Fabbricazione automobilistica End Of Arm Tooling Alta forza di fissaggio

Le pinze sono un tipo molto comune di EOAT. Vengono utilizzate per afferrare oggetti e sono particolarmente adatte per applicazioni di assemblaggio e pick and place.

 Pinze meccaniche

Le pinze meccaniche sono pinze che utilizzano dita meccaniche per manipolare oggetti. Le pinze meccaniche hanno un design distintivo che ricorda le chele di un granchio. Le pinze meccaniche di solito sono dotate di funzioni di forza e corsa regolabili, che consentono loro di eseguire compiti con precisione e destrezza simili a quelle umane. Il numero di dita del robot varia a seconda del modello; tuttavia, la maggior parte delle pinze meccaniche ha da due a quattro dita. Le dita sono sostituibili di default, permettendoti di sfruttare al meglio il tuo investimento.

 Pinze a vuoto

Le pinze a vuoto forniscono presa tramite ventose e sono utilizzate principalmente per la movimentazione di pezzi con superfici irregolari o forme non uniformi. Le pinze a vuoto tradizionali utilizzano sistemi di alimentazione ad aria esterni che richiedono elevati costi di manutenzione. I modelli più recenti funzionano invece a elettricità, eliminando i costi elevati oltre a migliorare l'ambiente di lavoro producendo meno rumore e polvere. La pinza a vuoto VG10 rientra in quest'ultima categoria.

 Pinze adesive

Questi tipi di pinze afferrano gli oggetti aderendovi invece di tenerli. Le pinze adesive sono tipicamente utilizzate per raccogliere oggetti leggeri, come tessuti. Tuttavia, l'affidabilità di una pinza adesiva diminuirà con ogni operazione riuscita a causa della perdita di qualità della sostanza adesiva. La pinza Gecko è anche un tipo di pinza adesiva, ma invece di fare affidamento su sostanze adesive per ottenere la forza di presa, utilizza le stesse forze che permettono alle lucertole gecko di arrampicarsi sulle superfici senza sforzo. Questo dimostra quanto sia avanzata la tecnologia robotica dai tempi del primo robot industriale che ha iniziato a lavorare su una linea di assemblaggio della General Motors nel 1961.

Sensori

I sensori estendono le tue possibilità di automazione poiché forniscono al tuo robot un senso del tatto. Attaccando un sensore al tuo cobot, gli concedi la capacità di lavorare con oggetti fragili ed eseguire operazioni delicate che altrimenti richiederebbero la finezza di una mano umana.

Lo scopo di questo tipo di effettore terminale è proteggere i lavoratori umani e il robot stesso da danni quando il robot colpisce un ostacolo durante il funzionamento. In tali casi, il sensore di collisione spegne il braccio del cobot o lo reimposta nella sua posizione originale per ridurre al minimo ulteriori danni.

I sensori di forza/coppia forniscono misurazioni accurate di forza e coppia, dandoti il pieno controllo dei movimenti del tuo robot e la libertà di automatizzare anche i processi più complessi. Alcuni sensori di forza/coppia sono dotati anche di controllo integrato delle collisioni, eliminando la necessità di un sensore di collisione separato.

Strumenti

Quando si tratta di strumenti come effettori terminali, il cielo è il limite. Tuttavia, nelle aziende manifatturiere, alcuni strumenti sono più diffusi di altri, ad esempio cesoie, trapani, torce per saldatura, pistole per verniciatura, sbavatori, ecc. Alcuni scelgono di combinare il proprio strumento con un sensore per ottenere un controllo ottimale del processo di produzione.

I sistemi di cambio utensile sono progettati per aggiungere flessibilità ai processi di automazione robotica consentendo agli operatori robotici di cambiare gli utensili in modo rapido e senza problemi. Un cambio utensile robotico facilita un cambio rapido e semplice degli utensili – con pochi clic, puoi, ad esempio, sostituire la tua pistola per saldatura con una pistola a spruzzo. I nuovi cambi utensile sono progettati per essere leggeri in modo da non influire inutilmente sul carico utile del braccio robotico. Alcune pinze hanno cambi utensile integrati.