Robotica Automazione Programmazione Didattica Braccio Robotico 6 Assi End Of Arm Tooling EOAT

Le afferrature sono un tipo molto comune di EOAT. Sono utilizzate per afferrare oggetti e sono particolarmente adatte per le applicazioni di assemblaggio e pick and place.

Apparecchi per il controllo delle emissioni

Le pinze meccaniche sono pinze che utilizzano dita meccaniche per manipolare oggetti.Le pinze meccaniche sono generalmente dotate di caratteristiche di forza e di colpo regolabiliIl numero di dita del robot varia a seconda del modello; tuttavia, la maggior parte delle pinze meccaniche hanno da due a quattro dita.Le dita sono sostitutibili per impostazione predefinita, permettendoti di trarre il massimo dal tuo investimento.

 Apparecchi per il controllo dell'inquinamento

Le pinze a vuoto forniscono una presa attraverso le ventose e sono utilizzate principalmente per la movimentazione di pezzi con superfici irregolari o forme irregolari.Le pinze tradizionali a vuoto utilizzano sistemi di alimentazione esterna dell'aria che richiedono costi elevati di manutenzioneI modelli più recenti sono invece alimentati a energia elettrica, eliminando i costi elevati e migliorando l'ambiente di lavoro grazie alla riduzione del rumore e della polvere.La pinza a vuoto VG10 rientra in quest'ultima categoria.

Altri dispositivi per il controllo delle emissioni

Questi tipi di pinze afferrano gli oggetti attaccandoli invece di tenerli.l'affidabilità di una pinza adesiva diminuirà con ogni operazione di successo a causa della perdita di qualità della sostanza adesiva. La pinza Gecko è anche un tipo di pinza adesiva,Ma invece di fare affidamento su sostanze adesive per ottenere la forza di presa utilizza le stesse forze che permettono alle lucertole gecko di arrampicarsi senza sforzo sulle superficiQuesto dimostra quanto sia avanzata la tecnologia dei robot da quando il primo robot industriale ha iniziato a lavorare in una catena di montaggio della General Motors nel 1961.

Sensori

I sensori estendono le possibilita' di automazione fornendo al robot un senso del tatto.Gli si concede la capacità di lavorare con oggetti fragili e di eseguire operazioni delicate che altrimenti richiederebbero la finezza di una mano umana.

Lo scopo di questo tipo di effettivo finale è quello di proteggere i lavoratori umani e il robot stesso da danni causati da

In questi casi, il sensore di collisione spegne il braccio del cobot o lo ripristina nella sua posizione originale per ridurre al minimo ulteriori danni.

I sensori forza/coppia forniscono misurazioni accurate di forza e coppia, dandoti il pieno controllo dei movimenti del tuo robot e la libertà di automatizzare anche i processi più complessi.Alcuni sensori di forza / coppia sono dotati anche di un controllo di collisione integrato, eliminando la necessità di un sensore di collisione separato.

Strumenti

Tuttavia, nelle aziende manifatturiere, alcuni strumenti sono più diffusi di altri, ad esempio forbici, trapane, torce da saldatura, pistole da verniciatura,attrezzi per lo sgusciamento ecc.Alcuni scelgono di combinare il loro strumento con un sensore per ottenere un controllo ottimale del processo di produzione.

I sistemi di cambio utensili sono progettati per aggiungere flessibilità ai processi di automazione robotica consentendo agli operatori di cambiare gli utensili rapidamente e senza problemi.Un cambio utensili robotico facilita il cambio facile e rapido degli utensili con pochi clicI nuovi scambiatori di attrezzi sono progettati per essere leggeri in modo da non incidere inutilmente sul carico utile del braccio del robot.Alcune pinze sono dotate di cambio attrezzi.