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| 브랜드 이름: | OEM |
| MOQ: | 1 |
| 가격: | 협상 가능 |
| 지불 조건: | T/T, L/C, 페이팔, 웨스턴 유니온, 머니그램 |
| 공급 능력: | 달 당 300 + 조각 + |
로보틱 자동화 교육 프로그래밍을 위한 팔 끝 도구 로봇 팔 6 축
만약 여러분이 코봇을 연구해 본 적이 있다면, 여러분은 분명히 "End Of Arm Tooling" 또는 "EOAT"라는 용어를 접했을 것입니다.EOAT는 최종 효과자로도 알려져 있습니다. 협동 로봇의 자동화 잠재력을 발휘하는 데 중요합니다.적어도 하나의 EOAT 없이는 자동화의 장점이 없을 것이라고 말할 수도 있습니다.
많은 사람들이 로봇을 최적화 혜택으로만 평가할 수 있지만, 엔드 오브 팜 툴링을 언급하지 않고도, 실제로는 EOAT가 프로세스 자동화의 무명 영웅입니다.이 기사 에서, 우리는 협동 로봇 팔에 대한 가장 일반적인 EOAT를 소개합니다.
시장에는 코봇에 대한 많은 유형의 EOAT가 있습니다. 아래는 협업 로봇에 대한 가장 일반적인 EOAT 유형 목록입니다.
그립퍼는 매우 일반적인 EOAT 유형입니다. 물체를 잡기 위해 사용되며 특히 조립 및 픽 앤 플래스 응용 프로그램에 적합합니다.
기계적 손잡이
기계적 손잡이는 물체를 조작하기 위해 기계적 손가락을 사용하는 손잡이이다. 기계적 손잡이는 갈매기의 손잡이를 연상시키는 독특한 디자인을 가지고 있다.기계적 인 손잡이 는 보통 조절 할 수 있는 힘 과 스트로크 기능 을 갖는다로봇의 손가락의 수는 모델에 따라 달라지지만, 대부분의 기계식 손잡이에는 2~4개의 손가락이 있다.손가락은 기본적으로 교체 가능해요투자액을 최대한 활용할 수 있도록 합니다.
진공지착기
진공 잡기는 흡입컵을 통해 잡을 수 있으며 주로 불규칙한 표면 또는 불규칙한 모양의 작업 부품을 취급하는 데 사용됩니다.전통적인 진공 잡기는 높은 유지 보수 비용을 요구하는 외부 공기 공급 시스템을 사용합니다.더 새로운 모델은 대신 전기로 작동하며 소음과 먼지가 덜 발생하기 때문에 높은 비용을 제거하고 작업 환경을 개선합니다.VG10 진공 잡기는 후자의 범주에 속합니다..
접착기
이 유형의 잡기는 잡기 대신 물체에 달라붙어 물건을 잡는다. 접착 잡기는 일반적으로 직물과 같은 가벼운 물체를 잡기 위해 사용됩니다.접착제 손잡이의 신뢰성은 접착제 물질이 품질을 잃기 때문에 성공적인 작업마다 감소합니다.게코 칩은 또한 접착기 칩의 일종입니다.하지만 끈기 있는 물질에 의존하기 보다는 그 힘은 거북이 도마뱀이 손쉽게 표면을 오를 수 있게 해주는 힘과 같습니다.이것은 1961년 제너럴 모터스 (General Motors) 의 조립 라인에서 최초의 산업용 로봇이 작동하기 시작한 이래로 로봇 기술이 얼마나 발전했는지 보여줍니다.
센서
센서는 자동화 가능성을 확장시켜 로봇에게 촉각을 제공합니다.당신은 그 동물에게 연약한 물체와 함께 일할 수 있는 능력을 부여하고, 그렇지 않으면 인간의 손의 세련을 필요로 하는 섬세한 작업을 수행할 수 있게 해줍니다..
이 종말 효과 장치의 목적은 인간 작업자와 로봇 자체를 손상으로부터 보호하는 것입니다.
이 경우 충돌 센서는 코봇 팔을 종료하거나 추가 손상을 최소화하기 위해 원래 위치로 다시 설정합니다.
힘/토크 센서는 힘과 토크를 정확하게 측정하여 로봇의 움직임을 완전히 제어하고 가장 복잡한 프로세스까지 자동화할 수 있습니다.일부 힘 / 토크 센서는 또한 통합 충돌 제어와 함께 제공됩니다., 별도의 충돌 센서의 필요성을 제거합니다.
도구
도구가 최종 효과제품일 때, 하늘은 한계입니다. 그러나 제조 회사에서는 어떤 도구가 다른 것보다 더 널리 퍼져 있습니다. 예를 들어, 가위, 드릴, 용접 전구, 페인트 총,껍질 제거 도구 등어떤 사람들은 생산 프로세스의 최적의 통제를 얻기 위해 센서와 도구를 결합하는 것을 선택합니다.
도구 교환 시스템은 로봇 운영자가 빠르고 번거로움 없이 도구를 변경할 수 있도록 함으로써 로봇 자동화 프로세스에 유연성을 추가하도록 설계되었습니다.로봇 도구 교환기는 몇 번의 클릭으로 쉽고 빠르게 도구를 변경합니다, 예를 들어, 당신은 스프레이 총으로 용접 총을 교체 할 수 있습니다. 더 새로운 도구 교환기는 로봇 팔의 실량에 불필요한 영향을 미치지 않도록 가볍게 설계되었습니다.일부 잡기에는 도구 변경 장치가 내장되어 있습니다.
