Robotik Otomasyon Eğitim Programlama Robot Kol 6 Eksen Uç Ekipmanı EOAT

Kavrayıcılar, çok yaygın bir EOAT türüdür. Nesneleri kavramak için kullanılırlar ve özellikle montaj ve alma-yerleştirme uygulamaları için uygundurlar.

 Mekanik Kavrayıcılar

Mekanik kavrayıcılar, nesneleri manipüle etmek için mekanik parmaklar kullanan kavrayıcılardır. Mekanik kavrayıcılar, yengeç kıskaçlarını anımsatan belirgin bir tasarıma sahiptir. Mekanik kavrayıcılar genellikle ayarlanabilir kuvvet ve strok özellikleriyle birlikte gelir, bu da onların insan benzeri hassasiyet ve el becerisiyle görevleri yerine getirmelerini sağlar. Robot parmaklarının sayısı modele göre değişiklik gösterir; ancak çoğu mekanik kavrayıcının iki ila dört parmağı vardır. Parmaklar varsayılan olarak değiştirilebilir, bu da yatırımınızdan en iyi şekilde yararlanmanızı sağlar.

 Vakum Kavrayıcılar

Vakum kavrayıcılar, vantuzlar aracılığıyla kavrama sağlar ve çoğunlukla düzensiz yüzeylere veya düzensiz şekillere sahip iş parçalarını işlemek için kullanılır. Geleneksel vakum kavrayıcılar, yüksek bakım maliyetleri gerektiren harici hava besleme sistemleri kullanır. Daha yeni modeller bunun yerine elektrikle çalışır, bu da daha az gürültü ve toz üreterek çalışma ortamını iyileştirmenin yanı sıra ağır maliyetleri ortadan kaldırır. VG10 vakum kavrayıcı, ikinci kategoriye girer.

 Yapışkan Kavrayıcılar

Bu tür kavrayıcılar, nesneleri tutmak yerine onlara yapışarak kavrarlar. Yapışkan kavrayıcılar tipik olarak kumaş gibi hafif nesneleri almak için kullanılır. Ancak, yapışkan madde kalitesini kaybettiği için yapışkan bir kavrayıcının güvenilirliği her başarılı işlemde azalacaktır. Gecko kavrayıcı da bir tür yapışkan kavrayıcıdır, ancak kavrama gücü elde etmek için yapışkan maddelere güvenmek yerine, geko kertenkelelerinin yüzeylere zahmetsizce tırmanmasını sağlayan aynı kuvvetleri kullanır. Bu, ilk endüstriyel robotun 1961'de bir General Motors montaj hattında çalışmaya başlamasından bu yana robot teknolojisinin ne kadar ilerlediğini göstermektedir.

Sensörler

Sensörler, robotunuza bir dokunma hissi sağladıkları için otomasyon olanaklarınızı genişletir. Bir sensörü cobot'unuza takarak, kırılgan nesnelerle çalışabilme ve aksi takdirde insan elinin inceliğini gerektirecek hassas işlemleri gerçekleştirebilme yeteneği kazandırırsınız.

Bu uç efektör türünün amacı, robot çalışma sırasında bir engele çarptığında hem insan işçileri hem de robotun kendisini hasardan korumaktır.

çalışma sırasında bir engele çarptığında. Bu gibi durumlarda, çarpışma sensörü cobot kolunu kapatır veya daha fazla hasarı en aza indirmek için orijinal konumuna sıfırlar.

Kuvvet / tork sensörleri, doğru kuvvet ve tork ölçümleri sağlayarak robotunuzun hareketleri üzerinde tam kontrol ve en karmaşık süreçleri bile otomatikleştirmek için özgürlük sunar. Bazı kuvvet / tork sensörleri, entegre çarpışma kontrolü ile birlikte gelir, bu da ayrı bir çarpışma sensörüne olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Araçlar

Uç efektörler olarak araçlar söz konusu olduğunda, sınır gökyüzüdür. Ancak, üretim şirketlerinde, makaslar, matkaplar, kaynak torçları, boya tabancaları, çapak alma aletleri vb. gibi belirli araçlar diğerlerinden daha yaygındır. Bazıları, üretim süreci üzerinde optimum kontrol elde etmek için araçlarını bir sensörle birleştirmeyi seçer.

Araç değiştirici sistemler, robot operatörlerinin takımları hızlı ve zahmetsizce değiştirmelerini sağlayarak robotik otomasyon süreçlerine esneklik katmak için tasarlanmıştır. Bir robot araç değiştirici, araçların kolay ve hızlı bir şekilde değiştirilmesini sağlar - sadece birkaç tıklamayla, örneğin kaynak tabancanızı bir sprey tabancasıyla değiştirebilirsiniz. Daha yeni araç değiştiriciler, robot kolunun yükünü gereksiz yere etkilememek için hafif olacak şekilde tasarlanmıştır. Bazı kavrayıcılar, yerleşik araç değiştiricilere sahiptir.