صناعة السيارات نهاية الأدوات الذراع قوة عالية القيود

المقبضات هي نوع شائع جداً من EOAT. يتم استخدامها للقبض على الأشياء وهي مناسبة بشكل خاص لتجميع وتطبيقات الاختيار والمكان.

عقدة ميكانيكية

المقبضات الميكانيكية هي المقبضات التي تستخدم أصابع ميكانيكية للتلاعب بالأشياء. المقبضات الميكانيكية لها تصميم مميز يذكرنا بمقبضات سرطان البحر.عادة ما تأتي المقبضات الميكانيكية مع قوة قابلة للتعديل وميزات ضربةيسمح لهم بتنفيذ المهام بدقة ومهارة شبيهة بالبشر. يختلف عدد أصابع الروبوت اعتمادا على النموذج؛ ومع ذلك، فإن معظم المقبضات الميكانيكية لها إصبعين إلى أربعة أصابع.الأصابع قابلة للاستبدال بشكل افتراضيمما يسمح لك بالاستفادة القصوى من استثمارك.

 أجهزة التشبث بالفراغ

توفر المقبضات الفراغية قبضة من خلال أكواب الشفط ويتم استخدامها في الغالب للتعامل مع قطع العمل ذات الأسطح غير المتكافئة أو الأشكال غير النظامية.المقبضات الفراغية التقليدية تستخدم أنظمة إمدادات الهواء الخارجية التي تتطلب تكاليف صيانة عاليةالنماذج الجديدة تعمل بالكهرباء بدلاً من ذلك ، مما يلغي التكاليف الكبيرة بالإضافة إلى تحسين بيئة العمل بسبب إنتاج ضوضاء وغبار أقل.يندرج عقدة الفراغ VG10 في الفئة الأخيرة.

عقدات ملصقة

هذه الأنواع من المقبضات تمسك الأشياء عن طريق الالتصاق بها بدلاً من الاحتفاظ بها. عادة ما تستخدم المقبضات اللاصقة لالتقاط الأشياء الخفيفة الوزن ، مثل الأقمشة. ومع ذلك ،سوف تتناقص موثوقية العقدة اللاصقة مع كل عملية ناجحة بسبب فقدان المادة اللاصقة لجودتهاعقدة الجيكو هي أيضا نوع من عقدات الملصق،ولكن بدلاً من الاعتماد على المواد اللاصقة لتحقيق قوة التشبث ، فإنه يستخدم نفس القوى التي تسمح للسحلية الجيكو بالتسلق على الأسطح بسهولةهذا يوضح فقط كم قد تقدمت تكنولوجيا الروبوتات منذ أن بدأ أول روبوت صناعي العمل في خط تجميع جنرال موتورز في عام 1961.

أجهزة استشعار

أجهزة الاستشعار توسع إمكانيات التشغيل الآلي الخاصة بك لأنها توفر للروبوت حاسة اللمستمنحها القدرة على العمل مع الأشياء الهشة وإجراء عمليات حساسة التي ستحتاج في غير ذلك إلى دقة يد الإنسان.

الغرض من هذا النوع من أجهزة التأثير النهائي هو حماية العمال البشريين وكذلك الروبوت نفسه من التلف

في هذه الحالات، يقوم جهاز استشعار الاصطدام إما بإيقاف تشغيل ذراع الكوبوت أو إعادة تعيينها إلى موقعها الأصلي لتقليل المزيد من الأضرار.

أجهزة استشعار القوة / الدوران توفر قياسات دقيقة للقوة والدوران، مما يتيح لك السيطرة الكاملة على حركات الروبوت الخاص بك والحرية في أتمتة حتى أكثر العمليات تعقيدا.بعض أجهزة استشعار القوة / الدوران تأتي أيضا مع التحكم في الاصطدام المدمجة، مما يلغي الحاجة إلى جهاز استشعار اصطدام منفصل.

أدوات

عندما يتعلق الأمر بالأدوات كمؤثرين نهائيين، السماء هي الحد. ومع ذلك، في شركات التصنيع، فإن بعض الأدوات أكثر انتشارا من غيرها، على سبيل المثال، القطع، الحفر، مصابيح لحام، أسلحة الطلاء،أدوات إزالة الحشرات الخيختار البعض الجمع بين أدواتهم مع جهاز استشعار للحصول على التحكم الأمثل في عملية الإنتاج.

تم تصميم أنظمة تغيير الأدوات لإضافة المرونة لعمليات أتمتة الروبوتات من خلال تمكين مشغلي الروبوتات من تغيير الأدوات بسرعة ودون متاعب.يسهل مبدل الأدوات الروبوتي تغيير الأدوات بسهولة وسريعة بضعة نقرات فقط، يمكنك، على سبيل المثال، استبدال بندقية اللحام الخاصة بك مع بندقية الرذاذ. تم تصميم أحدث أدوات التغيير لتكون خفيفة الوزن بحيث لا تؤثر دون داع على الحمل الصالح للذراع الروبوت.بعض المقبضات لديها متغيرات أدوات مدمجة.