|
| Ονομασία μάρκας: | OEM |
| MOQ: | 1 |
| Τιμή: | Διαπραγματεύσιμος |
| Όροι πληρωμής: | T/T, L/C, PayPal, Western Union, MoneyGram |
| Δυνατότητα Προμήθειας: | 300 + Τεμάχιο + ανά μήνα |
Eoat End of Arm Tool για Εκπαιδευτικό Προγραμματισμό Ρομποτικού Βραχίονα Αυτοματισμού 6 Άξονες
Τα Εργαλεία Άκρου Βραχίονα (EOAT), είναι ο εξοπλισμός που συνδέεται στο άκρο ενός ρομποτικού βραχίονα και αλληλεπιδρά με την εργασία που εκτελείται. Είναι αυτό που δίνει στο ρομπότ τη λειτουργικότητά του, επιτρέποντάς του να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες όπως αρπαγή, συγκόλληση, ή προσάρτηση κενού και χειρισμό αντικειμένων. Τα εργαλεία άκρου βραχίονα γίνονται κρίσιμα στη βιομηχανία κατασκευών, επειδή βοηθούν στην αυτοματοποίηση και την αποδοτικότητα των διαδικασιών παραγωγής.
Οι αρπάγες είναι ένας πολύ κοινός τύπος EOAT. Χρησιμοποιούνται για τη σύλληψη αντικειμένων και είναι ιδιαίτερα κατάλληλες για εφαρμογές συναρμολόγησης και αρπαγής και τοποθέτησης.
Μηχανικές αρπάγες
Οι μηχανικές αρπάγες είναι αρπάγες που χρησιμοποιούν μηχανικά δάχτυλα για να χειριστούν αντικείμενα. Οι μηχανικές αρπάγες έχουν ένα διακριτικό σχέδιο που θυμίζει τις δαγκάνες ενός καβουριού. Οι μηχανικές αρπάγες συνήθως έρχονται με ρυθμιζόμενα χαρακτηριστικά δύναμης και διαδρομής, επιτρέποντάς τους να εκτελούν εργασίες με ανθρώπινη ακρίβεια και επιδεξιότητα. Ο αριθμός των δακτύλων του ρομπότ ποικίλλει ανάλογα με το μοντέλο. Ωστόσο, οι περισσότερες μηχανικές αρπάγες έχουν δύο έως τέσσερα δάχτυλα. Τα δάχτυλα είναι κατά προτίμηση αντικαταστάσιμα, επιτρέποντάς σας να αξιοποιήσετε στο έπακρο την επένδυσή σας.
Αρπάγες κενού
Οι αρπάγες κενού παρέχουν αρπαγή μέσω βεντουζών και χρησιμοποιούνται κυρίως για τον χειρισμό τεμαχίων εργασίας με ανώμαλες επιφάνειες ή ακανόνιστα σχήματα. Οι παραδοσιακές αρπάγες κενού χρησιμοποιούν εξωτερικά συστήματα παροχής αέρα που απαιτούν υψηλό κόστος συντήρησης. Νεότερα μοντέλα λειτουργούν με ηλεκτρικό ρεύμα, εξαλείφοντας το υψηλό κόστος, επιπλέον βελτιώνοντας το εργασιακό περιβάλλον λόγω παραγωγής λιγότερου θορύβου και σκόνης. Η αρπάγη κενού VG10 ανήκει στην τελευταία κατηγορία.
