando os elevados custos e melhorando o ambiente de trabalho devido à produção de menos ruído e poeira.A pinça de vácuo VG10 pertence a esta última categoria.
Máquinas de secagem
Esses tipos de agarradores agarram objetos aderindo a eles em vez de segurá-los.A fiabilidade de uma pinça adesiva diminuirá a cada operação bem sucedida devido à perda de qualidade da substância adesivaA pinça Gecko é também um tipo de pinça adesiva,Mas em vez de depender de substâncias adesivas para alcançar o poder de aderência, utiliza as mesmas forças que permitem que os lagartos-geco escalem as superfícies sem esforço.Isto mostra o quanto a tecnologia robótica avançou desde que o primeiro robô industrial começou a trabalhar numa linha de montagem da General Motors em 1961.
Sensores
Os sensores ampliam as possibilidades de automação, fornecendo ao seu robô um sentido do toque.dás-lhe a capacidade de trabalhar com objetos frágeis e realizar operações delicadas que, de outra forma, exigiriam a delicadeza de uma mão humana.
A finalidade deste tipo de efetor final é proteger os trabalhadores humanos, bem como o próprio robô, de danos causados por
Em tais casos, o sensor de colisão desliga o braço do cobot ou reinicia-o para a sua posição original para minimizar novos danos.
Os sensores de força / binário fornecem medições precisas de força e binário, dando-lhe total controle dos movimentos do seu robô e liberdade para automatizar até mesmo os processos mais complexos.Alguns sensores de força / torque também vêm com controle de colisão integrado, eliminando a necessidade de um sensor de colisão separado.
Ferramentas
No entanto, nas empresas de fabrico, certas ferramentas são mais predominantes do que outras, por exemplo, tesouras, brocas, tochas de soldagem, pistolas de pintura,Ferramentas de desbarramento, etc.Alguns optam por combinar a sua ferramenta com um sensor para obter um controlo óptimo do processo de produção.
Os sistemas de troca de ferramentas são concebidos para acrescentar flexibilidade aos processos de automação robótica, permitindo aos operadores robóticos trocar ferramentas de forma rápida e sem problemas.Uma máquina robótica de troca de ferramentas facilita a troca rápida e fácil de ferramentas com apenas alguns cliquesOs novos trocadores de ferramentas são concebidos para serem leves de modo a não afectar desnecessariamente a carga útil do braço robótico.Algumas pinças têm trocadores de ferramentas embutidos.
