|
| Nazwa Marki: | OEM |
| MOQ: | 1 |
| Cena: | Zbywalny |
| Warunki płatności: | T/T, akredytywa, PayPal, Western Union, MoneyGram |
| Możliwość zaopatrzenia: | 300 + sztuka + miesięcznie |
Narzędzie końca ramienia do automatyzacji robotycznej programowania edukacyjnego ramię robota 6 oś
Jeśli kiedykolwiek badałeś Cobotów, z pewnością spotkałeś się z terminami "End Of Arm Tooling" lub "EOAT".EOAT, znane również jako efektory końcowe, są kluczowe dla uwolnienia potencjału automatyzacji robotów współpracującychMożna nawet powiedzieć, że nie będzie żadnych zalet automatyzacji bez co najmniej jednego EOAT.
Chociaż wielu może uznać roboty wyłącznie za korzyści z optymalizacji, nie wspominając o narzędziach End of Arm Tooling, to w rzeczywistości EOAT są nieznanymi bohaterami automatyzacji procesów.W tym artykulePrzedstawiamy najpopularniejszy EOAT dla współpracujących robotów.
Na rynku istnieje wiele rodzajów EOAT dla robotów współpracujących.
Chwytaki są bardzo powszechnym typem EOAT. Są one stosowane do chwytania obiektów i są szczególnie odpowiednie do montażu i zastosowań pick and place.
Pozostałe urządzenia
Chwytaki mechaniczne to chwytaki, które używają mechanicznych palców do manipulowania przedmiotami.Przyczepy mechaniczne są zazwyczaj wyposażone w funkcje regulacji siły i uderzeniaLiczba palców robotowych różni się w zależności od modelu; jednak większość mechanicznych uchwytów ma od dwóch do czterech palców.Palce są domyślnie wymienne., pozwalając na maksymalne wykorzystanie inwestycji.
Włókna próżniowe
Ściągacze próżniowe zapewniają uchwycenie przez pojemniki i są najczęściej stosowane do obróbki części o nierównych powierzchniach lub nieregularnych kształtach.Tradycyjne chwytaki próżniowe wykorzystują zewnętrzne systemy podania powietrza, które wymagają wysokich kosztów utrzymaniaNowsze modele pracują na prąd, eliminując duże koszty oraz poprawiając środowisko pracy dzięki mniejszej ilości hałasu i pyłu.Złapka próżniowa VG10 należy do tej ostatniej kategorii.
Wyroby z tworzyw sztucznych
Przyczepy klejące są zazwyczaj używane do podnoszenia lekkich przedmiotów, takich jak tkaniny.niezawodność chwytarki klejącej zmniejsza się z każdą udanej operacji z powodu utraty jakości substancji klejącejZłapka Gecko jest również rodzajem złowiennego złowiennika,ale zamiast polegać na substancjach klejących, aby osiągnąć siłę chwytania, wykorzystuje te same siły, które pozwalają jaszczurkom gecko bez wysiłku wspinać się po powierzchni.To pokazuje, jak daleko posunęła się technologia robotów od czasu, gdy pierwszy robot przemysłowy zaczął pracować na linii montażowej General Motors w 1961 roku.
Czujniki
Czujniki rozszerzają możliwości automatyzacji, zapewniając robotowi poczucie dotyku.Dajesz mu możliwość pracy z delikatnymi przedmiotami i wykonywania delikatnych operacji, które w przeciwnym razie wymagałyby subtelności ludzkiej ręki.
Celem tego typu efektorów końcowych jest ochrona pracowników ludzkich oraz samego robota przed uszkodzeniem podczas pracy.
W takich przypadkach czujnik zderzenia wyłącza ramię kobota lub przywraca go do pierwotnej pozycji, aby zminimalizować dalsze uszkodzenia.
Czujniki siły i momentu obrotowego zapewniają dokładne pomiary siły i momentu obrotowego, dając pełną kontrolę nad ruchami robota i swobodę automatyzacji nawet najbardziej złożonych procesów.Niektóre czujniki siły / momentu obrotowego są również wyposażone w zintegrowane sterowanie zderzeniami, eliminując potrzebę oddzielnego czujnika zderzeń.
Narzędzia
Jeśli chodzi o narzędzia jako efekty końcowe, nie ma granic, jednak w firmach produkcyjnych niektóre narzędzia są bardziej rozpowszechnione niż inne, np. nożyczki, wiertarki, pochodnie spawalnicze, pistolety lakierowe,narzędzia do odkręcania itp.Niektórzy decydują się na połączenie narzędzia z czujnikiem, aby uzyskać optymalną kontrolę nad procesem produkcji.
Systemy wymiany narzędzi są zaprojektowane w celu zwiększenia elastyczności procesów automatyzacji robotyki, umożliwiając operatorom robotyki szybką i bezproblemową zmianę narzędzi.Robotowa zamiennik narzędzi ułatwia łatwą i szybką zmianę narzędzi za pomocą kilku kliknięćNowsze zamienniki narzędzi są tak zaprojektowane, aby były lekkie, aby nie wpływać niepotrzebnie na ładunek ręki robota.Niektóre chwytaki mają wbudowane wymienniki narzędzi.