Αρπάγες κόλλας
Αυτοί οι τύποι αρπαγών συλλαμβάνουν αντικείμενα κολλώντας σε αυτά αντί να τα κρατούν. Οι αρπάγες κόλλας χρησιμοποιούνται συνήθως για να σηκώνουν ελαφριά αντικείμενα, όπως υφάσματα. Ωστόσο, η αξιοπιστία μιας αρπάγης κόλλας θα μειωθεί με κάθε επιτυχημένη λειτουργία λόγω της απώλειας ποιότητας της κολλητικής ουσίας. Η αρπάγη Gecko είναι επίσης ένας τύπος αρπάγης κόλλας, αλλά αντί να βασίζεται σε κολλητικές ουσίες για να επιτύχει δύναμη αρπαγής, χρησιμοποιεί τις ίδιες δυνάμεις που επιτρέπουν στις σαύρες gecko να σκαρφαλώνουν επιφανειών αβίαστα. Αυτό δείχνει πόσο έχει προχωρήσει η τεχνολογία των ρομπότ από τότε που το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ άρχισε να λειτουργεί σε μια γραμμή συναρμολόγησης της General Motors το 1961.
Αισθητήρες
Οι αισθητήρες επεκτείνουν τις δυνατότητες αυτοματισμού σας, καθώς παρέχουν στο ρομπότ σας την αίσθηση της αφής. Συνδέοντας έναν αισθητήρα στο cobot σας, του δίνετε τη δυνατότητα να εργάζεται με εύθραυστα αντικείμενα και να εκτελεί λεπτές λειτουργίες που αλλιώς θα χρειαζόταν την επιδεξιότητα του ανθρώπινου χεριού.
Ο σκοπός αυτού του τύπου τελικού ενεργοποιητή είναι να προστατεύσει τους ανθρώπινους εργαζομένους, καθώς και το ίδιο το ρομπότ από ζημιές όταν το ρομπότ χτυπήσει ένα εμπόδιο κατά τη λειτουργία. Σε τέτοιες περιπτώσεις, ο αισθητήρας σύγκρουσης είτε απενεργοποιεί τον βραχίονα του cobot είτε τον επαναφέρει στην αρχική του θέση για να ελαχιστοποιήσει περαιτέρω ζημιές.
Οι αισθητήρες δύναμης / ροπής παρέχουν ακριβείς μετρήσεις δύναμης και ροπής, δίνοντάς σας πλήρη έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ σας και ελευθερία να αυτοματοποιήσετε ακόμη και τις πιο σύνθετες διαδικασίες. Ορισμένοι αισθητήρες δύναμης / ροπής διαθέτουν επίσης ενσωματωμένο έλεγχο σύγκρουσης, εξαλείφοντας την ανάγκη για ξεχωριστό αισθητήρα σύγκρουσης.
Εργαλεία
Όσον αφορά τα εργαλεία ως τελικούς ενεργοποιητές, ο ουρανός είναι το όριο. Ωστόσο, στις βιομηχανίες παραγωγής, ορισμένα εργαλεία είναι πιο διαδεδομένα από άλλα, π.χ., ψαλίδια, τρυπάνια, καμινέτα συγκόλλησης, πιστόλια βαφής, εργαλεία αφαίρεσης γρεζιών κ.λπ. Ορισμένοι επιλέγουν να συνδυάσουν το εργαλείο τους με έναν αισθητήρα για να αποκτήσουν βέλτιστο έλεγχο της διαδικασίας παραγωγής.
Τα συστήματα αλλαγής εργαλείων έχουν σχεδιαστεί για να προσθέτουν ευελιξία στις διαδικασίες ρομποτικής αυτοματοποίησης, επιτρέποντας στους χειριστές ρομπότ να αλλάζουν εργαλεία γρήγορα και χωρίς προβλήματα. Ένας ρομποτικός εναλλάκτης εργαλείων διευκολύνει την εύκολη και γρήγορη αλλαγή εργαλείων – με λίγα μόνο κλικ, μπορείτε, π.χ., να αντικαταστήσετε το πιστόλι συγκόλλησης με ένα πιστόλι ψεκασμού. Νεότεροι εναλλάκτες εργαλείων έχουν σχεδιαστεί για να είναι ελαφριοί, ώστε να μην επηρεάζουν άσκοπα το ωφέλιμο φορτίο του ρομποτικού βραχίονα. Ορισμένες αρπάγες έχουν ενσωματωμένους εναλλάκτες εργαλείων.
