Robot tự động hóa lập trình giáo dục Robot Arm 6 axis End Of Arm Tooling EOAT

Máy cầm là một loại EOAT rất phổ biến. Chúng được sử dụng để nắm bắt các vật thể và đặc biệt phù hợp với việc lắp ráp và chọn và đặt các ứng dụng.

Máy cầm cơ khí

Chú cầm cơ học là những cái chú cầm sử dụng ngón tay cơ học để thao túng các vật thể.Máy cầm cơ khí thường đi kèm với các tính năng lực và nhịp điều chỉnhSố lượng ngón tay robot khác nhau tùy thuộc vào mô hình; tuy nhiên, hầu hết các tay cầm cơ có hai đến bốn ngón tay.Các ngón tay theo mặc định có thể thay thế, cho phép bạn tận dụng tối đa khoản đầu tư của mình.

 Máy cầm chân không

Máy cầm chân không cung cấp nắm bắt thông qua ly hút và chủ yếu được sử dụng để xử lý các tác phẩm có bề mặt không đều hoặc hình dạng bất thường.Máy cầm chân không truyền thống sử dụng hệ thống cung cấp không khí bên ngoài đòi hỏi chi phí bảo trì caoCác mô hình mới hơn chạy bằng điện thay vào đó, loại bỏ chi phí lớn ngoài việc cải thiện môi trường làm việc do tạo ra ít tiếng ồn và bụi.Máy cầm chân không VG10 thuộc loại sau.

Máy bám dính

Các loại kẹp này nắm bắt các vật bằng cách dính vào chúng thay vì giữ chúng.độ tin cậy của một cái kẹp dính sẽ giảm với mỗi hoạt động thành công do chất dính mất chất lượng của nó. Gripper Gecko cũng là một loại gripper dính,nhưng thay vì dựa vào chất kết dính để đạt được sức bám, nó sử dụng cùng một lực cho phép thằn lằn nheo leo lên bề mặt mà không cần nỗ lực.Điều này chỉ cho thấy công nghệ robot đã tiến xa như thế nào kể từ khi robot công nghiệp đầu tiên bắt đầu làm việc trong một dây chuyền lắp ráp của General Motors vào năm 1961.

Cảm biến

Các cảm biến mở rộng khả năng tự động hóa của bạn khi chúng cung cấp cho robot của bạn một cảm giác chạm.bạn cho nó khả năng làm việc với các vật thể mong manh và thực hiện các hoạt động tinh tế mà nếu không sẽ cần sự tinh tế của bàn tay con người.

Mục đích của loại hiệu ứng cuối này là để bảo vệ người lao động cũng như bản thân robot khỏi bị hư hỏng

Trong trường hợp đó, cảm biến va chạm sẽ tắt cánh tay cobot hoặc đặt lại vị trí ban đầu để giảm thiểu thiệt hại hơn nữa.

Các cảm biến lực / mô-men xoắn cung cấp các phép đo lực và mô-men xoắn chính xác, cho bạn quyền kiểm soát hoàn toàn các chuyển động của robot và tự do tự động hóa ngay cả các quy trình phức tạp nhất.Một số cảm biến lực / mô-men xoắn cũng đi kèm với kiểm soát va chạm tích hợp, loại bỏ sự cần thiết của một cảm biến va chạm riêng biệt.

Công cụ

Tuy nhiên, trong các công ty sản xuất, một số công cụ phổ biến hơn so với các công cụ khác, ví dụ: dao kéo, khoan, đuốc hàn, súng sơn,dụng cụ tháo râu vvMột số chọn kết hợp công cụ của họ với một cảm biến để có được kiểm soát tối ưu của quá trình sản xuất.

Các hệ thống thay đổi công cụ được thiết kế để tăng sự linh hoạt cho các quy trình tự động hóa robot bằng cách cho phép các nhà điều hành robot thay đổi công cụ nhanh chóng và không rắc rối.Một máy thay dụng cụ robot tạo điều kiện thay dụng cụ dễ dàng và nhanh chóng chỉ với một vài cú nhấp chuột, bạn có thể, ví dụ, thay thế súng hàn của bạn bằng súng phun. Các bộ thay đổi công cụ mới được thiết kế để nhẹ để không tác động không cần thiết đến tải trọng của cánh tay robot.Một số máy cầm có thay đổi công cụ tích hợp.